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公开(公告)号:CN209790774U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201920351643.9
申请日:2019-03-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: A63B27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机,手扶式爬杆机构包括弧形卡爪和支撑杆,两个弧形卡爪通过锁扣锁紧在一起形成抱紧杆体的卡爪环,支撑杆的一端与其中一个弧形卡爪固定连接,其另一端与杆体外表面贴合的支撑板固定连接;支撑杆和弧形卡爪接触处与弧形卡爪内表面间的最小距离小于支撑杆和支撑板连接处与支撑板内表面间的最小距离。手扶式爬杆机包括两个手扶式爬杆机构,其中一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向左侧倾斜,另一个手扶式爬杆机构的支撑板末端使用时向右侧倾斜。手扶式爬杆机构及手扶式爬杆机通过在其上端增加的手部支撑可以使工人攀爬过程中手具有支撑的同时还可以增大机构与杆体件的摩擦力。
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公开(公告)号:CN209313307U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201920251247.9
申请日:2019-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于架空线缆的包裹机器人,其包括行走机构和包裹机构,行走机构包括机架,机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮;纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口;包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板,支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置;轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆;轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208835600U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821705782.9
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人,其其包括机架,机架在竖直方向至少安装有两层横梁,机架最上端的横梁上固定连接有纵梁,纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构;机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端;机架最底层的横梁上固定安装有升降机构,升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构;邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号:CN208723520U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821705862.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于包裹裸露线缆的绝缘皮,其包括与待包裹线缆周长相等的线缆包裹段,线缆包裹段两端均设置有与线缆包裹段连接的延伸段;两个延伸段的末端连接有压合部,两个压合部相互配合的面为平面;其中一个压合部的平面侧开设有向着压合部内延伸的卡槽,另一个压合部的平面侧连接有朝着远离压合部的方向延伸、并与卡槽配合使线缆包裹段形成封闭腔的延伸部;延伸部上至少有一处的尺寸大于卡槽入口端的尺寸。
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公开(公告)号:CN208723464U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821705098.0
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构,其包括轮体安装架,轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴,上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮,同一列的两个压合轮相互配对,并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压合部的压合空间。当扣合机构未设置动力部分时,进行包线时,在外界的拉力作用下,可以使绝缘皮的压合部快速进入压合空间中,之后通过逐渐减小的压合空间实现线缆的包裹。
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