基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法

    公开(公告)号:CN113238210B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110481764.7

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法,主要解决现有技术在低重频、低信杂比下检测效果差的问题。其方案是:接收悬停无人机的雷达回波,并对其进行下变频和脉冲压缩处理;将脉冲压缩信号每一距离单元的慢时间维数据分为训练集和测试集;分别计算训练数据和测试数据的时域Hurst指数、频谱熵值、时频脊的均值、时频脊的方差和倒谱熵值;用训练数据的特征值组成训练特征向量,训练支撑向量机,生成支撑向量机检测器;用测试数据的特征值组成测试特征向量,输入到支撑向量机检测器,对悬停无人机进行特征检测。本发明利用金属转子微多普勒特征提高了对悬停无人机的特征检测效果,可用于低重频、强地杂波环境下的目标检测。

    一种低信噪比情况下扫描雷达的高分辨成像方法

    公开(公告)号:CN115542262A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211034893.2

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种低信噪比情况下扫描雷达的高分辨成像方法,包括:步骤1:对扫描雷达的回波信号进行建模,并初始化散射点功率矩阵;步骤2:根据散射点功率矩阵计算协方差矩阵;步骤3:利用协方差矩阵将雷达成像问题建模为最小二乘问题,并计算目标散射强度的最小二乘解;步骤4:根据目标散射强度的最小二乘解计算散射点功率矩阵;步骤5:去除散射点功率矩阵中较小值,以对其进行更新;步骤6:重复步骤2到步骤5的操作,直至达到最大迭代次数。本发明将基于最小二乘法的迭代自适应方法应用于扫描雷达成像,并在迭代过程中去除散射点功率矩阵的较小值,使得目标信号更加突出,提高了低信噪比条件下的方位分辨率,提升了成像效果。

    一种集中式组网雷达系统的功率分配方法

    公开(公告)号:CN115508796A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210999106.1

    申请日:2022-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种集中式组网雷达系统的功率分配方法,包括:获取径向距离和方位角;根据径向距离、方位角以及观测噪声得到观测向量;根据观测向量对应的协方差矩阵、观测函数的雅克比矩阵得到数据费希尔信息矩阵;根据数据费希尔信息矩阵与先验信息费希尔信息矩阵得到费希尔信息矩阵;根据费希尔信息矩阵得到预测克拉美罗界;以预测克拉美罗界作为目标跟踪误差衡量准则,并且以随机变量表示信息丢失,建立基于机会约束规划的功率分配模型,使用条件风险价值函数将功率分配模型转化为凸的确定性模型,通过对凸的确定性模型进行求解得到集中式组网雷达系统的发射功率分配结果。本发明能够节省集中式组网雷达系统的功率资源,提升了稳健性。

    稀疏频率编码抗干扰波形信号的相干积累方法

    公开(公告)号:CN114839606A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210471755.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种稀疏频率编码抗干扰波形信号的相干积累方法,主要解决捷变频信号由于其相位非线性变化而无法使用传统相干积累方法进行积累的问题。其实现方案为:雷达发射多组稀疏频率编码信号,获取基带回波信号;按照载频大小对基带回波信号进行脉冲压缩并分类;对分类后的每组信号分别进行同频相干积累;对同频相干积累后的每组信号分别进行速度补偿;按照载频大小对速度补偿后的每组信号进行重排;根据重排后的信号构建距离参数优化的目标函数,求解该目标函数得到最优距离参数;利用最优距离参数对重排后的信号进行距离补偿,再进行IFFT,得到异频相干积累结果。本发明提升了捷变频雷达的抗干扰性能,可用于实现捷变频雷达的目标检测。

    子带频率编码的切片干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN114428230A

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202111651968.7

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种子带频率编码的切片干扰抑制方法方法,主要解决现有技术仅利用相关性不能实现剔除间歇采样转发的干扰数据,导致干扰信号能量大于信号能量时无法正确识别目标的问题,以及当干信比过大时,过渡带干扰残余会淹没相邻目标信号段导致无法正确识别目标的问题。本发明的具体步骤为:1、估计切片干扰参数;2、生成脉内子脉冲频率的发射信号;3、根据干扰参数对发射信号的子脉冲频率编码;4、构建包含干扰和目标的回波信号波形;5、分段脉压抗干扰。本发明通过频率编码使被采样转发子脉冲和未被采样子脉冲频段分别集中,提高了目标检测概率、目标积累增益和目标检测的可靠性。

    大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法

    公开(公告)号:CN113703482A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111006869.3

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种大型无人机群中基于简化注意力网络的任务规划方法,主要解决大型无人机群中的任务资源规划问题,本发明的实现步骤为:1.构建生成样本集;2.构建简化注意力网络;3.训练简化注意力网络;4.规划大型无人机群中执行任务的无人机。本发明通过构建的简化注意力模型快速准确地提取大型无人机群中无人机的高维特征,以大型无人机群中携带的多种任务资源的有效利用为目标,优化了大型无人机群中的任务资源使用率,有效地解决了大型无人机群的任务资源规划问题。

    基于时频分析的干扰抑制方法

    公开(公告)号:CN113702921A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110944340.X

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析的干扰抑制方法,主要解决在低干信比条件下,干扰类型未知或多种干扰组合产生的干扰抑制问题。方案包括:1)雷达接收机接收目标与多种干扰形成的混合回波信号;2)对混合回波信号进行解线调;3)对解线调之后的信号进行短时傅里叶变换;4)设置时频筛选门限值,获取时频域筛选矩阵;5)根据获取到的时频域筛选矩阵求解时频域滤波器;6)利用时频滤波器对变换后解线调信号进行时频域滤波;7)对滤波后信号进行恢复与去解线调处理,并对处理结果进行脉冲压缩得到最终的干扰抑制结果。本发明能够对抗组合干扰,并使干扰有效对抗率大幅度提升,可用于雷达频谱弥散与切片重复转发组合干扰等多种干扰的抑制。

    基于双对称结构和赋权优化的空基雷达杂波抑制方法

    公开(公告)号:CN112748404A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011543779.3

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 一种基于双对称结构和赋权优化的空基雷达杂波抑制方法,其步骤是:获得空间‑脉冲杂波;利用最大似然估计方法对空间‑脉冲杂波进行估计,得到相关矩阵;将协方差矩阵初始化为空间‑脉冲杂波的相关矩阵;计算协方差矩阵的更新值;赋权优化协方差矩阵;计算得到协方差矩阵差值的距离值;迭代优化计算协方差矩阵的更新值;杂波抑制。本发明在数据含强目标情况下的杂波抑制性能提高,具有稳健性,并且可应用于数据量不足的条件下的杂波抑制。

    基于非均匀重采样技术的机动目标相干积累检测方法

    公开(公告)号:CN110095766A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910440085.8

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 一种基于非均匀重采样技术的机动目标相干积累检测方法,在快时间域对接收的雷达接收信号进行解调和脉冲压缩处理;对脉压缩信号做快速傅里叶变换;计算约束条件并生成空矩阵;判断所选时刻和所选时延是否同时满足约束条件,符合条件则对距离向频域信号进行非均匀重采样,计算对应元素值,不符合条件则对应元素值为0;依次选取所有的时刻和时延,将生成的元素值放入矩阵中;对相关函数矩阵数据执行快速傅里叶变换和快速傅里叶逆变换,完成相干积累;利用相干积累矩阵判定目标是否存在。本发明在检测过程中不受搜索方法的影响,计算复杂度低,检测性能优。

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