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公开(公告)号:CN208856647U
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201821705812.6
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65H51/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于卡扣式绝缘皮的送料机构,其包括安装在支撑架上的动力部及活动安装在支撑架上的两根传动轴,两根传动轴上分别安装有相互配合的第一送料轮和第二送料轮及相互啮合的传动齿轮;其中一根传动轴与动力部的输出轴之间安装有进行动力传输的传输机构;所述第一送料轮和第二送料轮之间形成一供绝缘皮的线缆包裹段穿过的间隙。在进行绝缘皮传送时,绝缘皮的线缆包裹段位于间隙处,延伸段延伸出间隙,并使绝缘皮的压合部位间隙,通过这种方式可以避免尺寸较大的压合部进入间隙中增大摩擦力或者卡死在送料机构处,影响绝缘皮的传输。
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公开(公告)号:CN208210865U
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201820761056.2
申请日:2018-05-22
Applicant: 四川率维智能科技有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配网防触电轻型电锯,其包括电锯主体,电锯主体后部连接有连杆,连杆末端与电源和电机固定连接;电锯主体包括外壳,外壳包括电锯上部外壳和电锯下部外壳,电锯上部外壳末端与电锯支架连接,电锯支架与连杆相接;电锯上部外壳上安装有检测器,检测器包括设置于电锯上部外壳上端的无线控制器和近电报警器,以及电锯上部外壳的下端安装的摄像头,电锯下部外壳的端部与电锯上部外壳铰接。本实用新型结构简单,使用方便,安全性强,便于施工与安装。
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公开(公告)号:CN208062668U
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201820676278.4
申请日:2018-05-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旋翼越障巡线机器人,其包括箱体,箱体上设置有至少两个电动旋翼,箱体内设置有传感数据处理模块,箱体的前端设置有传感模组;箱体的下端设置有位于输电线路一侧的绝缘支架和与输电线路相接触的电动行走部件;传感模组与传感数据处理模块的信号输入端电连接;绝缘支架上设置有在线取电线圈、无线通信模块、电源模块和控制模块。本实用新型包含的距离传感器、速度传感器、陀螺仪,配合双目视觉系统和控制模块使得越障过程更加智能化,减少了人工的操作流程,减轻了人工负担,同时提高了安全性。本实用新型相较于普通巡线机器人的越障机构重量更轻,越障更加灵活快速,同时相较于无人机也降低了电力的消耗,能够持续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209313307U
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201920251247.9
申请日:2019-02-27
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于架空线缆的包裹机器人,其包括行走机构和包裹机构,行走机构包括机架,机架的纵梁上安装有至少一个驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有用于在线缆上移动的行走轮;纵梁所在侧的机架沿长度方向开设有供线缆进入与行走轮接触的线缆进口;包裹机构包括轮盘和固定在机架一侧的支撑板,支撑板上安装有支撑轮盘、并带动其旋转的旋转装置;轮盘远离机架的一侧上具有固定粘性绝缘层的安装杆;轮盘和支撑板上均开设有供线缆进入的线缆通道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208835600U
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201821705782.9
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人,其其包括机架,机架在竖直方向至少安装有两层横梁,机架最上端的横梁上固定连接有纵梁,纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构;机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端;机架最底层的横梁上固定安装有升降机构,升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构;邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。
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公开(公告)号:CN208723520U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821705862.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于包裹裸露线缆的绝缘皮,其包括与待包裹线缆周长相等的线缆包裹段,线缆包裹段两端均设置有与线缆包裹段连接的延伸段;两个延伸段的末端连接有压合部,两个压合部相互配合的面为平面;其中一个压合部的平面侧开设有向着压合部内延伸的卡槽,另一个压合部的平面侧连接有朝着远离压合部的方向延伸、并与卡槽配合使线缆包裹段形成封闭腔的延伸部;延伸部上至少有一处的尺寸大于卡槽入口端的尺寸。
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公开(公告)号:CN208723464U
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201821705098.0
申请日:2018-10-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线缆包裹的绝缘皮扣合机构,其包括轮体安装架,轮体安装架的上顶板和下底板之间活动地安装有两排连接轴,上顶板上的连接轴上固定安装有压合轮,同一列的两个压合轮相互配对,并在两者之间形成用于压合绝缘皮的压合部的压合空间。当扣合机构未设置动力部分时,进行包线时,在外界的拉力作用下,可以使绝缘皮的压合部快速进入压合空间中,之后通过逐渐减小的压合空间实现线缆的包裹。
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