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公开(公告)号：CN113650200A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110740630.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于分体式复合材料芯模制造的胶接工装，包括底部支撑组件、小端封头定位组件、筒段定位组件和大端封头定位组件，底部支撑组件包括底板、底部支撑柱、底部定位圆盘以及N个限位隔板，小端封头定位组件包括小端连接板、小端支撑柱、小端定位卡盘以及小端压盘，筒段定位组件包括筒段连接板、筒段支撑柱、筒段定位圆盘以及筒段压盘，大端封头定位组件包括大端连接板、大端支撑柱、大端连接圆盘、大端定位卡盘以及大端压盘。在胶接分体式复合材料芯模零部件时，有效利用小端封头、筒段和大端封头各分瓣模一端尺寸相同的特点，采用同一底部支撑组件进行定位紧固，避免因不同零件间尺寸、位置及表面质量的差异造成误差，提高胶接精度。
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公开(公告)号：CN118709544A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410813962.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种复合材料细观损伤分析方法、装置及设备，涉及复合材料宏观力学性能预测技术领域，本发明基于连续介质理论和损伤力学理论构建相互独立的力学本构神经网络和损伤折减神经网络，分别训练两个网络得到对应的自由能和对应的损伤变量，叠加自由能和损伤变量能获取自由能函数以得到损伤力学本构模型；该神经网络模型能够先验地满足变形连续性、坐标不变性、热力学一致性等要求，且训练出的参数具有相应的物理意义，能直接依托实验数据建立损伤力学本构模型且确定其中的材料参数，可更加方便地对复合材料的细观损伤进行反演以反映材料的性能状态。
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公开(公告)号：CN118665732A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410822578.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁弹射的空间碎片清理机构及碎片清理方法，涉及航天器控制研究技术领域，本发明通过在服务航天器的两侧面分别对称安装柔性手爪，并将柔性手爪通过绳索与设置在无刷电机上对应的纺车轮相连，同时，在柔性手爪的侧壁和与之对应的服务航天器的内侧壁相对设置电磁线圈，在使用时，相对设置的两个电磁线圈电流同向将柔性手爪弹射至空间碎片处，同时，无刷电机根据碎片方位产生不同的阻力使纺车轮转动绳索拉伸柔性手爪至空间碎片处，而后让柔性手爪上设置的舵机和电磁铁对空间碎片进行吸附和抓捕，避免了弹簧在使用过程中的不易控制且不稳定的难题，在对于空间中的碎片进行抓捕时效率高，可保证在宇宙空间中对碎片的高质量清除。
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公开(公告)号：CN117195496A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311027584.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F113/26
Abstract: 本发明为一种针对正交铺层热塑性复合材料感应焊接多机制产热效率的定量计算方法，属于热塑性复合材料结构成型技术领域。S1：基于材料细观结构建立产热模型；S2：基于产热模型，建立介电损耗、接触电阻加热与纤维加热的定量关系；S3：针对两种不同材料进行感应焊接试验和DSC测试，测定产热量；S4：基于模型与测定结果，计算感应焊接中不同产热机制的占比和产热量。本发明的方法揭示了正交铺层形式的复合材料感应焊接机制，能够定量获取感应焊接中多种产热机制的产热量及占比，为实现热塑性复合材料结构的高质高效连接提供数据支撑，为不同铺层形式复合材料感应焊接的界面温度精准预报提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113220003B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110350727.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种非合作柔性组合体航天器姿态稳定混合非脆弱控制方法。本发明是为了解决多源复杂扰动下非合作柔性组合体姿态高精高稳控制问题，多源扰动包括测量误差、执行机构故障、控制器加法式/乘法式增益摄动共存等问题。一、分离未知不确定惯性参数到综合干扰并将姿态动力学模型化为状态空间形式；二、构建含惯性参数、执行机构故障等复杂扰动的综合干扰项，完善一中的状态空间方程；三、考虑加法/乘法式增益摄动共存设计混合非脆弱控制器；四、将三代入二构建闭环姿控系统。五、推导满足系统稳定性的线性矩阵不等式条件并利用工具箱求解；六、在输入受限下实现非合作柔性组合体姿态/模态一体化控制。本发明用于航天器姿态稳定控制领域。
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公开(公告)号：CN113650199A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110740605.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固体火箭发动机壳体缠绕的分体式复合材料芯模，解决现有芯模自重太大、装配难度高，会导致成型后壳体型面精度差的不足之处。本发明采用复合材料作为大型分体式芯模整体结构的主要部分，通过热压机成型工艺与机加工结合的方式制造大型分体式芯模的各分瓣模，减轻了大型分体式芯模的重量，提高了大型固体火箭发动机壳体的制造效率和型面精度。
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公开(公告)号：CN118858009A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411018990.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及复合材料高温力学性能测试领域，具体涉及一种预浸料的热‑率相关力学性能测试装置，包括：万能电子拉力机、电动升降平台、温度检测模块、图像采集模块以及处理模块，温度检测模块用于实时检测在表面粘贴预制散斑膜的试件的温度，图像采集模块用于采集试件表面的预制散斑膜的变形图像；处理模块用于根据变形图像获取预制散斑膜的应变值；根据应变值和万能电子拉力机在试件进行偏轴拉伸试验时其上的传感器检测得到的试件的应力值，获取试件的剪切模量，还用于根据试件的温度控制铸铜工业加热器的输出温度。本装置避免了试件高温力学性能测试过程中空气热流导致的视场热扰动，保证了测试结果的准确。
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公开(公告)号：CN117708905A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311679599.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于复合材料成型工艺领域，包括：包括如下步骤：步骤1、进行预浸料平面铺放性能测试，确定预浸料平面无褶皱铺放最小半径Rmin；步骤2、进行壳体结构曲面参数计算，获取铺放轨迹设计方法需要的曲面参数，测地曲率(Kg)、高斯曲率(K)；步骤3、进行壳体结构表面无褶皱、无间隙缺陷铺放轨迹计算；步骤4、进行基于壳体表面无褶皱、无间隙缺陷铺放轨迹与回转体曲面参数信息，进行壳体结构包络分析，预浸料均匀布满壳体结构表面。本发明可通过给出的设计方法有效的开展壳体结构无褶皱、无间隙缺陷并完全包络的铺放轨迹设计，提高了复合材料壳体铺放轨迹规划的效率，降低了昂贵的预浸料的浪费。
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公开(公告)号：CN113220003A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110350727.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种非合作柔性组合体航天器姿态稳定混合非脆弱控制方法。本发明是为了解决多源复杂扰动下非合作柔性组合体姿态高精高稳控制问题，多源扰动包括测量误差、执行机构故障、控制器加法式/乘法式增益摄动共存等问题。一、分离未知不确定惯性参数到综合干扰并将姿态动力学模型化为状态空间形式；二、构建含惯性参数、执行机构故障等复杂扰动的综合干扰项，完善一中的状态空间方程；三、考虑加法/乘法式增益摄动共存设计混合非脆弱控制器；四、将三代入二构建闭环姿控系统。五、推导满足系统稳定性的线性矩阵不等式条件并利用工具箱求解；六、在输入受限下实现非合作柔性组合体姿态/模态一体化控制。本发明用于航天器姿态稳定控制领域。
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