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公开(公告)号:CN105480410B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201510940508.4
申请日:2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/34
Abstract: 本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置,包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮,在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构,有较好的减震效果;外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件,提高了对结构部件的有效利用,减少了额外的连接件的使用,也有减重的作用,同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔,有效的降低了结构重量;而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性,并且大大节省连接件的数量,减少了起降轮叉组件的重量。
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公开(公告)号:CN105480410A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201510940508.4
申请日:2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/34
Abstract: 本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置,包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮,在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构,有较好的减震效果;外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件,提高了对结构部件的有效利用,减少了额外的连接件的使用,也有减重的作用,同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔,有效的降低了结构重量;而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性,并且大大节省连接件的数量,减少了起降轮叉组件的重量。
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公开(公告)号:CN102581648A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210084334.2
申请日:2012-03-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提出了一种曲轴车削加工工装,包括三爪自定心卡盘、分度盘、四爪单动卡盘、前偏心垫块、后偏心顶块和配重块;在四爪单动卡盘上装夹有前偏心垫块和三爪自定心卡盘;分度盘上均匀开有多个径向定位槽,径向定位槽与四爪单动卡盘上端卡爪配合,通过选择不同径向定位槽夹爪四爪单动卡盘的上端卡爪,实现三爪自定心卡盘的定位和自然分度;后偏心顶块上开有与曲轴外圆配合的工件安装孔,并在工件安装孔侧壁上开有两个顶丝孔;后偏心顶块上还开有中心孔,中心孔轴线与工件安装孔轴线距离等于曲轴偏心距。本发明通过分度盘实现了自然分度,减轻了划线工序的工作量,省去了镗床加工工件两端中心孔的加工工序,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN112177801A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010893328.6
申请日:2020-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于第三流体的过氧化氢/煤油火箭发动机推力室,包括:推进剂输送装置,与推进剂供给系统相连接,用于向燃烧室内输送煤油和过氧化氢。过氧化氢催化点火器,轴向安装于燃烧室的前端,用于向燃烧室内输送高温氧气和水蒸气,与输送至燃烧室的煤油自点火燃烧,且在实现点火后,煤油和喷入燃烧室内的过氧化氢持续燃烧,过氧化氢催化点火器停止工作;需再次点火时,再次启动过氧化氢催化点火器,并在点火后关闭。使用该基于第三流体的过氧化氢/煤油火箭发动机推力室解决大推力常温推进剂过氧化氢/煤油火箭发动机多次重复点火启动的问题;还实现了通过催化小流量的过氧化氢来实现火箭发动机整体点火的目的,从而提高推重比。
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公开(公告)号:CN102581599B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN201210072597.1
申请日:2012-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提出了一种用于轴承铆压的工装,包括定位套、压模、顶杆、碟簧和卸料板;压模为中心位置带有导向定位轴头的圆形板结构;导向定位轴头周围布置有铆压筋;卸料板为与压模同直径的圆形板结构,卸料板中心开有通孔;在卸料板和压模的板结构上开有多个碟簧安放槽,在每个碟簧安放槽中心安装有顶杆,顶杆上串有碟簧,顶杆一端与压模固定连接,顶杆另一端有凸缘,将卸料板限位,且卸料板可沿顶杆轴向运动。本发明提出的轴承铆压工装包含有导向定位、铆压、卸料等功能,相比于现有的轴承铆压方式,具有结构简单,工人操作方便,卸料容易且及时准确,能够大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN102889333A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210394054.1
申请日:2012-10-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于保障车载风洞天平平稳工作的减震装置,由定位底盘、限位安装外壳和减震轮胎组成,定位底盘中心有空心圆柱,多个减震轮胎套在空心圆柱上,限位安装外壳套在减震轮胎外侧,将减震轮胎固定,限位安装外壳与定位底盘不接触。本发明利用减震轮胎的充气膨胀达到轮胎与底板和盖板之间的配合,利用轮胎的弹簧特性,达到减震的效果,底盘和外壳顶部为定位装置,其作用为定位用,用来连接动态移动电瓶小车以及风洞天平,本发明达到了对天平进行减震的效果,天平能够在平稳的环境下工作,提高了动态移动试验车上风洞天平的测量精确度,并且提高了天平的寿命,节约了测试成本。
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公开(公告)号:CN102581599A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210072597.1
申请日:2012-03-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提出了一种用于轴承铆压的工装,包括定位套、压模、顶杆、碟簧和卸料板;压模为中心位置带有导向定位轴头的圆形板结构;导向定位轴头周围布置有铆压筋;卸料板为与压模同直径的圆形板结构,卸料板中心开有通孔;在卸料板和压模的板结构上开有多个碟簧安放槽,在每个碟簧安放槽中心安装有顶杆,顶杆上串有碟簧,顶杆一端与压模固定连接,顶杆另一端有凸缘,将卸料板限位,且卸料板可沿顶杆轴向运动。本发明提出的轴承铆压工装包含有导向定位、铆压、卸料等功能,相比于现有的轴承铆压方式,具有结构简单,工人操作方便,卸料容易且及时准确,能够大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112502855B
公开(公告)日:2021-12-31
申请号:CN202010973993.6
申请日:2020-09-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机,包括:底座,为一腔体结构,其后端用于与烧室轴向连接。针栓孔,轴向开设于底座的中轴线。针栓孔内设置有一第一滑动密封分割件,针栓孔的位于第一滑动密封分割件的后部为第一导流部。文氏管,轴向开设于底座上,为一前端开口,后端封闭的孔,其内设置有一第二滑动密封分割件。在文氏管内套设有文氏杆,与第二滑动密封分割件固定连接,文氏杆的前端连接有一动力机构,后端连接有一针头,该针头设置于第二导流部内。该基于液压双调系统的变推力常温液体推进剂火箭发动机采用一个电机实现了推力在大范围内可调,调节范围可达到1:10,且减轻了发动机的重量。
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公开(公告)号:CN111532421A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010491570.0
申请日:2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/36
Abstract: 本发明提出一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置,由滑橇板、立尾固定件和滑轮机构组成;根据飞机立尾的尺寸位置,分别在滑橇板上开两对共4处立尾固定件卡槽和2处方形轮胎限位孔。将两个立尾固定架穿过卡槽与飞机立尾进行固定连接;2处方形轮胎限位孔为与相应车载固定装置位置相对应的限位安装孔,使得起落架既可进行自动滑跑起降,也可在跑道环境较差时采用车载起飞,滑跑降落。本发明具有良好的抗压、抗拉、抗扭性能,且主体的板结构大大增加了起落架落地时的接触面积,使得降落瞬间受到飞机自重带来的冲击载荷被分散,增加了其抵抗冲击载荷的能力,将飞机落地时所受到的损伤降低最低。
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公开(公告)号:CN105836110A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610219514.5
申请日:2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置,采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构,在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔,分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接,用于控制转向,后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接,用于承受飞机重量,起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计,起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好,充分提高横向稳定性,以及对滑行轨迹的控制能力,而且起落架主体一体化成型,减少了连接件与连接螺丝的使用,并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。
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