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公开(公告)号:CN118665732A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410822578.9
申请日:2024-06-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁弹射的空间碎片清理机构及碎片清理方法,涉及航天器控制研究技术领域,本发明通过在服务航天器的两侧面分别对称安装柔性手爪,并将柔性手爪通过绳索与设置在无刷电机上对应的纺车轮相连,同时,在柔性手爪的侧壁和与之对应的服务航天器的内侧壁相对设置电磁线圈,在使用时,相对设置的两个电磁线圈电流同向将柔性手爪弹射至空间碎片处,同时,无刷电机根据碎片方位产生不同的阻力使纺车轮转动绳索拉伸柔性手爪至空间碎片处,而后让柔性手爪上设置的舵机和电磁铁对空间碎片进行吸附和抓捕,避免了弹簧在使用过程中的不易控制且不稳定的难题,在对于空间中的碎片进行抓捕时效率高,可保证在宇宙空间中对碎片的高质量清除。