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公开(公告)号：CN112798456B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011581847.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于矿山机械设备试验领域，具体涉及一种用于镐型截齿截割含硬核煤岩体的截割试验台，由试验台架、滑移平台、截割部、煤岩体夹持装置，煤岩体及传感器组成；根据相似原理搭建出在截割含硬核煤岩体在工作过程中可准确测试出截割机构的截割三向力、力矩、截齿加速度、含硬核煤岩体所受应力变化等关键性能参数的试验台，从而获得采掘装备在截割含硬核煤岩过程中硬核煤岩破落规律、截齿振动特性以及影响截齿振动特性因素，为井下实际工况下采掘装备的截齿磨损研究提供依据,为镐型截齿截割硬核煤岩提供设计和优化依据，具有重要的理论意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN109696320A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910152266.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M99/00 , F16C35/12 , F16H1/36 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 一种采掘机械截割机构综合性能试验台，包括实验台架、滑移平台、回转平台、截割部、煤岩体夹持装置和煤岩体，实验台架上表面设置有煤岩体夹持装置和滑移平台，煤岩体夹持装置上夹持有煤岩体，滑移平台上表面设置有回转平台，回转平台上表面设置有用于截割煤岩体的截割部；将试验台的回转平台调正，通过滑移平台和截割部的配合可实现对采煤机滚筒截割过程的试验模拟；将滑移平台移到中部，通过回转平台和截割部的配合可以实现对掘进机截割头截割过程的试验模拟；该试验台可以实现对截割头及滚筒综合性能的快速检测，解决了井下采掘机械截割性能难以测量和获取的难题；该试验台可有效降低获取截割性能的成本，具有明显的经济效益。
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公开(公告)号：CN106640067B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710164659.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C25/10
Abstract: 本发明提供一种用于截割夹矸煤岩的采煤机螺旋滚筒，包括筒体、焊接在筒体内的筒毂和焊接在筒体外部一端的端盘，所述筒体的内筒壁为圆柱面结构、外筒壁为圆锥面结构，靠近端盘侧直径大、采空侧直径小，其上焊接有变螺旋升角螺旋叶片，所述变螺旋升角螺旋叶片沿螺旋方向设有交替排列的刀型截齿和镐型截齿；所述端盘上设有镐型截齿。所述刀型截齿和所述镐型截齿交替排列，其中刀型截齿对煤壁剪切式截割、镐型截齿对煤壁实现挤压式破碎，该种排列方式能充分利用煤岩抗拉能力较小的特点，极大的提高螺旋滚筒的破煤岩能力，采用变外径筒体与变螺旋升角的螺旋叶片相互配合，可极大地提高螺旋滚筒的装煤效率。
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公开(公告)号：CN107063723A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710166051.5
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/008
Abstract: 一种纵轴式掘进机截割模拟试验系统，属于掘进机截割性能测试技术领域。所述纵轴式掘进机截割模拟试验系统包括掘进机截割部、纵向滑道、纵向推拉机构、模拟煤岩壁、支撑平台和控制系统；掘进机包括悬臂、截割头和转动机构，悬臂的一端与截割头连接，悬臂的另一端与转动机构连接，转动机构安装在支撑平台上且能够带动悬臂进行上下摆动和左右摆动，支撑平台安装在纵向滑道上，纵向推拉机构与支撑平台连接，纵向推拉机构能够带动掘进机截割部在纵向滑道上滑动使得掘进机截割部向模拟煤岩壁运动，控制系统与纵向推拉机构连接。本模拟试验系统能够模拟实际掘进机的截割运动，提高了测试结果的精度。
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公开(公告)号：CN106672546A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710165588.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种充填中部槽及包括该充填中部槽的刮板输送机，属于煤矿开采技术领域。所述充填中部槽包括中板、左槽帮和右槽帮；中板上设有运料区和漏料区，运料区的上表面和下表面均为内凹的弧形面；漏料区的上表面为内凹的弧形面，漏料区上表面的弧度与运料区上表面的弧度相同，漏料区设有卸料孔，卸料孔对应一套卸料装置；左槽帮上设有多个第一滑槽，右槽帮上设有多个第二滑槽，每个第一滑槽和与其对应的第二滑槽形成一个推拉板滑道；卸料装置包括推拉板和液压缸，推拉板的两端各与一个液压缸连接；推拉板远离卸料孔的面为内凹的弧形面；每个卸料孔是两个尺寸相同的等腰梯形的通孔在底部相连接而成的，本发明中的充填中部槽充填效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118375651A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410780342.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明涉及一种伸缩旋转式液压缸，所述缸筒的一侧设置有底座，所述缸筒的一侧设置有密封缸盖，所述活塞的一侧设置有活塞杆，所述缸筒的外表面转动安装有套筒，所述套筒的顶部固定安装有异步电机，所述套筒的顶部设置有用于固定异步电机的锁紧件，所述缸筒和底座的外表面套接有连接件，所述连接件的上固定连接有齿环。该伸缩旋转式液压缸，通过设置有连接件和定位块，从而实现将连接件固定于缸筒和底座的外表面，并利用异步电机作为驱动源，通过机械传动控制传动件中的齿轮旋转，使得旋转的齿轮带动连接件外表面固定连接的齿环旋转，从而达到控制缸筒以及活塞杆旋转，进而便于液压缸适用于需要旋转的环境使用。
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公开(公告)号：CN112618371B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011625107.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本发明体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
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公开(公告)号：CN109305243B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811260025.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
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公开(公告)号：CN106672546B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201710165588.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种充填中部槽及包括该充填中部槽的刮板输送机，属于煤矿开采技术领域。所述充填中部槽包括中板、左槽帮和右槽帮；中板上设有运料区和漏料区，运料区的上表面和下表面均为内凹的弧形面；漏料区的上表面为内凹的弧形面，漏料区上表面的弧度与运料区上表面的弧度相同，漏料区设有卸料孔，卸料孔对应一套卸料装置；左槽帮上设有多个第一滑槽，右槽帮上设有多个第二滑槽，每个第一滑槽和与其对应的第二滑槽形成一个推拉板滑道；卸料装置包括推拉板和液压缸，推拉板的两端各与一个液压缸连接；推拉板远离卸料孔的面为内凹的弧形面；每个卸料孔是两个尺寸相同的等腰梯形的通孔在底部相连接而成的，本发明中的充填中部槽充填效率较高。
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公开(公告)号：CN108256199B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810025705.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种采煤机螺旋滚筒截割含黄铁矿结核煤岩瞬态载荷提取方法，包括：获取含黄铁矿结核煤岩的物理力学性能参数和采煤机的结构参数；装配采煤机三维实体装配模型；建立采煤机刚柔耦合虚拟样机模型；建立含黄铁矿结核煤岩的煤壁模型；建立采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型，并提取采煤机螺旋滚筒三向力及三向力矩曲线；将三向力及三向力矩曲线导入至采煤机刚柔耦合虚拟样机模型中进行仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线；将三向时间‑位移曲线和三向时间‑角速度曲线加载到采煤机螺旋滚筒截割含硫化铁结核离散元仿真模型中进行截割仿真，获得采煤机螺旋滚筒的三向力载荷的瞬时变化曲线。
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