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公开(公告)号：CN110089266B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910399295.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法，所述菠萝采摘机包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本发明集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108708601B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810877658.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种带洗车功能的立体停车装置及其使用方法，所述装置包括停车单元和洗车单元；洗车单元设有洗车通廊，洗车通廊内设有喷淋式洗车系统；洗车通廊的入口处设入口接近开关，出口处设出口接近开关；洗车通廊的出口连接停车单元的入口；停车单元由钢构架、圆盘、主轴、主轴驱动系统、停车板横轴、停车板吊架和停车板组成；停车板上设有车轮定位装置和车轮锁紧装置；本发明所述装置整体占地面积小，空间利用率高；停车单元中停车板横轴采用两端支撑，受力更加均匀，整体强度高；停车或取车过程可一次性完成，不需要借助其他辅助机构，方便、省时，节约能源；配有洗车单元满足洗车需求，且洗车用水可循环利用，实现水资源的充分利用。
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公开(公告)号：CN108465639A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810434870.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于颗粒分层装置技术领域，尤其是涉及一种运动仿生颗粒分层装置，其特征在于包括底板，固定支架，振动仓，运动输出杆，分别与此运动输出杆相连接的直线运动系统和圆周运动系统，直线运动系统包括活动梁A和活动梁B，运动板，变频电机A，与此变频电机A的输出轴相连接的齿轮A，设置在活动梁A下方的苏格兰槽机构，此苏格兰机构与齿轮A相啮合，圆周运动系统包括变频电机B，圆盘轴B，与此圆盘轴B的圆盘部相靠接的连杆，与此连杆的另一端通过轴承B相连接的摇杆。本发明通过苏格兰槽机构实现水平直线上的振动，曲柄摇杆机构实现圆周摆动，巧妙地把苏格兰槽结构和曲柄摇杆机构融合在一起，实现圆形筛颗粒有效分层的运动仿生。
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公开(公告)号：CN108380498A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810434860.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于摆振装置技术领域，尤其是涉及一种电动复合摆振装置，其特征在于包括底座组件，设置在此底座组件上的驱动装置，摆振装置，传输装置，底座组件包括底板，两个底座支架，底座弧形轨道，摆振装置包括分别设置在两个底座支架上的两个轴承，与两个轴承转动连接的摆振从动轴，与摆振从动轴转动连接的摆振体，摆振体包括摆振锅，连接套管，摆振锅扇形立柱，滚动球，连接套管套接在摆振从动轴上，滚动球与底座弧形轨道滚动连接，驱动装置包括设置在底板上的电动机，与此电动机的输出轴相连接的摆振驱动轴。本发明的摆振锅不但绕其本身轴线摆动，而且还绕其垂直轴做锥形运动，实现复合摆振。具有结构简易紧凑，传动效率高，运行平稳等优点。
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公开(公告)号：CN107139197A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710570359.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: B25J15/0213 , B25J15/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种机器人减振夹持装置及基于其上的箱体智能搬运方法，所述机器人减振夹持装置由电机、传动装置和夹爪组成，传动装置包括蜗轮蜗杆机构、轮胎联轴器和皮带传动机构；电机通过轮胎联轴器连接皮带传动机构的小带轮轴，皮带传动机构的大带轮轴与蜗轮蜗杆机构中的蜗杆为一体结构；蜗杆通过2个对称设置的蜗轮同时带动2个夹爪动作，且夹爪与对应蜗轮为一体结构，夹爪的夹持面内侧分别设有防滑减振垫；上述结构使减振夹持装置具有位移补偿、过载保护、反行程自锁及防滑减振特性。本发明在夹持装置中加入多种弹性元件以保持其减振性能；同时利用皮带传动机构实现过载保护性能，并在此基础上实现机器人智能选择搬运不同重量箱体的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006201B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910196537.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及冷却装置技术领域，尤其涉及一种物料冷却装置。包括底座、变频电动机、小带轮、大带轮、料斗、拨料轮、壳体、插板、转轴以及出料槽；壳体为碗形，料斗位于壳体顶部两端，料斗底部与壳体连通，料斗顶部分别固接在料仓的边缘处；拨料轮为轮型，拨料轮安装在转轴上，转轴安装在壳体内部，大带轮安装在转轴上，小带轮安装在变频电动机的输出轴上，大带轮与小带轮通过皮带相连，变频电动机带动拨料轮旋转；插板插在壳体底部，出料槽位于插板正下方。本发明结构简单，不需要外加冷凝器和真空泵等其他动力装置，不仅可以增大物料与空气流体的接触面积，还可以加速空气的流通，提高了物料的冷却效率，缩短了冷却时间，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108515022B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810434848.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于筛分装置技术领域，尤其是涉及一种组合振动混合颗粒分层装置，其特征在于包括底座，设置在底座上的料仓机构，与此料仓机构相连接的曲柄摇杆机构，与料仓机构相连接的曲柄滑块机构，料仓机构包括物料仓，转轴，固定座，连接转轴与固定座的弹簧，曲柄摇杆机构包括电机Ⅰ，曲柄Ⅰ，连杆Ⅰ，一端与连杆Ⅰ相铰接、且另一端与转轴固定连接的组合摇杆，曲柄滑块机构包括电机Ⅱ，曲柄Ⅱ，连杆Ⅱ，滑槽架，纵向滑槽，一端与纵向滑槽滑动连接、且另一端与转轴固定连接的滑块。本发明将水平方向的圆周摆动和竖直方向的上下振动结合起来，实现了分层装置的组合振动，可以直观的观察混合颗粒物质在组合振动下大小颗粒分离的“巴西果”现象。
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公开(公告)号：CN109883895B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910110128.6
申请日：2019-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种混合颗粒分层试验装置及方法，所述装置包括固定支架、物料斗、运动板及曲柄摆杆机构；所述物料斗水平固设于固定支架的顶部，物料斗的底部为敞口结构，物料斗下方设运动板和曲柄摆杆机构，运动板在曲柄摆杆机构的带动下沿物料斗纵向做水平往复运动；运动板顶面与物料斗底面的间距小于混合颗粒中最小颗粒的粒径，运动板的顶面设有多个半球状凸起，运动板做水平往复运动时半球状凸起始终处于物料斗内。本发明所述装置结构简单，操作方便，传动效率高，运行平稳，特别适合具有较薄物料层的混合颗粒分层时使用。
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公开(公告)号：CN108380498B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810434860.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明属于摆振装置技术领域，尤其是涉及一种电动复合摆振装置，其特征在于包括底座组件，设置在此底座组件上的驱动装置，摆振装置，传输装置，底座组件包括底板，两个底座支架，底座弧形轨道，摆振装置包括分别设置在两个底座支架上的两个轴承，与两个轴承转动连接的摆振从动轴，与摆振从动轴转动连接的摆振体，摆振体包括摆振锅，连接套管，摆振锅扇形立柱，滚动球，连接套管套接在摆振从动轴上，滚动球与底座弧形轨道滚动连接，驱动装置包括设置在底板上的电动机，与此电动机的输出轴相连接的摆振驱动轴。本发明的摆振锅不但绕其本身轴线摆动，而且还绕其垂直轴做锥形运动，实现复合摆振。具有结构简易紧凑，传动效率高，运行平稳等优点。
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公开(公告)号：CN108636747B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810570538.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B06B1/18
Abstract: 本发明涉及一种气动式组合直线振动装置及其工作方法，所述装置包括框架、水平支撑组件A、水平支撑组件B及振动体；振动体设于框架中心位置，振动体与框架的4个边框之间分别设有水平支撑组件A或水平支撑组件B；振动体由中心连接件、垂直支撑套、压缩弹簧及隔板组成，水平支撑组件A由水平支撑套和拉伸弹簧组成，水平支撑组件B仅设有水平支撑套；中心连接件的底部开设第一～第五共5个进气孔，分别与外部脉冲压缩气体输送管道连接。本发明采用脉冲气流作为动力源，可实现上下、前后、左右多个方向上的直线组合振动，用于为农产作物颗粒、工业颗粒、矿石等的分选及分级提供动力源，有利于进一步提高工作效率，强化分级或分选效果。
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