煤矿探查机器人
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203581162U

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201320615948.9

    申请日:2013-10-08

    Abstract: 本实用新型煤矿探查机器人,特别涉及一种越障和行走装置行走主履带驱动电机(19)带动行走主履带(18),完成行走功能,轮胎升降驱动电机(21)带动轮胎提升机构(2)进行运转,实现辅助行走功能,摇臂旋转驱动电机(7)带动摇臂机构(1)进行摆臂,实现越障功能,摄像头(28)能够将矿井下情况无线传输到地面上,实现对井下的实时监测。井下探查机器人提供可靠决策依据,提高搜救效率,最大程度的减少伤亡,保障生命安全,减少经济损失。

    锚杆回收装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203175586U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320208732.0

    申请日:2013-04-24

    Abstract: 本实用新型属于一种锚杆回收装置,包括连接头(2)、钻管一(3)、排屑螺旋(4)、钻管二(5)和中空钻头(6),其特征在于在中空钻头(6)的端头焊接有合金钻头(8),在中空钻头(6)的内壁上固定有耐磨内套(7),外六角接头(1)与钻管一(3)、钻管一(3)与钻管二(5)、钻管二(5)与中空钻头(6)之间用连接头螺纹连接。该实用新型在中空钻头内侧装设耐磨内套,提高钻头使用寿命,采用两段钻管解决了井下工作空间狭小、较长钻管无法工作的问题,采用矩形螺纹连接钻管方便拆装和运输,该装置的使用降低采煤成本,提高采煤工作效率。

    一种轮式支撑多功能越障机器人

    公开(公告)号:CN204399318U

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201520028293.4

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本实用新型一种轮式支撑多功能越障机器人,特别涉及一种越障、行走和物品抓取转移装置,履带驱动电机(7)驱动履带行走前链轮旋转,实现行走功能;轮胎驱动电机(14)与具有自锁功能的轮胎驱动蜗杆轴(11)和轮胎驱动涡轮(36)传动结构相连,驱动滚珠丝杠副转动,使得轮胎升降丝杆轴(9)上升和下降,实现万向双轮胎支撑架(19)的万向支撑,完成机器人的越障功能;机械手(39)可实现对物体的抓取和移动,协助机器人越障、清除障碍和防止侧翻的功能;摄像头(28)可对环境进行实时监控,采用无线通讯的方式将视频信息上传给上位机,为救援人员提供有效的现场视频信息,提高救援效率,最大程度的减少伤亡,保障生命安全,保护珍贵物品,减少经济损失。

    一种载物升降台
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203754354U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201320847791.2

    申请日:2013-12-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种载物升降台,液压缸(7)固定在立柱(1)上,套筒(9)通过螺栓(8)固定在液压缸(7)上,起到固定链轮(10)的作用,链条(11)一侧与立柱(1)连接,一侧与升降台(6)连接,通过液压缸(7)的升降,带动链轮(10)升降,从而通过链条(11)带动升降台升降,滑轮(4)通过轴(3)固定在滑轮固定架(5)中,起到防止升降台(6)侧滑的作用。达到了结构简单、安全可靠,效率高的目的。

    定量装袋机
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203740145U

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201320639919.6

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种自动的、精确的定量装袋机,本实用新型由上物料输送带,料斗,料斗口控制机构,夹袋与称重机构,操作控制板,下物料输送带等主要部分构成,在工作时,将需要包装的物料放在上物料输送带上,在上物料输送带的运动下,物料进入料斗,料斗中的物料在料斗口控制机构的作用下落入夹持在夹带机构上的包装袋中,夹带机构上的拉力传感器实时检测装料质量,达到规定质量后关闭上物料运输带和料斗口,多余的物料储存在料斗中,达到规定质量后夹带机构松开包装袋,装袋完成的商品由下物料输送带运走由工人完成封袋工作,套上新的包装袋进行下一轮循环。

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