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公开(公告)号：CN106182805B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610814508.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维复合材料等径管状结构的制造工艺，采用组合阴模控制产品的外径尺寸，制备金属棒和硅橡胶的组合芯棒作为芯模，预浸料在芯模连续铺贴，合模之后通过硅橡胶膨胀施压，得到性能稳定的产品。本发明与CN 103802329 A及传统工艺相比，解决了产品外型面的尺寸精度不准确，难于脱模的问题，同时可以保证内外表面的平整度，降低装配误差，不需要在热压罐进行固化，降低了制造成本，满足某型无人机尾撑管的研制要求。
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公开(公告)号：CN107633502A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710623740.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴孔装配自动对中的靶心识别方法，该方法包括以下步骤：a.在待装配孔孔内的后端安装阶梯靶标，梯靶标的轴线与待装配孔处于共轴状态，采集阶梯靶标图像；b.步骤a中获得到阶梯靶标图像进行处理，得到边缘平滑过渡的阶梯靶标图像；c.对步骤b中边缘平滑过渡的阶梯靶标图像处理，得到一组拟合椭圆中心点集合；d.将步骤c中得到的拟合椭圆中心点集合分为第一圆柱体前端面点集和第二圆柱体前端面点集。步骤e.将步骤d中的所述第一圆柱体前端面点集和第二圆柱体前端面点集，分别运用最小二乘法进行椭圆拟合，的阶梯靶标的轴线。该轴孔装配自动对中的靶心识别方法，计算复杂度低，图像处理效率高且稳定。
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公开(公告)号：CN106002490B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610312529.6
申请日：2016-05-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刀位轨迹和冗余剔除的铣削工件粗糙度监测方法，用于解决现有铣削工件粗糙度监测方法实用性差的技术问题。技术方案是将刀位轨迹引入并进行实时编码使其以信息流的形式进入粗糙度监测系统，并在训练粗糙度智能预测系统前剔除冗余信息，使得粗糙度智能监测系统能有效克服未引入刀位轨迹信息带来的加工局限性。由于在铣削加工过程中对刀位轨迹进行实时编码并判别铣刀工作状态，使得铣刀运行在任何状态都能反馈到粗糙度监测系统，克服了背景技术方法监测铣削加工粗糙度默认刀位轨迹不变的加工局限性，更加贴近真实的加工环境；并且由于将粗糙度密切相关的刀位轨迹信息关联到粗糙度监测系统，提高了粗糙度监测的准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN105059719B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510457880.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机包装箱内部结构,采用固定减震和装配连接一体化结构形式。底座框架固定在包装箱内底部，锁止销位于底座框架上，压缩式气撑两端分别与底座框架的横向支撑和短立撑之间的连杆连接。锁止装置固定在机身支撑上，提手下端通过主动钩与连杆和从动钩相连，勾住或脱离锁止销，压缩式气撑带动短立撑与长立撑折叠或打开。在包装箱关闭状态下，内部结构折叠后通过机身支撑与拉紧带配合使用，使包装箱具有无人机机体固定减震功能，保证在运输过程中无人机机体及机载任务设备的安全；在包装箱打开状态下，内部结构从包装箱中拉出并打开，形成专用的装配工作台，用于产品机身、机翼、尾翼各部件装配连接工作。
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公开(公告)号：CN106393515A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610915047.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
CPC classification number: B29C35/0227 , B29C33/00 , B29C33/30 , B29L2031/3085
Abstract: 本发明公开了一种复合材料平直尾翼双梁盒段整体共固化成型用工装，用于解决现有整体共固化成型用工装成型的平直尾翼精度差的技术问题。技术方案是包括上壁板、下壁板、前梁、后梁、上壁板后段模具、上壁板前缘段模具、下壁板模具、前梁模具、后梁模具、梁定位器、紧固器、脱模器和端部限位器。所述前梁模具用于预成型前梁，所述后梁模具用于预成型后梁。上壁板后段模具用于预成型上壁板后段。所述上壁板前缘段模具和下壁板模具用于预成型下壁板和上壁板的前缘段。本发明取消了平直尾翼双梁盒段工艺分离面，使平直尾翼双梁盒段一次共固化成型，既保证了平直尾翼双梁盒段铺层的完整性，又提高了平直尾翼双梁盒段的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106273547A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610812103.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
CPC classification number: B29C70/44 , B29C70/54 , B29C70/543 , B29L2031/3076 , B29L2031/3079
Abstract: 本发明涉及一种具有机舱盖和Ω长桁大曲率无人机壁板制造工艺，设计与加工大曲率框架式模具，采用激光定位大曲率机舱盖和蒙皮铺放的坐标，并且划线标记。铺放机舱盖预浸料并且固化，脱模修边。铺放层压板蒙皮，裁剪机舱盖的位置。激光定位泡沫位置并且标记。铺贴长桁填充泡沫胶膜和泡沫，进行长桁铺贴。辅助材料封装抽真空，进行热压罐整体固化。本发明可以保证舱盖的尺寸精度，可以彻底消除固化过程中长桁在大曲率蒙皮上的移动和变形缺陷。
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公开(公告)号：CN105824237A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610139480.9
申请日：2016-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/041
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的自适应偏移控制方法，通过线激光传感器采集被测零件一段表面的多个景深值，并求出对应的景深平均值λ，将景深平均值λ与标准景深值S标作比较，根据比较结果对线激光位移传感器进行自适应进退补偿偏移，以使得被测零件表面位于线激光位移传感器标准测量范围的中心区域，再次采集被测零件同段表面并得到修正后的各个景深值，然后沿着被测零件的表面轨迹移动，对下一段零件表面进行扫描采集；其中，标准景深值S标为线激光位移传感器的标准测量范围中心点的距离。解决了对复杂自由曲面零件的数字化测量效率低下、测量过程复杂、测量成本高昂等技术问题。
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公开(公告)号：CN105806251A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610141186.1
申请日：2016-03-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光传感器的四轴测量系统，包括三轴电控平移台，三轴电控平移台通过运动控制器连接至计算机主机，电动平台包括用于安装线激光传感器的三轴电控平移台，还包括用于放置被测零件的电控旋转台。本发明还公开了基于线激光传感器的四轴测量系统的测量方法。解决了针对航空叶片及形状复杂且具有自由曲面的零件非接触数字化测量效率低下、精度不高、成本高昂等问题。
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公开(公告)号：CN109795130B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910177729.9
申请日：2019-03-10
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大长径比碳纤维复合材料等径管形构件成型工装，由组合底座、脱模机构、芯模和热缩套管组成；其中，支座固定在底座上；复材限位块通过扁头插销固定在芯棒上，用于预成型碳纤维复合材料等径管形构件；顶出块靠紧复材限位块放置在芯棒上；将芯模放到支座上并安装脱模机构，通过扁头插销的插拔控制芯模的旋转；拆掉扁头插销，转动旋转螺栓带动芯棒与碳纤维复合材料等径管形构件沿轴向的移动。通过控制芯模加工精度，在芯模上旋转铺贴产品，在产品外表面放置热缩套管，通过在热压罐高温高压固化成型，利用脱模机构将产品脱模，既保证碳纤维复合材料等径管形构件铺层的完整性，又提高了构件内径尺寸的精度。
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公开(公告)号：CN108943769A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810640505.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机非等径封闭型方管状碳纤维梁结构制件的制造方法，首先制作模具，然后在模具内制作刚性假体，在刚性假体内再制作气囊芯膜，最后撤掉刚性假体，在模具和气囊芯膜之间铺贴预浸料，进行抽真空、真空预压实、工艺组合和固化得到产品。有效地简化了整体成型工装，简化了成型工艺，保证了整体成型的产品性能可靠、尺寸稳定。
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