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公开(公告)号：CN115256383A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858999.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的AR辅助机器人远程操作系统，包括AR虚拟模块、实体模块和服务器终端；AR虚拟模块，用于运行AR辅助机器人远程虚拟模型，辅助机器人远程操作；实体模块，包括机器人端和客户端，用于机器人端与客户端的信息交互；服务器终端，用于向机器人端和客户端发送操作指令，同时获取机器人端和客户端的实时数据；将所述实时数据输入至AR辅助机器人远程虚拟模型进行运算，接收AR辅助机器人远程虚拟模型运算所得的仿真结果，通过可视化的界面实现了与工业机器人的交互，灵活的与其他制造机器人协同合作，弥补传统机器人只能按照编辑好的程序操作的短板，且操作方式较为友好，能够大大减少操作员的工作量。
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公开(公告)号：CN119728994A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213570.7
申请日：2025-02-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州通则康威科技股份有限公司
IPC: H04N19/37 , H04N19/85 , H04N19/172 , H04N19/31 , H04N19/33 , H04N19/42 , G06V20/40 , G06T9/00 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明实施例涉及视频传输技术领域，具体公开了基于语义流的实时高保真视频传输的多模态方法。本发明实施例通过接收多帧视频序列，通过时空压缩器提取空间和时间相关性，输出潜在表示；通过语义翻译器，将潜在表示映射到语义空间，逐步转化视觉特征和文本特征；通过预设的Transformer融合模型，将潜在表示和文本特征进行多模态融合，输出融合表示；通过预设的码本模型，将融合表示量化为量化表示；通过视频控制网，对量化表示和文本特征进行处理，生成重构视频序列。能够显著提高压缩效率，且实现对关键语义信息的优先级传输，从而在带宽受限条件下保持高效压缩和感知相关性，并能够确保视频内容语义一致性和时间连贯性。
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公开(公告)号：CN119383675A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411952292.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州通则康威科技股份有限公司
Abstract: 发明公开了一种基于大模型的动态带宽分配方法、系统、电子设备及介质，涉及网络通信技术领域，本发明利用ChatGLM3的预训练架构，对历史流量数据和多模态数据进行建模与融合，从而生成融合特征。基于这些融合特征，系统能够预测未来的流量需求；通过定义动态优先级调整机制，结合流量预测结果，系统实现了多业务的动态调整和高效的带宽分配；同时，构建的流量异常检测机制可以实时监测流量变化，提升异常业务的优先级；此外，全局资源优化策略确保网络中带宽资源的全面调度，基于效用函数来衡量带宽分配的效益；本发明提供了一种智能化的方法，使得网络资源在多种业务需求下能够灵活配置，提升整体服务质量与网络性能。
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公开(公告)号：CN117202310A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311020315.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 西安电子科技大学广州研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种mMTC场景中终端设备的接入方法、装置及网络设备。该方法包括：获取大规模机器类型通信mMTC场景的需求信息、系统架构以及参数信息，以及每个终端设备的属性信息；其中，参数信息包括切片信息、时隙信息和发射功率等级信息；根据mMTC场景的需求信息、系统架构以及参数信息构建多智能体强化学习模型；其中，多智能体强化学习模型中将每个终端设备作为独立的智能体，对应一个Q网络；多智能体强化学习模型的状态矩阵根据属性信息和参数信息确定；基于多智能体强化学习模型确定mMTC场景中的每个终端设备接入网络设备的选择策略。本发明能够提高网络整体的吞吐量和设备接入的可靠性，实现在mMTC场景下使大量MTC设备接入基站。
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公开(公告)号：CN116416508A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310262721.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明涉及一种加快全局联邦学习模型收敛的方法及联邦学习系统，属于工业物联网技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、对联邦学习系统的时延建模分析；S2、对联邦学习系统的能耗建模分析；S3、确定优化目标；S4、构建图像分类网络和强化学习智能体网络；S5、设计图像分类网络的损失函数；S6、将节点选择问题转化为马尔可夫决策过程；S7、训练强化学习智能体网络；S8、使用Q网络指导联邦学习的设备选择。所述联邦学习系统，包括云服务器、多个边缘设备和无线网络。本发明通过强化学习智能体辅助联邦学习系统选择合适的设备参与训练，加速全局联邦学习模型的收敛速度，减少联邦训练所需要的通信轮次，降低通信和能耗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309264A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210837210.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向虚拟和物理世界连接构建系统，包括采集执行模块，采集执行模块用于采集数据以及对控制命令进行执行；传感器处理单元，用于接收采集执行模块采集的数据信息，并且对数据进行误差检测、格式转换以及数据分析；虚拟世界服务器，用于接收传感器处理单元发送的数据，并且对完成虚拟世界对物理世界事物的映射，并发送执行控制命令到传感器处理单元，通过传感器处理单元发送到采集执行模块执行对应的操作；本发明为构建元宇宙和数字孪生等系统提供通用平台基础，针对不同类型多传感器获取的数据能够实时有效的处理。
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公开(公告)号：CN114172774A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111254365.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L27/26 , H04B17/309
Abstract: 本发明提供了一种基于过时梯度反馈的工业物联网设备功率分配方法，包括S1，网络参数初始化，S2，容量梯度计算，S3，发射功率计算，S4，重复S2和S3。本发明所提出的功率分配方法不需要CSI的瞬时和分布信息，所获得的网络容量性能远远优于EPA方法，当网络运行时间足够长时，所提方法可以有效保障设备的长期功率约束。
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公开(公告)号：CN113867382A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111020005.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机集群网络的拓扑控制方法，包括如下步骤：S1载入网络参数，其中网络参数包括感知目标信息、中心控制单元信息和无人机信息；S2建立无人机网络中每个无人机节点之间的通信链路，构建网络控制拓扑结构；S3基于网络控制拓扑结构和感知目标信息，选择感知无人机与中继无人机并执行相应的感知任务和中继传输任务；S4建立无人机网络与中心控制单元的传输链路，构建网络业务拓扑结构。本发明保证无人机集群网络高传输质量与网络生存时间，提高无人机集群网络的拓扑控制性能。
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公开(公告)号：CN115664913B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211166622.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的接收机同步系统及实现方法，其涉及信息传输技术领域。本发明针对高速电力线载波和高速无线双模通信系统在基带上的时频同步问题，首先基于FPGA(现场可编程逻辑门阵列)分别实现了有线和无线的改进定时、频率同步方案，同时提出了一种自适应的频偏补偿思想，最后输出正确同步后的有线、无线频域数据。
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公开(公告)号：CN119669878A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411726869.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州通则康威科技股份有限公司
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F9/54
Abstract: 本发明适用于语义通信技术领域，尤其涉及基于零样本学习的语义通信系统，所述系统包括：发送端、接收端和数据库，通过结合通信的图像、音频和文本多种模态的数据，通过利用CLIP和CLAP多模态模型的优势，将图像和音频映射到共享的文本编码向量空间，从而促进稳健的语义理解，适合在通信条件较差的复杂海洋环境中应用，可以实时处理和分析USV上各种传感器的数据，动态更新的知识数据库的集成确保了持续学习和性能提升且可以解释新的和看不见的数据，减少了对大型标记数据集的依赖，并解决了传统语义感知系统的局限性，从而提高恶劣通信条件下的可靠性和效率。
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