公开(公告)号：CN103885449B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410136228.3

申请日：2014-04-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曲海成 ,  孟煜 ,  刘万军

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418

Abstract: 基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法，包括机器人本体和机器人控制台；机器人本体包括四轮驱动车底盘、摄像头、车灯、通信模块、控制模块、传感器模块和动力模块；传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、光线传感器和测距传感器；动力模块包括直流马达、双自由度舵机云台和前轮转向舵机；通信模块包括机身Wi-Fi适配器和机身ZigBee适配器；机器人控制台包括内置有Wi-Fi适配器的控制终端和控制终端ZigBee适配器；控制终端的Wi-Fi适配器与机身Wi-Fi适配器建立无线通信，控制终端ZigBee适配器与机身ZigBee适配器建立无线通信。本发明实现对动态目标的动态跟踪，实现多传感器智能视觉跟踪，同时采用Wi-Fi信道与ZigBee信道，使视频数据传输与命令通信分开。

公开(公告)号：CN103885449A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410136228.3

申请日：2014-04-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 曲海成 ,  孟煜 ,  刘万军

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418

Abstract: 基于多传感器的智能视觉跟踪轮式机器人及其控制方法，包括机器人本体和机器人控制台；机器人本体包括四轮驱动车底盘、摄像头、车灯、通信模块、控制模块、传感器模块和动力模块；传感器模块包括温度传感器、烟雾传感器、光线传感器和测距传感器；动力模块包括直流马达、双自由度舵机云台和前轮转向舵机；通信模块包括机身Wi-Fi适配器和机身ZigBee适配器；机器人控制台包括内置有Wi-Fi适配器的控制终端和控制终端ZigBee适配器；控制终端的Wi-Fi适配器与机身Wi-Fi适配器建立无线通信，控制终端ZigBee适配器与机身ZigBee适配器建立无线通信。本发明实现对动态目标的动态跟踪，实现多传感器智能视觉跟踪，同时采用Wi-Fi信道与ZigBee信道，使视频数据传输与命令通信分开。