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公开(公告)号：CN113602568A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111057753.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种气动式苹果装箱装置，包括气缸组、机架、推板组、气缸支架、传感器、肋板和果盘，气缸支架与机架连接，果盘位于气缸支架下方，气缸支架上安装有气缸组和肋板，传感器与肋板连接，推板组与气缸组连接。本发明能够实现苹果精准的装箱，并且结构简单，克服了现有苹果装箱装置的缺陷。
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公开(公告)号：CN107284949A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610212450.6
申请日：2016-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65G21/12 , B65G15/42 , B65G15/58 , B65G2201/0211
Abstract: 本发明公开一种小型输送装置，主要包括基座、球头紧定螺钉、支撑架、伺服电机、联轴器、链轮轴、立式轴承座、外球面轴承座、大链轮、链条、小链轮、前端动力轴、PVC传送带、铝板、末端支撑轴、橡胶侧板、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母，本发明的特征在于通过合理地设计机械结构和传动路线，使输送装置具有两个旋转自由度，可灵活调节其摆角和仰角，且在调节过程中不影响传送带的正常工作，同时采用球头紧定螺钉、U形架、圆形夹持垫、蝴蝶螺母等零件进行定位，达到“随调随定随用”的效果，能够显著改善果品输送的局部灵活性，提高工作效率，降低劳动强度，减少果实损伤。
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公开(公告)号：CN105983535A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510068126.7
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种果品筛选装置，包括传送带、从动轮、主动轮、传动带、筛选带、细软管、中软管、粗软管、销、果箱、电机、电线、蓄电池、机架。其特征在于：所述的传送带安装在从动轮、主动轮上，所述的从动轮安装在机架上，所述的主动轮安装在机架上，通过传动带与电机连接，所述的筛选带5固定在销上，所述的细软管上端固定到筛选带上，其下端伸入果箱，所述的中软管上端固定到筛选带上，其下端伸入果箱，所述粗软管上端固定到筛选带上，其下端伸入果箱，所述的销安装到机架上，所述的电机通过螺栓固定在机架上，所述的蓄电池安装在机架上，所述的电线与电机、蓄电池连接。本发明可以根据果品的大小实现机械化筛选，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105981525A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510068127.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种适合于不同行距的果园采摘平台，包括采摘平台、左上拉杆、右上拉杆、下拉杆、销、主液压臂、机架、右液压臂、左液压臂。其特征在于：所述左上拉杆下端安装在机架的左侧，上端通过销与采摘平台连接，所述右上拉杆下端安装在机架的右侧，上端通过销与采摘平台连接，所述下拉杆下端通过销安装在机架上，上端通过销与采摘平台连接，所述主液压臂上端通过销与下拉杆连接，下端通过销安装在机架上，所述右液压臂上端通过销与右上拉杆连接，下端通过销安装在机架上，所述左液压臂上端通过销与左上拉杆连接，下端通过销安装在机架上。本发明可以同时实现升降、横向移动，可以适用于不同行距果园中的作业并提高作业效率，并且本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN105660048A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610027668.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本发明涉及一种振动式桑葚采摘机及其使用方法，包括动力部分、传动部部分、采摘杆、动力转换装置、振动头、传动轴，传动轴穿过采摘杆的轴心，同时传动轴的两端分别连接传动部部分和动力转换装置，而传动部部分的另一端连接动力部分的输出轴，动力部分通过传动部部分将动力传输给传动轴；动力转换装置与振动头连接，动力部分的动力通过传动轴传递给动力转换装置，动力转换装置实现速度转换和将传动轴传递的匀速直线运动转换为直线往复运动，从而使动力转换装置带动振动头实现直线往复运动；振动头用于枝条的固定，通过振动头往复直线运动使枝条发生振动，从而使果实落下。本发明结构设计合理，结构紧凑，容易或易于实现桑葚的机械化采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103026844B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210562361.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN105009815A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510518813.4
申请日：2015-08-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，尤其是涉及一种振摇式桑葚采摘机，包括动力源、减速装置、采摘杆和振动头，动力源的输出轴与减速装置传动连接，采摘杆一端与减速装置传动连接，另一端连接有振动头；减速装置通过连杆与采摘杆连接；连杆一端与减速装置的输出齿轮转动连接，另一端与采摘杆的一端连接，连杆用于将该输出齿轮的圆周运动转换成采摘杆的往复直线运动。本发明提供的一种振摇式桑葚采摘机，结构紧凑、所需作业空间小，通过减速装置调整振摇频率，使果实脱落惯性大小实现可控制，减少果实损伤，提高收获量。
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公开(公告)号：CN104823560A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510228978.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种果园挖坑施肥同步作业装置，由机架、挖坑机构、施肥机构、联动机构、覆土板构成，挖坑机构铰链安装在机架的左下部，施肥机构固定安装在机架的右上部，覆土板固定安装在机架的右下方，联动机构分别与挖坑机构和施肥机构铰接，该装置实现了挖坑与排肥的同步作业，在作业机具的驱动下不仅能进行定点挖坑施肥作业，而且能在作业机具连续行进的过程中完成挖坑、排肥和覆土作业，效率高，实用性强，具有较强的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN103392436B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310349201.8
申请日：2013-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种与果园专用拖拉机配套使用的果园开沟施肥机，由悬挂架、开沟装置、施肥装置、覆土装置、地轮、机架和液压系统等构成，悬挂架与机架铰链连接，开沟装置、覆土装置及机架分别与液压系统液压控制连接，施肥装置与地轮链传动连接，悬挂架安装在机架的前上方，开沟装置安装在机架的前下方，施肥装置安装在机架的中后位置，覆土装置安装在机架的后下方，地轮安装在机架的中下方，该果园开沟施肥机集开沟、施肥及覆土功能于一体，通过悬挂架与果园专用拖拉机的后悬挂机构实现连接，通过地轮的转速控制施肥量的大小，利用液压驱动的方式控制整机的升降、开沟及覆土作业，操作方便，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN103535125A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310500818.5
申请日：2013-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开了一种用于土壤深翻机械的深翻机构，由机架、曲轴、连杆、圆柱滑块和翻地锨等构成，所述机架上加工有导轨槽，所述曲轴的主轴两端与所述机架铰链连接，所述连杆的大端铰链连接在所述曲轴的曲拐轴上，所述翻地锨通过螺栓连接固定安装在所述连杆的小端，所述圆柱滑块固定连接在所述连杆的中间部位，当所述曲轴旋转时，驱动所述圆柱滑块在所述机架上的导轨槽中往复滑动和转动，安装在所述连杆小端的所述翻地锨则一边随所述圆柱滑块作往复直线运动，一边绕所述圆柱滑块的轴心线转动，进行土壤深翻作业，该深翻机构模仿人工翻地作业的动作，翻地深度可调，结构简单，可用于土壤深翻的机械化作业，具有较强的推广与应用价值。
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