-
公开(公告)号：CN105915121B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610378781.7
申请日：2016-05-31
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系统为控制对象，以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差，以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。
-
公开(公告)号：CN106526483A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611111405.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法，包括底座、升降台、夹紧装置、测试电机、第一减速机、支撑杆、丝杠、滑块、固定装置、导电滑环、顶板、加载电机、第二减速机、推力球轴承、中间板、立柱、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制测试电机和第一减速机来驱动支撑杆作水平转动，通过控制加载电机和第二减速机来驱动丝杠旋转从而使滑块作平行移动。利用滑块的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机自带的绝对式光电编码器检测滑块的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。
-
公开(公告)号：CN103243699B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310190668.2
申请日：2013-05-22
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司临沂供电公司 , 西安交通大学 , 山东伏雷克电气技术有限公司
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明提供一种电缆周围土壤热参数测量用传感器，主要包括直流电源、大功率限流电阻、半导体开关、二极管、电容组、空心电感组、铜球壳和温度传感器；本发明具有如下有益效果：1、本发明中的一种电缆周围土壤热参数测量用的传感器采用新型的主电路拓扑结构，整个装置工作可靠，便携性强，测量快速；2、本发明的发热部件铜球壳为一个理想的等温面，使得测量结果更准确可靠；3、本发明实施例合理设置MOSFET的开通与关断时间比，使得电容组的充电与放电过程连续，在空心电感组两端产生连续的震荡波形，从而产生连续的交变磁场，使得铜球壳受热均匀。
-
公开(公告)号：CN106788122A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611163157.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统电流环带宽扩展方法。根据空间矢量脉宽调制原理，计算零电压矢量的作用时间，通过判断微处理器的计算时间Tcal和零矢量的作用时间阈值Tlim的关系，确定电流采样和PWM占空比更新方式：当计算时间Tcal小于等于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用电流采样计算后即时更新PWM的方式；当计算时间Tcal大于零矢量的作用时间阈值Tlim时，采用双次电流采样双次更新PWM的方式。本发明在不改变功率器件开关频率和不限制电压输出能力的情况下，减小电流环路延时，从而扩展电流环带宽，改善电流环的控制性能。
-
公开(公告)号：CN106668962A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610629205.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61M1/00
CPC classification number: A61M1/0023 , A61M1/0031 , A61M1/0078 , A61M1/008 , A61M2202/04 , A61M2205/33 , A61M2205/3327 , A61M2210/1025 , A61M2202/0014
Abstract: 本发明提供了一种呼吸道痰液自动清理系统及方法，包括吸痰装置及监测控制系统，所述的吸痰装置包括外壳、内壳和和闭式吸痰管，闭式吸痰管穿过外壳和内壳，内壳内设有用于自动控制吸痰管向前推送及向后推送的传动机构，外壳上设有用于使内壳沿吸痰管的周向方向摆动的摆动机构；所述的监测控制系统包括单片机、限位传感器、电机驱动器、红外遥控器和显示屏。本发明中通过监测控制系统能够自动控制吸痰装置的运转，因此能够控制闭式吸痰管对病人进行自动吸痰操作，代替人工吸痰操作，不仅减少了医护人员工作量，也保证了病人的安全。本发明易于操作，无需专业知识就可实现吸痰管自动推送控制，能够确保推送的准确性，做到了高效安全的吸痰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103243699A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310190668.2
申请日：2013-05-22
Applicant: 国家电网公司 , 山东电力集团公司临沂供电公司 , 西安交通大学 , 山东伏雷克电气技术有限公司
IPC: E02D1/00
Abstract: 本发明提供一种电缆周围土壤热参数测量用传感器，主要包括直流电源、大功率限流电阻、半导体开关、二极管、电容组、空心电感组、铜球壳和温度传感器；本发明具有如下有益效果：1、本发明中的一种电缆周围土壤热参数测量用的传感器采用新型的主电路拓扑结构，整个装置工作可靠，便携性强，测量快速；2、本发明的发热部件铜球壳为一个理想的等温面，使得测量结果更准确可靠；3、本发明实施例合理设置MOSFET的开通与关断时间比，使得电容组的充电与放电过程连续，在空心电感组两端产生连续的震荡波形，从而产生连续的交变磁场，使得铜球壳受热均匀。
-
公开(公告)号：CN106788024B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201611163152.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
-
公开(公告)号：CN106526483B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201611111405.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机可变惯量伺服特性测试系统及方法，包括底座、升降台、夹紧装置、测试电机、第一减速机、支撑杆、丝杠、滑块、固定装置、导电滑环、顶板、加载电机、第二减速机、推力球轴承、中间板、立柱、预紧螺栓和紧固螺母。通过控制测试电机和第一减速机来驱动支撑杆作水平转动，通过控制加载电机和第二减速机来驱动丝杠旋转从而使滑块作平行移动。利用滑块的位置变化来改变系统的转动惯量，通过加载电机自带的绝对式光电编码器检测滑块的位置和速度，进而计算出系统总的转动惯量及其变化率。本发明不仅可以实现伺服系统的惯量突变，而且可以实现伺服系统的惯量渐变，同时还可以按照一定的变化规律改变转动惯量。
-
公开(公告)号：CN105676896B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610005906.1
申请日：2016-01-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人伺服系统的前馈控制方法。通过对机器人运动学和动力学的分析，以等效前后动能相等，推导出机器人的负载等效惯量的数学表达式。利用等效惯量变化与位置之间存在的关系，由位置值θ实时计算出负载的等效惯量通过传动比i折算后与电机的转动惯量JM叠加，得到电机轴上总的转动惯量J。最后再由电机轴上总的转动惯量J调节电流前馈系数α，以此改变前馈量，从而提高伺服控制的效果。这种方法不需要对机器人负载的转动惯量进行辨识，采用前馈控制消除了惯量变化对系统动态性能的影响，结构简单，实用方便。
-
公开(公告)号：CN106788024A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611163152.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 西安交通大学
CPC classification number: H02P17/00 , H02K7/02 , H02K7/112 , H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.069 seconds)
