公开(公告)号：CN118960552A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410825040.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 西南林业大学 ,  四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)

Inventor： 孔雷 ,  高飞 ,  李娜娜 ,  杨华 ,  徐伟恒

IPC: G01B11/00 ,  G01S17/89 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06T17/05 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明涉及单株立木材积测量技术领域，尤其涉及S1、立木上部直径的测量，根据针孔相机成像原理，激光雷达获取立木上部直径的点云数据，在根据双目相机成像原理，把立木上部直径的信息转换成了一张由像素组成的照片；S2、对深度图像的特征点进行检测、描述、匹配及预处理；S3、对深度相机先验位姿的估计，在估计帧与帧之间位姿阶段；S4、构建地图，对深度相机的位姿图初始化；S5、测量木材上部直径对应高度；并通过上部直径、对应高度、胸径和树高构建削度方程，并进行参数估计和计算得到立木材积。本发明用于解决立木上部直径精确测量、对应高度精确测量、干形指数和立木材积计算的问题。

公开(公告)号：CN217794402U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202222052434.9

申请日：2022-08-05

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 左智凯 ,  徐征 ,  段静 ,  秦琴 ,  刘慧静 ,  杨华 ,  管英 ,  郑洁莹 ,  向慧

IPC: A63B69/00 ,  A63B43/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型属于运动器械技术领域，具体为一种排球垫球辅助练习器，包括排球主体和控制盒；所述排球主体的底部设置有连接布套，所述连接布套的底部设置有弹性绳，所述弹性绳的底部设置有手腕绑带；所述控制盒设置在弹性绳上，所述控制盒的底部设置有计数传感器，所述控制盒的顶部设置有拉力传感器，且计数传感器和拉力传感器均与弹性绳相连接，所述控制盒的前表面还设置有显示屏和操作按钮，所述控制盒的内腔设置有处理器，所述处理器电性输入计数传感器和拉力传感器，所述处理器电性输出连接显示屏；其结构合理，在使用的过程中，结构简单，方便训练，无需捡球，同时具有计数和力度检测功能。