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公开(公告)号：CN110149671A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910453390.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明提出的一种无人机蜂群网络的路由选择方法，旨在提供一种路由维护开销更小、效率更高、准确度更优的路由选择方法。本发明通过下述技术方案予以实现：各普通转发节点间通过无线通信链路形成网状网络，完成数据分组传输；当普通转发无人机节点进入一个新子域时，通过接收Beacon信标报文自动识别局部控制器，完成普通节点加入子域网络的过程，然后普通节点周期性地将自身位置信息、速度信息以及邻居信息向局部控制器汇报，局部控制器由此生成局部网络视图信息库；当数据平面有数据传输需求时，数据平面向控制平面发起路由请求，控制平面按照当前网络视图信息，将路径分为跨域和域内两种情况，分别由全局控制器和局部控制器协助完成转发路径的选择，指导数据平面完成数据传输。
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公开(公告)号：CN113341712B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110596446.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种无人机自主控制系统智能分层递阶控制选择方法，能够缩短控制器控制MANET网络的时延，提高MANET网络对动态环境的适应能力。本发明通过下述技术方案实现：在分层结构中，构建无人机自组织网络模型；各个簇内部的交互为SDN网络的第一层，簇间节点的交互为网络的第二层，并将分层结构再细分为单频分层和多频分层两种结构，基于图神经网络GNN为每一个子网选择选择一个控制节点用于部署SDN控制器来管理网络，动态调整分层MANET网络控制节点，通过SDN控制器选举，将选举结果分发给MANET网络的所有节点，求解关于包含了若干个SDN控制器节点无向图G，选出最终解的一个节点，经过N次迭代获得最终解。
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公开(公告)号：CN113341712A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110596446.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种无人机自主控制系统智能分层递阶控制选择方法，能够缩短控制器控制MANET网络的时延，提高MANET网络对动态环境的适应能力。本发明通过下述技术方案实现：在分层结构中，构建无人机自组织网络模型；各个簇内部的交互为SDN网络的第一层，簇间节点的交互为网络的第二层，并将分层结构再细分为单频分层和多频分层两种结构，基于图神经网络GNN为每一个子网选择选择一个控制节点用于部署SDN控制器来管理网络，动态调整分层MANET网络控制节点，通过SDN控制器选举，将选举结果分发给MANET网络的所有节点，求解关于包含了若干个SDN控制器节点无向图G，选出最终解的一个节点，经过N次迭代获得最终解。
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