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公开(公告)号：CN119224709A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411643973.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达回波的无先验信息三维坐标系配准方法，通过对两个雷达获取到的目标回波信号进行动目标检测得到两个雷达的距离‑多普勒域信号，筛选其中幅值最高的单元并进一步得到雷达的距离‑多普勒域索引，通过转换公式对距离‑多普勒域索引进行配准，根据配准后的距离‑多普勒域索引建立目标函数并通过遗传算法求解，最终通过梯度下降优化高效准确地得到雷达A与雷达B之间旋转矩阵和平移向量的参数。
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公开(公告)号：CN114964237B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210593100.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于特征判别法和数学推断法的遥外差时间零点偏差修正方法，主要解决现有技术在测量数据较少的情况下，无法解决遥测和外测数据的零点偏差问题。其方案包括：针对教练弹遥测数据和雷达外测数据，对外测数据进行坐标变换；利用遥测数据和坐标变换后的外测数据，得到遥外差加速度矩阵；利用特征判别法对遥外差加速度矩阵中大于系统采样周期的零点偏差进行处理；利用数学推断法遥外差加速度矩阵中小于系统采样周期的零点偏差进行处理，得到无零点偏差的遥外差加速度矩阵。本发明能够处理遥测和外测数据之间的零点偏差，提高了遥测和外测数据后续数据处理的准确度，可用于信号处理中对不同测量条件下的数据进行零点偏差处理。
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公开(公告)号：CN118169686A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410377641.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于SCICPF的SA‑ISAR成像与方位定标方法，包括：对回波信号进行去斜及FFT处理，得到高分辨距离像对高分辨距离像依次进行包络对齐和采样处理得到观测信号；基于观测信号的瞬时自相关函数得到矢量化的观测信号的第一自相关函数；基于理想回波信号在CFCR域的能量积累，得到矢量化的理想回波信号的瞬时自相关函数；基于第一自相关函数和矢量化的理想回波信号的自相关函数得到矢量化的观测信号的第二自相关函数；基于第二自相关函数中的感知矩阵，根据改进的自适应匹配追踪算法确定ISAR成像结果。本发明具有较好的噪声抑制能力与较高的定标精度。
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公开(公告)号：CN117540152A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311504735.3
申请日：2023-11-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06N7/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换的针对复杂目标飞行数据的填补方法，包括：将目标在运动过程中的飞行试验数据序列和对目标进行仿真得到的仿真数据序列做差作为差值序列，再得到与时间相关的差值序列；对与时间相关的差值序列进行小波分解，得到近似分量a4和分层后的细节分量d1，d2，d3，d4；利用近似分量对预先构建的SSA‑LSTM模型进行训练；利用训练后的SSA‑LSTM模型对近似分量进行预测，得到新的近似分量；对细节分量分别采用统计模型对分布情况进行统计，将统计结果进行拟合得到概率密度函数；利用概率密度函数，得到新的细节分量；对新的近似分量和新的细节分量进行小波重构，解算出新的全方位RCS差值序列，再与仿真数据序列叠加，得到全方位RCS实测数据。
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公开(公告)号：CN116973912A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310902997.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双向数据丢包的多目标跟踪组网雷达功率分配方法，该多目标跟踪组网雷达功率分配方法包括：构建系统模型；根据系统模型构建状态空间模型和量测模型，建立目标运动方程，得到目标协方差矩阵和量测协方差矩阵；根据目标协方差矩阵和量测协方差矩阵得到目标跟踪误差协方差矩阵，取期望得到期望协方差矩阵的下界，作为衡量标准，计算出预测的期望协方差矩阵的下界，通过将预测的期望协方差矩阵向前迭代，得到预测误差协方差的近似值，用作功率分配方法中的优化准则；建立功率分配数学模型；对功率分配数学模型求解，得到多目标跟踪组网雷达功率分配的结果。本发明提升了双向数据丢包条件下组网雷达多目标跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116973846A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311068811.0
申请日：2023-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹距离的抗欺骗式干扰方法，包括：获取第一雷达接收到的关于k个不同目标的第一雷达回波信号，以及第二雷达接收到的关于k个不同目标的第二雷达回波信号；k个不同目标中包含真实目标和虚假目标；对第一雷达回波信号和第二雷达回波信号分别进行处理，分别得到k条第一航迹和k条第二航迹；每条航迹包括多个点迹；基于k条第一航迹和k条第二航迹，确定每条第一航迹与每条第二航迹中的点迹之间的欧氏距离的平均值，得到k*k个值；将k*k个值中的最小值所对应的一条第一航迹确定为第一雷达得到的真实目标航迹，将最小值对应的一条第二航迹确定为第二雷达得到的真实目标航迹。本发明可以显著降低计算量，提高抗干扰效果。
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公开(公告)号：CN116626680A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310566042.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于目标HRRP的雷达二维成像方法，包括：获取待成像目标在多个不同的预设角度的一维距离像；每个预设角度的一维距离像包括：待成像目标的多个散射点，以及每个散射点距离雷达的径向距离；从每个预设角度的一维距离像中筛选出多个强散射点；根据多个不同的预设角度、多个强散射点和每个强散射点的径向距离，确定出每个强散射点的二维坐标；根据多个强散射点的二维坐标，确定待成像目标的图像。本发明不需要大量多普勒数据，且原理更简单，操作更简便，成像效果也较好。
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公开(公告)号：CN115542309A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211024277.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种基于IMM‑VB的非高斯噪声条件下机动目标自适应跟踪方法，包括：获取机动目标的量测值；构建包括多个运动模型的模型集，并对机动目标的状态估计值、精度矩阵以及共轭先验分布参数分别进行交互混合；利用变分贝叶斯算法对每个运动模型的混合状态输入值、混合精度矩阵以及共轭先验分布的混合参数进行滤波处理，以更新每个运动模型的状态估计值和精度矩阵；对所述模型集中的每个运动模型对应的概率进行更新；更新机动目标在当前时刻的状态估计值和精度矩阵。本发明提供的方法可以在时变非高斯噪声条件下实现对机动目标的实时精确跟踪。
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公开(公告)号：CN114942418A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210658266.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了基于邻近距离的单脉冲测角方法，主要解决现有技术测角精度较低、抗噪性能差的问题。其实现方案是：接收宽带雷达的和通道、方位差通道和俯仰差通道回波信号；获取各通道回波信号的高分辨一维距离像；对一维像门限检测，选取扩展目标的散射点并测出对应散射点距雷达的距离；测量扩展目标对应散射点的方位角和俯仰角；计算每个散射点的坐标以及其距离其他散射点的平均欧式距离；对平均欧式距离升序排序，剔除平均欧式距离相对较大的散射点，计算剩余散射点的几何中心坐标；根据几何中心坐标计算扩展目标的中心方位角和中心俯仰角。本发明测角精度高，抗噪性能强，测角稳定，抑制角闪烁效应效果好，可用于目标跟踪和探测。
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公开(公告)号：CN113703482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111006869.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。
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