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公开(公告)号：CN113703482B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111006869.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。
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公开(公告)号：CN103940370A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178890.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于周期互质混合编码的目标物体三维信息获取方法，主要解决现有相移方法在截断相位延拓时存在的二义性问题。其实现步骤为：1)设计三幅模板图像T1、T2、T3；2)将投影仪P与摄像机V水平放置，并使两者光轴平行，用投影仪P将模板图像T1、T2、T3依次投射到目标物体上；3)通过摄像机V同步拍摄三幅模板投影到目标物体后发生的对应变形图像并传回计算机对其进行解码，得到其正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq；4)根据正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq，求解得到目标物体的三维信息；本发明具有抗干扰能力强、目标物体三维信息测量精度高、分辨率高的优点，可用于逆向工程、人机互动、文物三维重建等领域。
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公开(公告)号：CN103697815A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410018554.4
申请日：2014-01-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相位编码的混频结构光三维信息获取方法，主要解决现有三维信息获取方法测量精度低、空间分辨率低、耗时长的问题。其实现步骤为：设计包含两种频率信息且强度变化的双颜色条纹模板；用投影仪将其投射到待测物体上，用摄像机记录变形条纹图像；求解变形条纹图像的颜色相位分布和强度相位分布；根据颜色相位分布和强度相位分布，计算变形条纹图像中像素点的截断相位展开值；根据截断相位展开值确定像素点在投影模板中的匹配点；用三角测距原理及匹配点坐标，求出变形条纹图像中每个像素点的三维坐标值。本发明具有空间分辨率高、测量精度高、测量速度快的优点，可用于对动态物体的三维信息获取。
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公开(公告)号：CN116931432A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311068477.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。
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公开(公告)号：CN103940370B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410178890.5
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于周期互质混合编码的目标物体三维信息获取方法，主要解决现有相移方法在截断相位延拓时存在的二义性问题。其实现步骤为：1)设计三幅模板图像T1、T2、T3；2)将投影仪P与摄像机V水平放置，并使两者光轴平行，用投影仪P将模板图像T1、T2、T3依次投射到目标物体上；3)通过摄像机V同步拍摄三幅模板投影到目标物体后发生的对应变形图像并传回计算机对其进行解码，得到其正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq；4)根据正弦条纹截断相位φps和方波条纹截断相位φsq，求解得到目标物体的三维信息；本发明具有抗干扰能力强、目标物体三维信息测量精度高、分辨率高的优点，可用于逆向工程、人机互动、文物三维重建等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103453852A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310405100.8
申请日：2013-09-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于相位轮廓测量法的三维扫描系统中的快速相位展开方法，主要解决现在相位展开速度慢和精确度不高的问题。其实现步骤为：（1）设计系统中所需投影的三幅光栅相移图像模板T1,T2,T3，该模板中含有像素点的周期信息；（2）用投影仪依次将这三幅光栅相移图像T1,T2,T3投射到目标物体上，并通过摄像机拍摄经目标物体调制的变形光栅相移图像U1,U2,U3；（3）根据该相移图像U1,U2,U3的数学关系，求解出每幅图像中每个像素点的截断相位及周期信息，进而得到每个像素点的相位展开值。本发明具有实现简单、准确性和鲁棒性高、速度快的优点，可用于逆向工程、人机互动、文物三维重建等领域。
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公开(公告)号：CN115508796A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210999106.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。
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公开(公告)号：CN113703482A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111006869.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法，主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题，本发明的实现步骤为：1.构建生成样本集；2.构建简化注意力网络；3.训练简化注意力网络；4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征，以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标，优化了大型无人机群中的任务资源使用率，有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。
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公开(公告)号：CN115508796B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210999106.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法，包括：获取径向距离和方位角；根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量；根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵；根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵；根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界；以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则，并且以随机变量表示信息丢失，建立基于机会约束规划的功率分配模型，使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型，通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。
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公开(公告)号：CN103942802A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410178911.3
申请日：2014-04-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机模板的结构光动态场景深度获取方法，主要解决现有技术计算深度空间分辨率低，深度精度低的问题。其实现步骤为：设计随机模板P，经投影仪T将该随机模板P投射到三维场景中，用摄像机C记录经场景调制过的变形图像U；分别对随机模板P、变形图像U滑窗求均值得到类条纹图像Q和变形条纹图像B；使用Gabor滤波器求取这两类图像中像素点的相位；由相位关系得到变形条纹图像B中像素点与类条纹图像Q中像素点的粗略匹配结果；对粗略匹配结果进行补偿，得到最终的精确匹配结果；用匹配点坐标与线面相交几何关系求出对应场景的深度。本发明具有深度空间分辨率高、计算复杂度低的优点，可用于对动态场景的精确三维重建。
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