公开(公告)号：CN113341712B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110596446.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 伍元胜 ,  杜俊逸 ,  倪大冬 ,  肖磊 ,  杨佩彤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的一种无人机自主控制系统智能分层递阶控制选择方法，能够缩短控制器控制MANET网络的时延，提高MANET网络对动态环境的适应能力。本发明通过下述技术方案实现：在分层结构中，构建无人机自组织网络模型；各个簇内部的交互为SDN网络的第一层，簇间节点的交互为网络的第二层，并将分层结构再细分为单频分层和多频分层两种结构，基于图神经网络GNN为每一个子网选择选择一个控制节点用于部署SDN控制器来管理网络，动态调整分层MANET网络控制节点，通过SDN控制器选举，将选举结果分发给MANET网络的所有节点，求解关于包含了若干个SDN控制器节点无向图G，选出最终解的一个节点，经过N次迭代获得最终解。

公开(公告)号：CN113341712A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110596446.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 伍元胜 ,  杜俊逸 ,  倪大冬 ,  肖磊 ,  杨佩彤

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的一种无人机自主控制系统智能分层递阶控制选择方法，能够缩短控制器控制MANET网络的时延，提高MANET网络对动态环境的适应能力。本发明通过下述技术方案实现：在分层结构中，构建无人机自组织网络模型；各个簇内部的交互为SDN网络的第一层，簇间节点的交互为网络的第二层，并将分层结构再细分为单频分层和多频分层两种结构，基于图神经网络GNN为每一个子网选择选择一个控制节点用于部署SDN控制器来管理网络，动态调整分层MANET网络控制节点，通过SDN控制器选举，将选举结果分发给MANET网络的所有节点，求解关于包含了若干个SDN控制器节点无向图G，选出最终解的一个节点，经过N次迭代获得最终解。

公开(公告)号：CN114051272A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111278176.X

申请日：2021-10-30

Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)

Inventor： 伍元胜 ,  杜俊逸 ,  倪大冬 ,  肖磊 ,  杨佩彤

IPC: H04W40/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开的一种动态拓扑网络智能路由方法，适应性好、支持复杂路由约束、效率高。本发明通过下述技术方案实现：根据动态拓扑网络的动态路由过程，将动态拓扑网络的动态路由问题建模为强化学习路由问题，通过将网络拓扑作为环境状态的一部分，并使用图神经网络近似PPO强化学习算法中的策略函数与值函数、策略函数输出所有链路的权值、网络环境基于链路权值计算约束最小权值路径，路由智能体对不同网络拓扑的泛化与网络环境的交互学习可最大化网络吞吐量的最优路由策略，计算满足复杂路由约束的最小权值路径a，实现路由智能体对复杂路由约束的处理；实现路由智能体对网络拓扑特征的自动提取和对动态变化拓扑的自动适应。