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公开(公告)号：CN115389343B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210306635.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请提供一种用于三维机织物横向剪切变形的实验装置、实验系统及实验方法。实验装置包括：施压模块，包括：压力传感器，被配置为实时显示横向压力；施压板，一侧与压力传感器相连；基座，与施压板相连，其上设置第一接头；旋转进给部件，穿过基座与压力传感器相对设置，被配置为通过旋转进给部件向压力传感器施加横向压力；调节模块，包括，调节板，与基座相连；第二接头，与调节板相连；顶紧模块，与所述调节板背离施压板的一侧相接触，并可拆卸地固定于基座上；施压板和/或调节板通过第一导引部件沿基座滑动从而调节两者之间距离。压力传感器与旋转进给部件相结合，控制施加的横向压力；调节施压板和调节板的距离，适用于不同厚度的试件。
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公开(公告)号：CN119356105A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411935625.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于非脆弱干扰观测器的航天器姿轨振耦合控制方法包括以下步骤：S1、建立航天器轨道‑姿态‑振动耦合动力学模型，并将其转化为经典非线性系统形式；S2、针对经典非线性系统形式的航天器轨道‑姿态‑振动耦合动力学模型中存在的干扰项，通过引入辅助动力学系统，在考虑观测器增益摄动条件下，设计非脆弱超螺旋干扰观测器；S3、构建控制李雅普诺夫函数，进而基于扰动信息设计鲁棒逆最优控制器；S4、将鲁棒逆最优控制器代入航天器闭环动力学系统中，使航天器的轨道、姿态和振动达到稳定状态，实现耦合控制。本发明在外部扰动和观测器增益扰动共存条件下可实现轨道‑姿态‑振动稳定控制，控制能耗低精度高，适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN119292999A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411517926.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于工序工艺文件参数推理的柔性规则配置方法，目的是为了能够动态配置工艺文件参数信息推理规则的条件结论参数以及匹配方式，从而使一套规则用于不同工序设计的工艺文件参数推理。该方法通过创建规则的条件与结论参数来源字段、规则的条件参数及其匹配信息和规则的结论参数及其应用来实现。在规则配置完成的基础上，根据匹配来源输入条件参数，在工艺文件信息库中查找满足匹配方式的工艺文件信息，最后根据工艺文件结论参数，用于填充工序操作内容。
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公开(公告)号：CN117146623A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310977899.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器高效散热双层仿DNA微通道蒸发器，包括蒸发器的双层结构，蒸发器本体，蒸发器本体内设置流道，流道包括入口流道、二级流道、三级流道、仿DNA流道和出口流道，蒸发器本体两端分别连接入口管路和出口管路，均为圆形管道，入口流道连通入口管路，出口流道连通出口管路，通过阀门控制工质流入蒸发器的上层微通道或下层微通道。本发明采用仿DNA微通道，可以增加流体工质混合度，强化传热性能，在高热流下散热能力强，多热源下温度均匀性好，有效解决了现有技术散热能力有限且温度均匀性差的问题。本发明用于航天器热控领域。
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公开(公告)号：CN113859590B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111192267.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构，属于航天器交会对接及在轨服务技术领域。该机构包括电磁装置、锁紧装置、位姿控制系统；该机构采用电磁力/电磁力矩实现两个航天器相对位置与姿态的调节，对接时可以实现两个航天器相对速度为零的柔性软对接，对接后采用钩爪锁定、棘爪齿嵌合与凹穴凸点限位的方式实现两个航天器的机械锁紧，解锁过程即对接的逆过程；该基于钩爪与棘爪齿的空间嵌入式电磁对接机构避免了传统推力器对接方式固有的燃料消耗、羽流污染、冲击力大、对接末段无控制等问题，具有非接触、连续、可逆及同步控制能力，结构简单，可靠性高，可重复工作，易于系统集成等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115114568A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210779571.4
申请日：2022-07-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种凹凸结合形样板外形曲线逆向重构方法，针对凹凸结合形样板曲率存在正负变化，且曲率要求光滑变化的同时还要保证其精度等要求，通过按样板扫描数据的凹凸性进行分段拟合，并对分段拟合的样条线控制点进行曲率筛选，最后根据筛选结果生产样板外形曲线。能够保证样板曲线工作面的精度、曲率均符合要求。
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公开(公告)号：CN109508488B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811317946.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 西北工业大学 , 西安飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法优化BP神经网络的喷丸成形工艺参数预测方法，用于解决现有喷丸成形方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采用BP神经网络建立零件外形特征、材料力学性能与喷丸工艺参数之间复杂的非线性映射关系，再采用遗传算法对BP神经网络的结构和参数进行优化，可用于喷丸成形工艺参数的辅助设计。由于采用BP神经网络构建零件外形特征、材料力学性能与喷丸成形工艺参数之间复杂的非线性映射关系，在不需要充分了解喷丸内部机理的情况下即可建立喷丸成形工艺参数预测模型，并利用遗传算法对BP神经网络的结构和参数进行优化，降低了预测时间，提高了预测精度，有效提升了喷丸成形工艺参数设计的效率，实用性好。
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公开(公告)号：CN114815869A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210474603.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于星群指纹库的非合作航天器运动参数识别方法，包括：利用基于场强距离信息的位置定位法，获得星群成员的相对运动状态与位置关系；观测卫星利用星载雷达对非合作航天器进行探测搜索与粗定位，并根据定位信息选取合适的子星群作为吸附卫星；吸附卫星采用Lambert制导方式抵近非合作航天器；星载吸附装置根据星载相机解算的高精度测距信息，在目标进入吸附范围后工作，使吸附卫星吸附在非合作航天器表面；利用基于场强距离信息的位置定位法获得吸附卫星组合体的运动参数，进而实现对非合作航天器运动参数的识别。本发明具有无需图像处理与多源信息融合的优势，且操作简单，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN113220003A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110350727.2
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种非合作柔性组合体航天器姿态稳定混合非脆弱控制方法。本发明是为了解决多源复杂扰动下非合作柔性组合体姿态高精高稳控制问题，多源扰动包括测量误差、执行机构故障、控制器加法式/乘法式增益摄动共存等问题。一、分离未知不确定惯性参数到综合干扰并将姿态动力学模型化为状态空间形式；二、构建含惯性参数、执行机构故障等复杂扰动的综合干扰项，完善一中的状态空间方程；三、考虑加法/乘法式增益摄动共存设计混合非脆弱控制器；四、将三代入二构建闭环姿控系统。五、推导满足系统稳定性的线性矩阵不等式条件并利用工具箱求解；六、在输入受限下实现非合作柔性组合体姿态/模态一体化控制。本发明用于航天器姿态稳定控制领域。
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