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公开(公告)号：CN204527614U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520046960.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种适用于非共轴式小型双旋翼无人机的操纵机构，包括飞控系统托盘、主梁、旋翼系统吊舱；飞控系统托盘位于主梁中部，旋翼系统吊舱对称布置于无人机主梁的两端。旋翼采用正反桨，旋向相反；通过电机控制旋翼转速；通过控制舵机和拉杆系带动单自由度自动倾斜器转动，并使旋翼系统周期变距；采用钢片弹簧传递旋翼升力，限制并利用旋翼的挥舞运动。旋翼系统吊舱的结构为板材榫接式，用以安装舵机、电机、旋翼系统等。该双旋翼无人机能有效实施飞行器的航向、俯仰和滚转等姿态的控制，可具有较好的飞行品质，并适合小型无人机的设计特点，工艺简单、制造成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204718814U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520412922.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种山地微型拖拉机试验台，包括液压泵站(1)，液压缸(2)，混凝土结构(3)，土箱(4)，土壤(5)，铰接支座I(6)，铰接支座II(7)，铰链支座III(8)；土壤(5)装于土箱(4)中，土箱(4)一侧通过铰链与固定于混凝土结构(3)的铰接支座I(6)连接；土箱(4)底部通过铰链支座II(7)与液压缸(2)活塞杆连接，液压缸(2)另一端安装于固定在混凝土结构(3)的铰链支座III(8)上，液压泵站(1)通过液压管路与液压缸(2)连通。本实用新型可模拟山地田间情况，提供实验所需的任意坡度，减少环境或自然条件的复杂影响，缩短试验及研究周期，加快研究进度，提高测试进度。
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公开(公告)号：CN204716649U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520412923.8
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山区微型拖拉机试验台液压系统，由电机(2)通过联轴器(3)与恒压变量柱塞泵(4)连接，恒压变量柱塞泵(4)的进油口与油箱(1)连通，出油口通过单向阀(5)分别连接高压过滤器(6)和电磁溢流阀(7)。四个相同的液压支路，每个液压支路包括比例换向阀(10)，快换接头(11)，平衡阀(12)，液压锁(13)，液压缸(14)，每个液压缸上设有位移传感器(15)；整个液压系统由计算机系统控制。本实用新型是一种四缸同步液压系统，用于解决丘陵山区微型拖拉机在坡地进行性能试验时，该液压系统能够对实验平台进行升降控制，且能够保证在拖拉机试验时试验平台始终保持在要求的坡度。
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公开(公告)号：CN204796565U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520456000.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园精准喷药机，主要包括：山地拖拉机、仪器架、红外线发射器、控制器、液压系统、小型液压云台、喷头、流量控制阀、泵、动力箱、农药箱，该山地果园喷药机可对果树指定区域定量的喷药，控制器打开红外线发射器，并通过液压系统控制小型液压云台上下左右转动，当红外线照射到果树需要喷药位置时停止转动，控制喷头进行喷药，并通过流量控制阀控制农药的药量。本实用新型能够在山地复杂环境下对果树喷药，提高了农药的利用率，避免了农药对健康果树和环境的污染，具有较强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN204466200U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520090280.X
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑覆土机构，包括机架(1)、挖坑覆土装置与行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑覆土机构，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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公开(公告)号：CN204466199U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520090279.7
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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