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公开(公告)号：CN109085572B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811032135.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法，主要解决目标被遮挡时不能对目标进行跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)获取运动目标的观测值；(2)构建隧道模型；(3)获取观测值对应的传播状态；(4)判断是否存在直达波，若是，则执行步骤(7)，否则，执行步骤(5)；(5)判断目标位置是否在隧道外，若是，则执行步骤(6)，否则，执行步骤(7)；(6)将隧道外的观测值转换为隧道内运动目标的观测值；(7)构建目标状态模型；(8)对目标进行粒子跟踪滤波。本发明通过构造统一的观测矩阵充分提取回波中的直达波与多径回波信息，实现对隧道内运动目标的稳定准确跟踪。
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公开(公告)号：CN109085572A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811032135.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明公开了一种隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法，主要解决目标被遮挡时不能对目标进行跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)获取运动目标的观测值；(2)构构建隧道模型；(3)获取观测值对应的传播状态；(4)判断是否存在直达波，若是，则执行步骤(6)，否则，结束；(5)将隧道外的观测值转换为隧道内运动目标的观测值；(6)构建目标状态模型；(7)对目标进行粒子跟踪跟踪滤波。本发明通过构造统一的观测矩阵充分提取回波中的直达波与多径回波信息，实现对隧道内运动目标的稳定准确跟踪。
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公开(公告)号：CN119902167A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510150625.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD和稀疏贝叶斯盲分离的雷达抗间歇采样干扰方法，包括：基于雷达的发射信号模型和回波信号模型，确定间歇采样转发干扰信号，以确定单通道情况下接收机接收的混合信号；利用VMD算法将混合信号分解为P个模态分量；从P个模态分量中选取出部分模态分量并对混合信号升维，得到新的混合信号；根据新的混合信号，利用熵最小源数估计算法估计源信号个数；利用估计源信号个数及混合信号，重构多通道信号；利用多通道信号和基于稀疏贝叶斯学习的正定独立成分分析算法，恢复源信号。本发明可用于复杂电磁环境下线性调频脉压雷达抗间歇采样干扰，具有良好的干扰抑制能力，可以有效抑制间歇采样干扰并恢复被干扰的雷达调频信号。
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公开(公告)号：CN114609594B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210103315.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种非均匀性杂波中知识辅助宽带雷达目标检测器及设计方法，方法包括：将宽带雷达目标信号划分为若干子带，得到每个子带且在相干处理间隔期间的每个脉冲信号；将宽带雷达非均匀性杂波信号划分为若干子带，并将杂波协方差矩阵建模为随机矩阵，得到每个子带中辅助数据的杂波；获取每个子带中辅助数据的杂波的概率密度函数，并建立原始数据和辅助数据之间的杂波协方差矩阵关系模型和杂波功率关系模型；根据每个脉冲信号和辅助数据的杂波建立宽带雷达目标检测问题模型；利用最大后验概率密度函数构建知识辅助检测器。该方法提出了非均匀性杂波环境下宽带雷达目标检测的知识辅助检测器，解决了非均匀性杂波环境下宽带雷达目标检测问题。
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公开(公告)号：CN116643251A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310933358.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非均匀杂波环境中的宽带雷达运动目标检测方法，包括：获取信号模型和杂波模型，并描述检测问题；获取观测数据的概率密度函数；获取频率域协方差矩阵的概率密度函数；将观测数据的概率密度函数和频率域协方差矩阵的概率密度函数相乘，并获取相乘结果的对数函数；对相乘结果的对数函数中的结构分量、复散射系数和预设的频率域协方差矩阵求偏导，获取结构分量的最大后验值、复散射系数的最大后验值和预设的频率域协方差矩阵的最大后验值；使用迭代收缩的方法，得到更新后的频率域协方差矩阵；得到其对应的部分贝叶斯费雪信息矩阵；获取基于分层先验模型的Rao检测器，对雷达运动目标进行检测。本发明能够对目标进行有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116643250A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310927805.X
申请日：2023-07-27
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于稀疏线性调频信号的宽带雷达高速目标相参积累方法，包括：获取目标回波信号并与LFM发射信号完成混频处理，得到混频回波信号；对混频回波信号进行采样处理，得到稀疏线性调频信号；计算得到稀疏线性调频信号的PSIAF，并对其进行矢量化处理，得到对应的矢量化结果；结合稀疏线性调频信号的PSIAF的矢量化结果，将稀疏线性调频信号的参数估计问题转换为压缩感知问题；利用改进的自适应匹配追踪算法求解压缩感知问题，重构得到CFCR平面内的稀疏信号；根据重构得到的CFCR平面内的稀疏信号得到目标的参数估计结果。本发明方法具有较高的参数估计精度，同时具有良好的抗干扰性能以及噪声抑制能力。
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公开(公告)号：CN110208762B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910603789.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于杂波的多输入多输出雷达阵列误差校正方法，主要解决现有技术在相关杂波环境下目标检测不精确的问题。其实现方案是：1)设雷达发射阵列为五锥台阵，对五锥台阵进行虚拟孔径投影，得到投影后的虚拟阵列导向矢量；2)根据投影后的虚拟阵列导向矢量，估计接收信号导向矢量；3)根据估计的接收信号导向矢量，通过求解最优化问题计算出接收信号的最优权值矢量；4)根据接收信号导向矢量估计值与最优权值矢量，计算得到误差校正后的接收信号导向矢量。本发明不仅具有良好的抑制旁瓣性能，而且能提高在杂波环境下雷达对目标的检测精确，可用于杂波环境的目标检测和识别。
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公开(公告)号：CN113552543B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110626717.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供的一种基于SET‑STIAA的空间微动目标时频分析方法，将同步提取变换与短时迭代自适应算法相结合，利用IAA算法，对每个时刻的滑窗内的两个回波信号计算频率成分，获得每个时刻的滑窗内每个回波信号的第一频率曲线函数；使用同步提取变换方法在第一频率曲线函数中选择瞬时相位对应的回波信号频点作为该回波信号估计的瞬时频率；遍历每一个瞬时频率点，将该瞬时频率点的频率与该频点处的真实频率进行比较，以剔除频谱泄露的瞬时频率点从而确定回波信号的频率。本发明仅提取出瞬时相位处的时频点，达到提高时频分辨精度的效果。并且只需要更少的滑窗点数，有效缓解数据长度较短且微多普勒曲线距离较近时不能分辨出目标的缺点。
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公开(公告)号：CN110082737B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910331583.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直方图概率多假设跟踪的微多普勒曲线提取方法，包括建立目标分量的传感器模型，将微多普勒时频图看作平稳随机过程的观测直方图，计算目标分量的单元概率和微多普勒时频图的整体分辨单元概率，根据目标分量的传感器模型和时频图整体分辨单元概率计算预期测量值；根据目标分量单元概率和目标分量的参数模型计算单元质心，得到合成向量和相应的合成协方差矩阵，以及混合过程协方差矩阵；确定更新的混合概率系数，根据更新的混合概率系数计算信号强度估计值；最后通过递归的扩展卡尔曼平滑滤波估计状态，得到目标参数的估计结果。本发明能够实现低信噪比条件下对多分量微多普勒曲线的提取，且运算量较小。
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公开(公告)号：CN108845304B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810392111.X
申请日：2018-04-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/42
Abstract: 本发明属于雷达信号设计技术领域，公开了一种五维台阵MIMO雷达波形设计方法，包括：设计L个经遗传算法优化的正交的MIMO雷达信号；通过正交投影法求解阵元激励权值；利用得到的权值和设计的五个正交信号得出协方差矩阵；分别在方位角范围及俯仰角范围内均匀抽取多个方位角和俯仰角，对于其中的任一方位角和任一俯仰角，计算得到对应的发射导向矢量；再利用全部协方差矩阵及全部发射导向矢量计算得到MIMO雷达的方向图函数。本发明能够实现对五维台阵MIMO雷达的波形设计，提高了雷达的可利用自由度。
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