公开(公告)号：CN109513187A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811645197.9

申请日：2018-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  刘辉 ,  李鹏飞 ,  刘宏海 ,  杨迪 ,  张雪育

IPC: A63B55/60 ,  A63B60/62 ,  A63B71/06 ,  A63B102/32

Abstract: 本发明公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本发明的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。

公开(公告)号：CN108256199A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810025705.7

申请日：2018-01-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘宏梅 ,  董庆国 ,  赵丽娟 ,  刘旭南 ,  曹艳丽 ,  王劲松

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型，并提取采煤机螺旋滚筒三向力及三向力矩曲线；将三向力及三向力矩曲线导入至采煤机刚柔耦合虚拟样机模型中进行仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线；将三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线加载到采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型中进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。

公开(公告)号：CN209865213U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201822258842.3

申请日：2018-12-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曹艳丽 ,  刘辉 ,  李鹏飞 ,  刘宏海 ,  杨迪 ,  张雪育

IPC: A63B55/60 ,  A63B60/62 ,  A63B71/06 ,  A63B102/32

Abstract: 本实用新型公开了一种高尔夫球童机器人，包括：底盘、机身以及机械臂；所述底盘上设置有至少两对负重轮；所述机身连接在所述底盘上；所述机械臂可拆卸连接在所述机身上；所述机身包括电机组件、传动系统和储杆盘组件，所述电机组件包括电池以及电机，所述电机的输出端与竖直设置的立柱传动连接，所述立柱上端连接有液晶平台；所述机身上设置有用于存储高尔夫球杆的储杆盘组件。通过本实用新型的高尔夫球童机器人可以实现以下效果：高尔夫球童机器人跟随高尔夫运动者为其运送高尔夫球杆、高尔夫球和其他小型物品，相比于传统的高尔夫球童其成本更低，且随时跟踪，不会疲劳，运送能力也更强大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利