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公开(公告)号：CN119498052A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630954.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机作业参数自适应调节方法，涉及振动深松机作业参数测量技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：标定传感器，对振动深松机作业中的传感器进行标定；S2：将超声波传感器、第一倾角传感和第二倾角传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算实际耕深。本发明通过整体方法的设计，由数字信号识别单元对深松过程作业参数信息与被检测对象信息进行一一对应，且采用的自动识别与测量技术在被检测对象信息识别过程中通过增加合法性校验步骤，能够提升识别的准确性、数据的安全性，避免了因识别信息错误而导致作业参数匹配不准确，最终无法确认深松过程实际作业参数。
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公开(公告)号：CN119247946A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262792.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。
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公开(公告)号：CN119124043A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360070.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种机械领域用角度测量装置，特别是涉及一种转向仿形抗扭折腰角度测量装置，包括中间轴，所述中间轴上转动配合有第一转动支撑板和第二转动支撑板，所述第一转动支撑板和第二转动支撑板底部分别滑动配合有第一转动挡板和第二转动挡板，所述第一转动挡板上设有伸缩杆套，所述第二转动挡板上设有伸缩杆，所述伸缩杆滑动配合于伸缩杆套内，所述第二转动挡板上设有激光测距仪，本发明在已知两条边长度的情况下通过激光测距仪，实时检测剩余一边长度，通过三角形余弦定理计算出折腰转向角度，采用本发明进行检测，方便快捷精度高，且结构简单，便于拆卸与更换，适配多种折腰转向拖拉机，可操作性更强，适合实用推广。
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公开(公告)号：CN118140685A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410407912.4
申请日：2024-04-07
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种可根土分离的黄连振动挖掘装置，包括机架，机架的底部设有根土分离机构及转动设有偏心轴，偏心轴上安装有旋转挖掘机构；旋转挖掘机构包括套设于偏心轴外的圆管，圆管上均布有沿轴向的若干列挖掘铲栅条，以偏心轴回转中心A为原点建立笛卡尔坐标系，挖掘铲栅条尖端上的C点的运动轨迹方程为：#imgabs0#其中，AB为偏心轴的偏心距，长度为l1；BC为旋转挖掘铲栅条的任意一条，长度为l2；θ1为曲柄AB与x轴的正向夹角，θ2为挖掘铲栅条BC与x轴的正向夹角，v为挖掘装置的前进速度，t为挖掘装置的前进时间，偏心轴的角速度为ω1，θ1＝ω1t，挖掘铲栅条的角速度为ω2，θ2＝ω2t。本发明解决的技术问题是开发一种可自动进行根土分离的黄连振动挖掘装置。
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公开(公告)号：CN107333491B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710317251.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种小苗移栽的大窝套深孔一体成型方法及装置，属于移栽机械技术领域，该成型方法为：选定欲打窝位置；将打孔钻头对准欲打窝位置；采用振动和旋转相结合的方式通过动力连接装置、大窝成型模、旋转锥套和打孔钻头，使其向下破土打苗窝孔；将苗窝孔一次成型为具有大窝套深孔的轮廓形状；提起打孔钻头，完成打窝成孔。该成型装置由振动旋转动力源、动力连接装置、打孔钻头、旋转锥套、大窝成型模组成，所述打孔钻头通过动力连接装置与振动旋转动力源连接；所述旋转锥套的一端与打孔钻头的后端固接，另一端与大窝成型模连接成一体。本发明具有结构简单易行，操作简便，便于携带，且工作效率高，造价便宜，利于普及。
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公开(公告)号：CN115226470A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210987500.3
申请日：2022-08-17
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种夹持式电动黄连收获机，其包括机架，以及在机架上设置的挖掘装置、扶禾装置、夹持升运装置、切割装置、分离装置、收集装置和行走机构；所述挖掘装置包括设置在机架前端下方的松土铲；本发明通过挖掘装置铲挖黄连和疏松黄连周围的土壤，为夹持输送黄连提供基础，通过扶禾装置中的喂入挡板和扶持辊将待收获黄连进行扶持，并将其向所述夹持升运装置引导，通过夹持升运装置实现黄连的夹持输送，在黄连夹持输送过程中，通过分离装置对黄连和土壤进行初步分离，通过切割装置对黄连茎秆进行切割，最后通过收集装置收集黄连，适应性强、工作效率高。
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公开(公告)号：CN114568106A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210246011.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种履带式电动遥控黄连收获小车。本发明公开了一种履带式电动遥控黄连收获小车，包括底盘，底盘的两侧安装有坡面行走装置，底盘底部的两侧分别设有切削装置和可升降的挖掘装置，挖掘装置的一侧安装有升运装置。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上黄连的切削、挖掘、升运和收集作业的履带式电动遥控黄连收获小车。
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公开(公告)号：CN112120270A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011142506.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国烟草总公司重庆市公司彭水分公司 , 西南大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 一种可调节烟叶固叶挂架悬挂在烤房内位置的设备，涉及烟草生产装置领域，此设备安装在移动平板上，移动平板上设有升降电机，主要包括内门架，外门架、导轨支架和调节装置，此设备为一种可先用电机控制使内门架和导轨支架达到所需的大概高度后，在使用液压控制微调导轨支架，使其达到理想的高度的设备，解决了固叶挂架进入烤房时不方便根据实际距离左右调节得出问题，减轻了劳动强度，增加了工作效率，降低了安全隐患。
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