一种基于深度学习的煤岩智能识别系统

    公开(公告)号:CN113406296A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110701955.X

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的煤岩智能识别系统,包括:采集模块,用于采集采煤机信号数据、煤岩图像数据;处理模块,与采集模块连接,用于对采煤机信号数据、煤岩图像数据进行特征提取并获得对应的空间坐标;识别模块,与处理模块连接,用于对特征提取后的数据信息进行识别,并根据空间坐标获得煤岩界限信息;控制模块,与识别模块连接,用于根据煤岩界限信息对采煤机的摇臂进行控制。本发明具有较高的识别稳定性和识别率,可为生产过程自动化提供可靠的煤岩识别信息,有效提高了目标检测的准确率,实现了对矿井不同大小目标的精准、快速检测与识别,对保障井下人员避险、车辆防撞和智能安全开采具有重要意义。

    一种单体液压支柱防冲阀

    公开(公告)号:CN103541748B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310485139.5

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种单体液压支柱防冲阀,属于煤矿巷道支护技术领域。本发明具有快速吸收冲击能的防冲功能,且集升、降柱,静、动压防冲吸能和远程控制多种功能于一体。本发明包括左、右阀体,在左、右阀体内设置左、右分隔板,在左阀体和右阀体内部设置有控制阀芯,控制阀芯包括顶杆、节流支撑活塞、缓冲活塞、导向体及弹簧,顶杆左端堵塞左分隔板的通孔,顶杆右端设置在右分隔板的通孔内,在顶杆左、右侧分别设置有节流支撑活塞、缓冲活塞,在左阀体侧壁上设置有支柱注液口,导向体设置在右阀体内,导向体由底盘和导向筒组成,在底盘的左端面上设置有顶针,在右阀体右端设置右阀体盖,在调压转轮上设置有手柄固定座,手柄固定座与手柄相铰接。

    一种支架的吸能防冲背板

    公开(公告)号:CN103541746B

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201310489010.1

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种支架的吸能防冲背板,属于煤矿巷道支护技术领域,主要应用于深部冲击地压矿井回采巷道内的U型钢支架。本发明具有强度高、抗腐蚀性等特点,在动载条件能够快速让位、吸能。本发明包括左、右上垫板,左、右吸能柱,左、右下垫板,左、右气压防冲缸,左、右卡环,连接杆和吸能连接梁;左、右上垫板之间通过连接杆相连接,在上垫板底部设置有吸能柱,吸能柱均由锥套、胀环及导向柱组成,在导向柱底部设置有气压防冲缸,气压防冲缸由缸体、活塞、注气阀和安全阀组成,活塞与导向柱相连接;所述下垫板设置在气压防冲缸的缸体底部,在下垫板底部设置有卡环;吸能连接梁由折叠式吸能钢筒和连接件组成。

    一种支架的吸能防冲背板

    公开(公告)号:CN103541746A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310489010.1

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种支架的吸能防冲背板,属于煤矿巷道支护技术领域,主要应用于深部冲击地压矿井回采巷道内的U型钢支架。本发明具有强度高、抗腐蚀性等特点,在动载条件能够快速让位、吸能。本发明包括左、右上垫板,左、右吸能柱,左、右下垫板,左、右气压防冲缸,左、右卡环,连接杆和吸能连接梁;左、右上垫板之间通过连接杆相连接,在上垫板底部设置有吸能柱,吸能柱均由锥套、胀环及导向柱组成,在导向柱底部设置有气压防冲缸,气压防冲缸由缸体、活塞、注气阀和安全阀组成,活塞与导向柱相连接;所述下垫板设置在气压防冲缸的缸体底部,在下垫板底部设置有卡环;吸能连接梁由折叠式吸能钢筒和连接件组成。

    一种单体液压支柱防冲阀

    公开(公告)号:CN103541748A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310485139.5

    申请日:2013-10-16

    Abstract: 一种单体液压支柱防冲阀,属于煤矿巷道支护技术领域。本发明具有快速吸收冲击能的防冲功能,且集升、降柱,静、动压防冲吸能和远程控制多种功能于一体。本发明包括左、右阀体,在左、右阀体内设置左、右分隔板,在左阀体和右阀体内部设置有控制阀芯,控制阀芯包括顶杆、节流支撑活塞、缓冲活塞、导向体及弹簧,顶杆左端堵塞左分隔板的通孔,顶杆右端设置在右分隔板的通孔内,在顶杆左、右侧分别设置有节流支撑活塞、缓冲活塞,在左阀体侧壁上设置有支柱注液口,导向体设置在右阀体内,导向体由底盘和导向筒组成,在底盘的左端面上设置有顶针,在右阀体右端设置右阀体盖,在调压转轮上设置有手柄固定座,手柄固定座与手柄相铰接。

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