公开(公告)号：CN107807365A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710980903.4

申请日：2017-10-20

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 曹忠 ,  唐芳林 ,  孔雷 ,  罗春林 ,  蒋之富 ,  巨正平 ,  余莉

IPC: G01S17/89 ,  G01C11/00 ,  G01S19/47

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01C11/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种用于低空无人航空器的轻小型数字摄影三维激光扫描装置，包括装置箱体，装置箱体内有组合导航系统、供电设备、存储模块和控制计算模块，组合导航系统与控制计算模块相连接，控制计算模块分别与三维激光雷达模块、高分辨率相机模块、存储模块相连接；供电设备分别与组合导航系统、高分辨相机模块、三维激光雷达模块、存储模块相连接；高分辨相机模块、三维激光雷达模块分别与组合导航系统相连接；高分辨相机模块和三维激光雷达模块分别设在装置箱体底部和前面的固定基座上。该装置高度集成、体积小、重量轻，可在统一坐标系下实现三维激光点云和高分辨率影像的同步采集，从而有效提高三维点云及影像的获取效率。

公开(公告)号：CN219392860U

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202320339181.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 西南林业大学 ,  国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 吴恒 ,  胥辉 ,  欧光龙 ,  罗春林 ,  孔雷 ,  孙昌平 ,  程炜 ,  郭小阳

IPC: G09F7/06

Abstract: 本实用新型涉及林业调查领域，尤其涉及一种轻便的塑料树木号牌，包括号板本体；其中在所述号板的上开设有一挂孔，所述挂孔为通孔结构；在所述号板上且位于所述挂孔下方还开设有矩阵布置的多个标记模槽；所述标记模槽为盲孔结构，其底部为便于洞穿的模槽底板。本申请中编号系统创新从根本上改变传统的技术方法；减少了外业调查携带装备，省去了现场钉制号牌的工序，提高了调查工作效率。另外本申请的材料改进创新直接减轻了调查队员的装备负重，同时塑料号牌遇水不易腐蚀，保存时间更长久。

公开(公告)号：CN208223499U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820369814.6

申请日：2018-03-19

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 孔雷 ,  唐芳林 ,  刘绍娟 ,  李陆勋 ,  曹忠 ,  罗春林 ,  张敏琦 ,  吴恒 ,  王海亮 ,  程文龙 ,  徐博超 ,  余莉 ,  周全 ,  王群

IPC: G01C17/32 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种智能化电子罗盘仪，包括外壳、基座、指南针、目镜，还包括操控面板、显示屏、主控电路板、wifi传输模块、激光测距模块、红外测距模块、倾角传感模块、光电编码器；操控面板上设置有开关机/翻页按键、激光/红外切换按键、树高/树冠/样地测量切换按键、传感器归零按键、测量按键、数据发送按键；所述操控面板、显示屏、wifi传输模块、激光测距模块、红外测距模块、倾角传感模块、光电编码器都和主控电路板电连接。光电编码器采用机械计数方式记录脉冲。本实用新型集成了多种测量器件，能够实现多种功能测量，体现了智能化。另外可操作功能增多。

公开(公告)号：CN207908688U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820408350.5

申请日：2018-03-26

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 曹忠 ,  唐芳林 ,  孔雷 ,  罗春林 ,  蒋之富 ,  巨正平 ,  余莉

IPC: G01S17/88 ,  G01S19/14 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人航空器的防震颤数字摄影三维激光扫描装置，包括固定在无人航空器上的连接座，连接座的两侧对称开设有两个竖直设置的腰型孔，两个腰型孔内贯穿有可沿腰型孔上下移动的连接杆，两个腰型孔上侧与连接杆之间均设置有上弹簧，两个腰型孔下侧与连接杆之间均设置有下弹簧；连接杆的两端均固定有防震装置，防震装置包括箱体、绝缘管、震动弹簧、永磁体、线圈和电池。本实用新型通过上弹簧和下弹簧缓冲数字摄影三维激光扫描装置的震颤；同时，数字摄影三维激光扫描装置将震动通过连接杆传递给防震装置，防震装置的震动引起永磁体在磁场内上下移动，抵消连接杆震动的能量，从而稳定数字摄影三维激光扫描装置，提高成像效果。

公开(公告)号：CN208223406U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820369194.6

申请日：2018-03-19

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Inventor： 孔雷 ,  唐芳林 ,  李陆勋 ,  曹忠 ,  罗春林 ,  张敏琦 ,  刘绍娟 ,  朱丽艳 ,  巨正平 ,  蒋之富 ,  张锦绣 ,  刘智军 ,  路飞 ,  孙昌平 ,  李继品

IPC: G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开一种手动拉伸式测高器，适用于树高测量，包括摄像头、伸缩杆和底座；摄像头装在伸缩杆顶部，底座装在伸缩杆底部；摄像头中和底座中装有WIfI收发器；伸缩杆中连接一钢绳，钢绳穿过所述伸缩杆中心连接到底座中；底座中设置有电机、光电编码器、卷盘，电机驱动卷盘，卷盘上盘绕所述钢绳，光电编码器置于钢绳旁侧，感应钢绳的位移。本实用新型采用伸缩杆形式，手动拉伸，电机辅助回收，易于操作，上下两个WIFI收发器无线通信，对杆长无影响，光电编码器直接测算距离，人手持底座就可看到，整体上来讲轻巧便携，易于操作，适用于野外测量。

公开(公告)号：CN304536652S

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201730444375.1

申请日：2017-09-19

Applicant: 国家林业局昆明勘察设计院

Designer： 余莉 ,  孔雷 ,  巨正平 ,  蒋之富 ,  罗春林 ,  曹忠 ,  唐芳林

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：三维激光扫描摄影装置（机载轻小型）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维激光扫描摄影的装置。
3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。