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公开(公告)号：CN107679484A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710894686.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06F16/288 , G06F16/35 , G06F16/83 , G06K9/00979 , G06K9/6256 , G06K9/726 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于云计算存储的遥感图像目标自动检测与识别方法，本发明通过训练图像数据采集和单核云计算平台多节点分配；训练图像目标信息数据存储归类，利用测试图像的外观特征构造目标-背景有序语义对，并利用所述目标-背景语义模型提取所述测试图像中的目标区域；对测试图像目标区域的外观特征构造目标类型有序语义对，利用所述目标类型语义模型判定目标类型。本发明通过单核云计算管理控制平台大大提高了现有技术中图像对比识别处理方法的处理速度和处理能力，还能够改善移动终端的云计算能力；本发明极大地提高了遥感图像目标检测和识别的精度，可广泛应用于图像配准、目标识别、目标跟踪等系统中。
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公开(公告)号：CN101984377A
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN201010502277.6
申请日：2010-09-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于监测控制装置，特别涉及一种智能楼宇实时并行仿真系统及仿真方法，包括无线子网通信电路、语音提示与报警电路，系统中还包括中央控制电路、仿真控制电路、短信消息发射电路；其中中央控制电路和仿真控制电路中包括S3C2410单片机U1和CON201控制模块U2；智能楼宇实时并行仿真系统的仿真方法是：首先现场设备的运行状态通过各子网内部传感器以通信协作的方式将状态数据接力式传输到并行仿真系统的无线子网通信模块U3，无线子网通信模块U3将信号识别、过滤后传送至中央控制器U1，最后进行三维数据分组，本发明体积小、价格低、运行可靠，维护方便。
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公开(公告)号：CN114049436B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111323119.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的级联结构多视角立体重建方法，步骤为：使用U‑shape网络结构对原图进行特征提取；引入CBAM对最顶层经过2D U‑shape特征提取模块提取到的特征图进行进一步处理；将提取到的特征输入到通道注意力模块中，将他们分别送入到一个共享的两层神经网络中；再将其输出的特征逐元素求和合并后经过一个sigmoid激活函数得到权重系数，最后用权重系数与原来的特征相乘，即可得到新的特征；提高深度图的估计质量。本发明使用了一个U‑shape网络结构进行特征提取；使用CBAM模块对提取到的特征进行特征增强；为了增加不同层代价体之间的相互关联，使代价体内的信息可以逐层传递，设计了一个代价体分离融合器，以提高深度图的估计质量。
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公开(公告)号：CN115830072A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211559736.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应特征融合的相关滤波目标跟踪方法，包括：在相关滤波器模型中引入时间正则项的同时利用巴氏系数和对数损失函数求得融合因子，将训练好的相关滤波器模型和颜色直方图模型的响应值融合在一起得到目标位置；使用巴氏系数算法求得每一帧图像前景颜色直方图与背景颜色直方图的相似度；使用ADMM获取全局最优解，得到时间正则化参数。在相关滤波器模型种引入时间正则化并利用响应图的变化控制正则化的参数，更加优化的减少模型污染，实现抑制整体算法的学习异常；使用巴氏系数算法，求得每一帧前景颜色直方图与背景颜色直方图的相似度，通过特定函数得到最优融合因子，控制颜色直方图模型的学习异常，实现抑制整体算法的学习异常。
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公开(公告)号：CN113920136A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191635.0
申请日：2021-10-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的暗通道先验去雾算法，步骤为：将瑞利散射理论用于改进大气光的估计值；采用基于主动轮廓模型的分割方法分割天空区域，得到天空区域和非天空区域；采用不同尺寸的滤波来估计暗通道值；对透射率的求取进行简化，提高算法的处理速度。本发明首先在原来的暗通道先验去雾算法的基础上，加入瑞利散射理论改进大气光的估算方法，然后将雾图分割为天空和非天空区域，对不同滤波尺寸的暗通道图进行融合得到融合暗通道，最后简化透射率的求解过程来提高算法的运行速度，增强实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107833239B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711029450.3
申请日：2017-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于加权模型约束的寻优匹配目标跟踪方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法以第一帧图像为训练图像，建立带权目标模型，逐帧读取视频图像，并以前一帧为基础得到当前帧的匹配前景区域，利用双向最优相似匹配方法进行目标检测，得到跟踪结果区域；当帧数大于6时，利用距离决策方法对发生误匹配的情况进行重构；当帧数为5的倍数时，根据当前帧的跟踪结果和当前带权目标模型进行加权融合来更新带权目标模型。本发明的方法用于对视频图像序列进行目标跟踪，能防止目标在发生形变、局部遮挡时因目标特征匹配不完全而导致跟踪偏移问题，并能避免背景信息的干扰，保证匹配到的目标更准确。
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公开(公告)号：CN106780564B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710071152.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪方法，该方法采用SLIC算法和均值漂移聚类算法建立待跟踪视频图像的初始先验模型作为目标模型，采用目标模型的目标特征分布对当前帧图像进行水平集演化，采用SLIC算法和均值漂移聚类算法确定当前帧图像的目标区域，并根据当前图像遮挡情况进行先验模型的更新；本发明方法去除了图像跟踪过程中图像中非目标信息的干扰，使得先验模型对目标的描述更准确。保证模型的准确性。
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公开(公告)号：CN106780564A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710071152.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06K9/6218 , G06K9/6256 , G06K9/6265 , G06K9/629 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明提供一种基于先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪方法，该方法采用SLIC算法和均值漂移聚类算法建立待跟踪视频图像的初始先验模型作为目标模型，采用目标模型的目标特征分布对当前帧图像进行水平集演化，采用SLIC算法和均值漂移聚类算法确定当前帧图像的目标区域，并根据当前图像遮挡情况进行先验模型的更新；本发明方法去除了图像跟踪过程中图像中非目标信息的干扰，使得先验模型对目标的描述更准确。保证模型的准确性。
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公开(公告)号：CN104392469B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410777880.3
申请日：2014-12-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种基于软特征理论的目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：目标区域初始化；提取目标的软特征信息；对目标的软特征信息进行前趋预测；修复目标的软特征信息；目标跟踪。采用软特征对运动目标进行跟踪,对目标形状变化和尺度伸缩具有很好的抗干扰性,使得该方法对形变严重运动目标的跟踪具有较高的准确性、稳定性和很好的鲁棒性能；采用前趋冲击强度对目标前趋进行预测，可以很好的解决目标受到遮挡而导致丢失的问题；由于缩小了目标检测范围,软特征数据量较小，不需要存储目标多种姿态模型,其计算复杂度和空间复杂度较低,跟踪实时性较高。
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公开(公告)号：CN103885449B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410136228.3
申请日：2014-04-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05D1/02 , G05B19/418
Abstract: 基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法，包括机器人本体和机器人控制台；机器人本体包括四轮驱动车底盘、摄像头、车灯、通信模块、控制模块、传感器模块和动力模块；传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、光线传感器和测距传感器；动力模块包括直流马达、双自由度舵机云台和前轮转向舵机；通信模块包括机身Wi-Fi适配器和机身ZigBee适配器；机器人控制台包括内置有Wi-Fi适配器的控制终端和控制终端ZigBee适配器；控制终端的Wi-Fi适配器与机身Wi-Fi适配器建立无线通信，控制终端ZigBee适配器与机身ZigBee适配器建立无线通信。本发明实现对动态目标的动态跟踪，实现多传感器智能视觉跟踪，同时采用Wi-Fi信道与ZigBee信道，使视频数据传输与命令通信分开。
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