获取透视畸变逆变换矩阵的系统

    公开(公告)号:CN109444163B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201810971376.5

    申请日:2018-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统,涉及桥梁表观病害检测技术领域,主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便,提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为:该系统包括双轴运动机构;相机,设置于双轴运动机构的垂直旋转部,相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头,镜头上设有激光测距传感器,四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧;数据处理装置,分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接;光源,可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。

    一种桥梁检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114738624A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210661486.8

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种桥梁检测装置及检测方法,装置包括:行走机构,沿待检测桥梁的长度方向行进;臂架机构,包括第一臂架和第二臂架,所述第一臂架的一端与所述行走机构连接,所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接,在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面;第一调整机构,用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架,以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态,这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变,因而两个机械臂连接处不易损坏,而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变,使图像不易变形、补光好图像更清晰。

    一种用于隧道检测车的自动梯
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110606024A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910875893.7

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明公开了一种用于隧道检测车的自动梯,包括支架和驱动组件;支架与车厢门底盘连接,支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐;支架由上至下安装有至少两个踏板,踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布;踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等,驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时,可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置,以供工作人员借助踏板进出车厢,提高安全性;工作人员在进出车厢之后,可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置,将踏板收起,并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方,不会增加车体的宽度,保证车辆的正常作业和行驶。

    一种桥梁检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN114738624B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210661486.8

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域,公开了一种桥梁检测装置及检测方法,装置包括:行走机构,沿待检测桥梁的长度方向行进;臂架机构,包括第一臂架和第二臂架,所述第一臂架的一端与所述行走机构连接,所述第一臂架的另一端与所述第二臂架连接,在所述行走机构行进过程中所述第二臂架伸展至待检测桥梁的侧面;第一调整机构,用于在所述行走机构行进过程中调整所述第二臂架,以使所述第二臂架保持竖直状态。本发明中第二臂架在行走机构沿桥梁的行进过程中保持竖直状态,这样不仅使第一臂架和第二臂架之间的力矩不变,因而两个机械臂连接处不易损坏,而且使第三臂架与待检测桥梁的待检测平面的相对角度不变,使图像不易变形、补光好图像更清晰。

    工业相机支架和隧道检测车

    公开(公告)号:CN108583460A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810572008.3

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种工业相机支架和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对,从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本发明的主要技术方案为:该工业相机支架,包括呈扇形的本体,本体的圆心角为直角,本体包括第一弧形段;多个安装部,多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接,每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动,每个安装部上可滑动地安装有工业相机,工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动;多个锁止部,每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段,以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本发明主要用于调节工业相机的角度。

    一种融雪剂撒布车的车速采集装置

    公开(公告)号:CN211285467U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921800078.6

    申请日:2019-10-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种融雪剂撒布车的车速采集装置,包括行驶速度监测部和触发部件;行驶速度监测部为接近开关,触发部件为角铁;接近开关设置在车辆传动轴与后桥的连接处的下方,角铁固定在车辆传动轴与后桥之间的连接处,角铁能够随着车辆传动轴的转动而转动,且能够在随着车辆传动轴转动的过程中触发接近开关而使接近开关产生脉冲;角铁包括连接部和触发板,连接部的一端连接在车辆传动轴与后桥之间的连接处,连接部的另一端与触发板连接。利用安装在车辆传动轴与后桥连接处的角铁的触发板增加触发部件的截面积,这样在触发部件与接近开关之间保持一定距离,也可使触发部件有效的触发接近开关而产生脉冲,避免触发部件对接近开关造成损坏。

    一种用于隧道检测车的自动梯

    公开(公告)号:CN210652887U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921541528.4

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道检测车的自动梯,包括支架和驱动组件;支架与车厢门底盘连接,支架的前端面与车厢门底盘的前端面平齐;支架由上至下安装有至少两个踏板,踏板与支架转动连接且连接处由上至下沿靠近支架前端面的方向倾斜分布;踏板的第一端至第二端的垂直距离与第一端至支架顶端的垂直距离相等,驱动组件能够使踏板旋转至使用位置或收回位置。工作人员在进出车厢时,可利用驱动组件能够使踏板旋转至使用位置,以供工作人员借助踏板进出车厢,提高安全性;工作人员在进出车厢之后,可利用驱动组件能够使踏板旋转至收回位置,将踏板收起,并且踏板可全部收回车厢门底盘的下方,不会增加车体的宽度,保证车辆的正常作业和行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    工业相机支架和隧道检测车

    公开(公告)号:CN209051374U

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201820856007.7

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业相机支架和隧道检测车,涉及隧道检测设备技术领域,主要目的是使得工业相机的镜头与隧道内壁可以正对,从而保证工业相机可以拍取到清晰的图像信息。本实用新型的主要技术方案为:该工业相机支架包括呈扇形的本体,本体的圆心角为直角,本体包括第一弧形段;多个安装部,多个安装部沿第一弧形段均匀分布且分别与第一弧形段滑动连接,每个安装部可沿第一弧形段的弧形轨迹进行滑动,每个安装部上可滑动地安装有工业相机,工业相机能在安装部上进行俯仰方向滑动;多个锁止部,每个锁止部用于将滑动后的安装部锁止于第一弧形段,以及将滑动后的工业相机锁止于安装部。本实用新型主要用于调节工业相机的角度。

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