公开(公告)号：CN115294188A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210951757.3

申请日：2022-08-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 金雨生 ,  丁建军 ,  刘阳鹏 ,  孙林 ,  赵宏 ,  李常胜 ,  仙丹 ,  刘昕东 ,  白杨 ,  李冠群 ,  孙浩峰

IPC: G06T7/593 ,  G06T17/00 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于两级分割单元的面片匹配并行方法，包括：步骤1：获取立体匹配对左、右图像；步骤2：把输入图像看作图结构，构建由分割单元组成的计算层S1和S2；步骤3：为每个像素随机初始化一个标签值；步骤4：在计算层S1中并行实现标签空间传播；步骤5：在计算层S2中并行实现标签平面细化；步骤6：重复步骤4)和步骤5)直到视差图收敛，获得左、右图像亚像素视差图；步骤7：利用左、右视差图检测不满足一致性约束的像素点视差值，并对其进行后处理操作；步骤8：利用双目相机的参数把视差图转化为深度图，得到场景的三维形貌。本发明实现了降低面片匹配算法计算时间复杂度、可高效并行计算和优化结果快速收敛的目的。