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公开(公告)号：CN112215263B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011011012.6
申请日：2020-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06F16/16 , G06F16/51 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及钢轨波磨检测技术领域，涉及一种基于深度卷积神经网络的钢轨波磨检测方法，其包括以下步骤：一、拍摄钢轨顶面图像，并保存；二、挑选出长波磨、短波磨和非波磨的图片并标定；三、提取图像中间的钢轨区域；四、创建训练集数据存放文件夹；五、创建测试文件夹；六、将图片按照原图片灰度值的0.6倍、0.8倍、1.2倍和1.4倍进行变换；七、使用DenseNet模型构造深度卷积神经网络；八、将训练集导入构建的深度卷积神经网络模型进行训练；九、将测试集输入到深度卷积神经网络中进行测试，并统计评价指标值。本发明能够实现长、短波磨的有效和高速检测，并实现对光照强度变化的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114332348A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111351860.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及三维重建领域，具体为一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法。其包括如下步骤：S1、将激光雷达传感器、惯导系统安装于手持搭载设备上，并通过数据接口与电脑相连；S2、运行传感器驱动并开始数据采集，使用摄像设备获取照片数据；S3.1、激光点云通过RANSAC算法评估局部区域点的凹凸程度来提取边缘和平面特征点；S3.2、使用SFM重建稀疏点云，而后使用CMVS重建稠密点云；S4.1、进行激光点云与图像点云尺度拟合；S4.2、通过求解对应点变换后的距离误差和来判断当前配准变换的性能；S4.3、融合纹理色彩信息；S5、拟合两组点云。本发明优化了点云密度和点云数据类型，采集设备移动轻便，满足实时移动，三维模型精度高、纹理完善。
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公开(公告)号：CN112215264B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011013145.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06K9/62 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及钢轨磨耗检测技术领域，具体地说，涉及一种基于钢轨光带图像的钢轨磨耗检测方法，其包括以下步骤：一、采集钢轨光带图像和磨耗数据；二、划分数据集，标注钢轨光带图像，并进行MaskR‑CNN训练；三、根据提取的钢轨光带图像与相对应的磨耗分类训练深度学习模型；四、将训练得到的模型对钢轨磨耗进行检测。本发明测量结果稳定，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104057970A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410305754.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低地板有轨电车转向架，属于轨道车辆转向架技术领域，特别涉及低地板独立旋转车轮转向架。它能有效地解决左右车轮同步旋转和恢复重力复原力、纵向蠕滑力等问题。构架为H型焊接结构，结构对称。设有侧梁和横梁，轮组耦合单元为轴箱/齿轮箱一体化结构，下箱体和耦合轴套为整体结构，上箱体一端设有与一系悬挂装置的锥形橡胶弹簧组成单拉杆轴箱定位结构的轴箱/齿轮箱拉杆座；轮组耦合单元内侧的半轴上设有的圆柱齿轮，耦合齿轮轴两端设有与其匹配的轴齿轮，耦合齿轮轴的一侧还设有锥齿轮，驱动电机通过万向轴与动力输入轴连接；耦合轴套设有呈简支梁结构的轴承支承，动力输入轴通过轴承与其相连。主要用于有轨电车。
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公开(公告)号：CN205482828U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620159030.1
申请日：2016-03-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种结构简单、成本较低的用于轨道车辆的车轮踏面轮廓测量装置。该装置包括机架，机架上设置有定位夹紧装置、测量装置、控制装置，机架由端板、支撑板、竖直设置的立板、水平设置的盖板组成，定位夹紧装置由定位柱和电磁铁组成，测量装置由滚珠丝杆、螺母、激光传感器、步进电机组成，控制装置由控制箱、单片机、供电电源、电源控制总开关、控制开关组成，其结构简单，加工制作方便，大大降低了车轮踏面轮廓测量的成本，激光传感器可以测量激光射出点到踏面的直线距离，通过滚珠丝杆的转动从而带动激光传感器的移动即可以测量得到踏面数据，可以较为精确的测量出车轮踏面轮廓，测量数据准确可靠。适合在测量设备领域推广应用。
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公开(公告)号：CN203996252U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420359636.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种低地板有轨电车转向架，属于轨道车辆转向架技术领域，特别涉及低地板独立旋转车轮转向架。它能有效地解决左右车轮同步旋转和恢复重力复原力、纵向蠕滑力等问题。构架为H型焊接结构，结构对称。设有侧梁和横梁，轮组耦合单元为轴箱/齿轮箱一体化结构，下箱体和耦合轴套为整体结构，上箱体一端设有与一系悬挂装置的锥形橡胶弹簧组成单拉杆轴箱定位结构的轴箱/齿轮箱拉杆座；轮组耦合单元内侧的半轴上设有的圆柱齿轮，耦合齿轮轴两端设有与其匹配的轴齿轮，耦合齿轮轴的一侧还设有锥齿轮，驱动电机通过万向轴与动力输入轴连接；耦合轴套设有呈简支梁结构的轴承支承，动力输入轴通过轴承与其相连。主要用于有轨电车。
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