公开(公告)号：CN118960552A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410825040.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 西南林业大学 ,  四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)

Inventor： 孔雷 ,  高飞 ,  李娜娜 ,  杨华 ,  徐伟恒

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/89 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明涉及单株立木材积测量技术领域，尤其涉及S1、立木上部直径的测量，根据针孔相机成像原理，激光雷达获取立木上部直径的点云数据，在根据双目相机成像原理，把立木上部直径的信息转换成了一张由像素组成的照片；S2、对深度图像的特征点进行检测、描述、匹配及预处理；S3、对深度相机先验位姿的估计，在估计帧与帧之间位姿阶段；S4、构建地图，对深度相机的位姿图初始化；S5、测量木材上部直径对应高度；并通过上部直径、对应高度、胸径和树高构建削度方程，并进行参数估计和计算得到立木材积。本发明用于解决立木上部直径精确测量、对应高度精确测量、干形指数和立木材积计算的问题。

公开(公告)号：CN117437540A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311433226.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 孔雷 ,  吴落军 ,  宋永全 ,  温庆忠 ,  黄运荣 ,  施凯泽 ,  冷鸿天 ,  万铭萱

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/26 ,  G06V10/58 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提出了一种森林活可燃物载量的监测方法，包括以下步骤：S1获取森林活可燃物载量的遥感数据，优选相关性较高的特征变量；S2构建遥感反演预测模型；S3对预测值进行空间聚类，区划总体单元边界和面积，得到单元森林活可燃物载量值；S4计算抽样的样本量，确定抽样单元；S5对抽样单元进行乔木、灌木和草本可燃物载量地面调查，对地面调查森林活可燃物载量总体进行估计；S6将得到的森林活可燃物载量总体的估计值进行平差，最终得到地面控制修正后的森林活可燃物载量总体估计。本发明利用遥感反演和地面抽样相结合的技术对森林活可燃物载量总体进行估计和控制，不仅大大降低外业调查经济成本，而且提升了监测的准确性。

公开(公告)号：CN214040061U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202120050497.3

申请日：2021-01-10

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 孔雷

IPC: G01C17/00

Abstract: 本实用新型提供一种电子罗盘仪，包括电子罗盘主体，设置照明灯、气囊与水平滚珠，便于人们在照明条件不良时，通过照明灯提供照明条件，便于在穿戴罗盘仪手腕粗细不均时通过气囊调整手带粗细，便于通过滚珠在水平槽的内滑动，确保罗盘保持水平位置。

公开(公告)号：CN304536652S

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201730444375.1

申请日：2017-09-19

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Designer： 余莉 ,  孔雷 ,  巨正平 ,  蒋之富 ,  罗春林 ,  曹忠 ,  唐芳林

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：三维激光扫描摄影装置（机载轻小型）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维激光扫描摄影的装置。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。