公开(公告)号：CN106403887A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610737727.7

申请日：2016-08-26

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院 ,  西南林业大学

Inventor： 孔雷 ,  徐伟恒 ,  李陆勋 ,  张敏琦 ,  张镇宇 ,  朱丽艳 ,  王海亮 ,  刘绍娟 ,  张良

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开一种长颈自动伸缩测量杆，包括一伸缩杆，伸缩杆包括至少两层相互嵌套的中空套管，其中最外层所述套管为固定，其余各层套管为可伸缩；所述套管的伸缩通过在伸缩杆中心设置一金属杆，金属杆顶部连接一步进电机，步进电机带动一齿轮，齿轮与套管内壁上的齿条啮合实现；在伸缩杆中心设置一弹簧杆，弹簧杆支撑并拉拽所述金属杆，使齿轮始终靠向齿条；步进电机由控制电路控制，还可实现自动计算步进数，达到测量的目的。本发明集自动伸缩和测量为一体，是一种长度可调的伸缩杆，伸缩自如且便于携带，且可以测量并显示。

公开(公告)号：CN118960552A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410825040.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 西南林业大学 ,  四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)

Inventor： 孔雷 ,  高飞 ,  李娜娜 ,  杨华 ,  徐伟恒

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/89 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明涉及单株立木材积测量技术领域，尤其涉及S1、立木上部直径的测量，根据针孔相机成像原理，激光雷达获取立木上部直径的点云数据，在根据双目相机成像原理，把立木上部直径的信息转换成了一张由像素组成的照片；S2、对深度图像的特征点进行检测、描述、匹配及预处理；S3、对深度相机先验位姿的估计，在估计帧与帧之间位姿阶段；S4、构建地图，对深度相机的位姿图初始化；S5、测量木材上部直径对应高度；并通过上部直径、对应高度、胸径和树高构建削度方程，并进行参数估计和计算得到立木材积。本发明用于解决立木上部直径精确测量、对应高度精确测量、干形指数和立木材积计算的问题。

公开(公告)号：CN106403887B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201610737727.7

申请日：2016-08-26

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院 ,  西南林业大学

Inventor： 孔雷 ,  徐伟恒 ,  李陆勋 ,  张敏琦 ,  张镇宇 ,  朱丽艳 ,  王海亮 ,  刘绍娟 ,  张良

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开一种长颈自动伸缩测量杆，包括一伸缩杆，伸缩杆包括至少两层相互嵌套的中空套管，其中最外层所述套管为固定，其余各层套管为可伸缩；所述套管的伸缩通过在伸缩杆中心设置一金属杆，金属杆顶部连接一步进电机，步进电机带动一齿轮，齿轮与套管内壁上的齿条啮合实现；在伸缩杆中心设置一弹簧杆，弹簧杆支撑并拉拽所述金属杆，使齿轮始终靠向齿条；步进电机由控制电路控制，还可实现自动计算步进数，达到测量的目的。本发明集自动伸缩和测量为一体，是一种长度可调的伸缩杆，伸缩自如且便于携带，且可以测量并显示。

公开(公告)号：CN117437540A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311433226.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 孔雷 ,  吴落军 ,  宋永全 ,  温庆忠 ,  黄运荣 ,  施凯泽 ,  冷鸿天 ,  万铭萱

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/26 ,  G06V10/58 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提出了一种森林活可燃物载量的监测方法，包括以下步骤：S1获取森林活可燃物载量的遥感数据，优选相关性较高的特征变量；S2构建遥感反演预测模型；S3对预测值进行空间聚类，区划总体单元边界和面积，得到单元森林活可燃物载量值；S4计算抽样的样本量，确定抽样单元；S5对抽样单元进行乔木、灌木和草本可燃物载量地面调查，对地面调查森林活可燃物载量总体进行估计；S6将得到的森林活可燃物载量总体的估计值进行平差，最终得到地面控制修正后的森林活可燃物载量总体估计。本发明利用遥感反演和地面抽样相结合的技术对森林活可燃物载量总体进行估计和控制，不仅大大降低外业调查经济成本，而且提升了监测的准确性。

公开(公告)号：CN219392860U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320339181.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 西南林业大学 ,  国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 吴恒 ,  胥辉 ,  欧光龙 ,  罗春林 ,  孔雷 ,  孙昌平 ,  程炜 ,  郭小阳

IPC: G09F7/06

Abstract: 本实用新型涉及林业调查领域，尤其涉及一种轻便的塑料树木号牌，包括号板本体；其中在所述号板的上开设有一挂孔，所述挂孔为通孔结构；在所述号板上且位于所述挂孔下方还开设有矩阵布置的多个标记模槽；所述标记模槽为盲孔结构，其底部为便于洞穿的模槽底板。本申请中编号系统创新从根本上改变传统的技术方法；减少了外业调查携带装备，省去了现场钉制号牌的工序，提高了调查工作效率。另外本申请的材料改进创新直接减轻了调查队员的装备负重，同时塑料号牌遇水不易腐蚀，保存时间更长久。

公开(公告)号：CN214040061U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202120050497.3

申请日：2021-01-10

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 孔雷

IPC: G01C17/00

Abstract: 本实用新型提供一种电子罗盘仪，包括电子罗盘主体，设置照明灯、气囊与水平滚珠，便于人们在照明条件不良时，通过照明灯提供照明条件，便于在穿戴罗盘仪手腕粗细不均时通过气囊调整手带粗细，便于通过滚珠在水平槽的内滑动，确保罗盘保持水平位置。