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公开(公告)号：CN112005715A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010754737.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，本发明装卸方便、操作简便，提高了采摘效率，避免了花椒刺对人手的伤害。
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公开(公告)号：CN111615929A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010642844.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种半咬合式柑橘果实采摘末端执行器，由机架、剪切机构、同步带传动机构、果柄咬合机构等组成。所述的剪切机构安装于机架上方，通过推杆电机推动刀片开合以剪切果柄；所述的同步带传动机构为果柄咬合机构传递动力；所述的果柄咬合机构包括上颚件、果实拨动件等，上颚件与果实拨动件为“U”形回转件，通过左、右两销轴连接并处于相同回转中心；在采摘过程中，步进电机通过同步带传动机构驱动果实拨动件向上回转，使柑橘果柄靠近剪切机构，当到达上颚件顶端时剪断果柄，以实现柑橘果实的带柄采摘。本发明的半咬合式柑橘果实采摘末端执行器具有成本低、易操作、结构简单、作业效率高等优点，可用于大多数带柄果实的机器人高效采摘。
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公开(公告)号：CN114659767B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210255607.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种田间耕作机械触土部件性能测试装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由触土部件、三向阻力传感器、温度传感器、激振源、激振弹簧、高速摄像机和三维应变仪等组成，能够实现触土部件试验过程中三向阻力、温度、土壤粒子抛洒和土壤应变观测与测量。土槽内土壤参数能够保证均匀一致，且能够模拟触土部件实际振动工况下性能。本测试装置功能丰富，涵盖了触土部件核心的宏观与微观性能测试方法，能够满足触土部件优化设计与性能验证实验。
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公开(公告)号：CN112005715B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010754737.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的升降式花椒采摘机，主要包括升降工作台、固定工作台、曲柄摇杆机构、传动控制箱、上半刀具板、下半刀具板、限位器，所述升降工作台底部设有光杠通口、主动辊轮支撑柱及均匀分布的上半刀具立柱、限位器固定柱，所述升降工作台右侧设有滑块，所述上半刀具立柱底部设有上半刀具安装槽，所述固定工作台上部设有光杠及均匀分布的下半刀具安装槽，所述上半刀具板和下半刀具板分别与所述上半刀具安装槽和下半刀具安装槽通过螺栓连接，所述传动控制箱左侧设有滑轨，内部设有控制箱，所述曲柄摇杆机构位于所述升降工作台及所述固定工作台右侧，本发明装卸方便、操作简便，提高了采摘效率，避免了花椒刺对人手的伤害。
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公开(公告)号：CN112020990B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010970411.9
申请日：2020-09-09
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下桩采摘法的青花椒采收机，属于农业机械领域。其主要特征在于：由传送带、夹持块、导向块、传送带轮、链条、左环刀、右环刀、从动滚筒、主动滚筒、侧边带轮、机架、减速器、切断刀、控制箱、电机、收果箱等组成。传送装置将下桩后的花椒枝夹紧并沿着左环刀轴和右环刀轴中心送入，经左环刀和右环刀作用后实现青花椒鲜果和花椒枝分离，分离后的青花椒鲜果落入收果箱；分离后的花椒枝则在主动滚筒、从动滚筒和切断刀的作用下被均匀切断后沿着卸料口排出。本发明占地面积小、动力分配和布置可靠，能够满足基于下桩采摘法的青花椒高效优损采收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118104446A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410396809.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于丘陵山区蔬菜的自动化移栽幼苗的全自动移栽机。本发明公开了一种幼苗自动夹取装置，包括平移动力机构，平移动力机构上安装有旋转机构，平移动力机构可驱动旋转机构平移；旋转机构包括轴向沿竖向和轴向沿水平方向的旋转关节，末端的旋转关节铰接有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构的自由端铰接有柔性夹苗爪，平行四边形连杆机构驱动柔性夹苗爪平行夹苗。本发明解决的技术问题是提供一种抓取精准、可以保护幼苗的幼苗自动夹取装置及全自动移栽机。
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公开(公告)号：CN116267235A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310540803.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种刮拉式花椒自动采摘机，主要包括机箱、行走系统、采摘系统和视觉系统。采用以上技术方案的刮拉式花椒自动采摘机，通过控制系统、视觉系统、行走系统、升降机构、机械臂、脱粒机构、花椒枝输送机构、剪枝机构和花椒收集机构的相互配合，不仅实现了全自动花椒采摘，结构简单可靠，减少了人力劳动，效率高，花椒采摘质量好，而且通过剪枝机构先将花椒枝剪下后，再对剪下的花椒枝进行脱粒，能够有效避免脱粒过程对花椒树造成伤害，同时剪除花椒枝的方式还能够促进花椒枝更好的萌芽和生长，并且，采用了简单有效的重力收集方式，可有效防止花椒油胞破裂或损坏花椒品质，提高了花椒果实采摘效率和采摘后花椒果实质量。
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公开(公告)号：CN113196944B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110636446.3
申请日：2021-06-08
Abstract: 本发明公开了一种钳夹式光电感应花椒采摘机，包括台架、设置在台架上部的链板式传送带机构以及设置在链板式传送带机构宽度方向一侧的花椒枝脱粒机构。采用以上技术方案，能够一次放置数量更多的待脱粒的花椒枝，大大减少了对操作人员的限制和劳动强度，同时将花椒枝脱粒机构独立设置在链板式传送带的一侧，脱落的花椒粒继续在链板式传送带上输送并集中收集，不仅使花椒粒和光花椒枝的收集分离开来，不会相互影响，而且结构简单可靠，占地面积更小，并能够更高效和彻底地进行脱粒，同时花椒枝悬空支撑座对花椒粒还能够起到很好的阻挡作用，防止花椒粒四散飞溅，避免花椒粒引起设备卡滞的问题出现，大大提升了整体运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114659767A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255607.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种田间耕作机械触土部件性能测试装置，属于农业机械领域。其主要特征在于：由触土部件、三向阻力传感器、温度传感器、激振源、激振弹簧、高速摄像机和三维应变仪等组成，能够实现触土部件试验过程中三向阻力、温度、土壤粒子抛洒和土壤应变观测与测量。土槽内土壤参数能够保证均匀一致，且能够模拟触土部件实际振动工况下性能。本测试装置功能丰富，涵盖了触土部件核心的宏观与微观性能测试方法，能够满足触土部件优化设计与性能验证实验。
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公开(公告)号：CN114532044A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110635182.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明公开了一种排茬式马铃薯杀秧机，包括斜锥齿轮传动机构、带传动机构、甩刀刀辊以及双向螺旋绞笼，其要点在于：通过齿传动将动力高效输入，通过带传动系统将动力可靠具有系统保护性的分流，分别传输至甩刀刀辊和双向螺旋绞笼，由甩刀刀辊旋转杀秧，再通过双向螺旋绞笼将碎茬排送至机具两侧。采用以上方案，传动效率高，结构简单、稳定、可靠，既能完成杀秧作业还能将破碎茎叶排送至两侧，减少土壤中碎茬，方便二次耕作，还能大大提高马铃薯收获时的清选效率。
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