公开(公告)号：CN110089266B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN201910399295.7

申请日：2019-05-14

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 李玲玲 ,  王金龙 ,  周全 ,  刘正海 ,  刘国龙 ,  阴志铭 ,  徐广普 ,  马硕 ,  李猛

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法，所述菠萝采摘机包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本发明集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110089266A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910399295.7

申请日：2019-05-14

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 李玲玲 ,  王金龙 ,  周全 ,  刘正海 ,  刘国龙 ,  阴志铭 ,  徐广普 ,  马硕 ,  李猛

IPC: A01D45/00

Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘机及菠萝采摘整理方法，所述菠萝采摘机包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本发明集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。

公开(公告)号：CN210143323U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920685519.6

申请日：2019-05-14

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 李玲玲 ,  王金龙 ,  周全 ,  刘正海 ,  刘国龙 ,  阴志铭 ,  徐广普 ,  马硕 ,  李猛

IPC: A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种菠萝采摘机，包括行走机构、采摘机构、传送机构、识别转向机构、去茎机构及收集整理机构；行走机构包括车体和车轮；采摘机构为2组分别设于车体前方两侧，每组采摘机构的外侧对应设1组传送机构，每组传送机构中沿车体纵向设有传送带；2组识别转向机构分别设于对应传送带上；每组识别转向机构分别由颜色识别相机、转向拨杆、转向电机组成；去茎机构为2组，每组去茎机构均由旋转盘、旋转电机、切茎刀及切茎电机组成；收集整理机构由六自由度机械手及收集箱组成。本实用新型集采摘、传运、去茎、装箱、整理于一体，全程可实现自动化操作，极大地提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利