-
公开(公告)号：CN115968645B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310096601.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种负压吸入式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘领域，包括吸入组件、吸入口、固定管、收集室、壳体、气管一、空气过滤器、气管二、卸料板、真空发生器、分流气排、真空电磁阀、空气压缩机。本发明所达到的有益效果是：该种负压吸入式枸杞采摘装置，装置制作成本低，采收时吸入口贴近成熟枸杞区域，真空发生器工作，成熟枸杞随气流进入吸入口内部，成熟枸杞停留在吸入口最小直径处，收集室形成密封状态，当收集室对枸杞产生的负压拉力大于枸杞与果柄结合力与吸入口对枸杞产生的摩擦力之和时，枸杞与果柄分离，并落入收集室，实现成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN116058168A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310097090.X
申请日：2023-02-10
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种气吸推拉式枸杞采摘装置，涉及枸杞采摘机械领域，其结构为：包括两大部分，一是气吸捕获部分，包括气吸块、吸口、气管一、空气过滤器、气管二、真空发生器、空气分流排、箱体、真空电磁阀、气管三；二是推拉部分，包括步进电机、丝杆、直线导轨、推板。本发明的有益效果在于：气吸推拉式采摘装置，结构简单，制作成本低，采摘时吸口贴近成熟枸杞区域，吸口捕获成熟枸杞，枸杞叶面积较大，吸口端部的半圆槽形成破真空状态，可避免叶子被吸住，电机通过丝杆螺母副将力传递到推板，推板伸出推动枸杞枝条，使成熟枸杞与枝条分离，未成熟枸杞直径小，吸口对未成熟果的作用力小，未成熟果不会与枸杞枝分离，完成成熟枸杞采摘。
-
公开(公告)号：CN115812434A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111090917.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种极坐标型水果采摘机器人。本发明包括真空泵、移动底盘、真空吸盘、双目相机、同步带滑台、滑动关节驱动电机、扭转电机、俯仰电机和滑动光轴等，由双目相机识别定位果实位置，主控制器对果实位置进行判断和处理，由下位机控制器控制电机运动，将真空吸盘送到目标果实位置，真空吸盘由真空泵提供负压吸住果实，再控制电机和真空泵采摘果实并返回初始位置放下果实，完成采摘作业。极坐标型水果采摘机器人配合移动底盘可实现连续采摘作业，具有提高采摘作业效率的潜力，通过更换真空吸盘的大小以适应不同品种的水果，提高极坐标型水果采摘机器人的使用范围。
-
公开(公告)号：CN110352711A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810254821.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开一种新型牵引式苜蓿草捆捡拾装置，主要包括出料口、传送带、分送棘轮、间隔梁、机体、拨送棘轮、收集口、地轮、连接板、传送棘轮。其特征在于：所述分送棘轮、拨送棘轮、地轮、传送棘轮通过转动轴经轴承和机体连接在一起，所述出料口、间隔梁、收集口、连接板通过螺栓和机体连接在一起，所述传送带通过齿轮经轴承和机体连接在一起。所述分送棘轮、拨送棘轮、传送棘轮的顶部爪刃角为90°。带动所述分送棘轮、拨送棘轮、传送棘轮的轴转速比为2:2:1。所述间隔梁的材料为聚氯乙酯。
-
公开(公告)号：CN222073941U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420646687.5
申请日：2024-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于升降平台的三自由度苹果采摘装置，包括底板、升降滑轨、升降电机、升降平台、气吸式末端执行器、机械臂、水平滑轨、深度相机、驱动电机、水平电机、气泵和笔记本电脑，其中深度相机将苹果识别定位信息传输给笔记本电脑，笔记本电脑处理信息并控制机械臂和气吸式末端执行器进行采摘作业，升降电机带动升降平台沿升降滑轨运动，水平电机带动机械臂沿水平滑轨运动，驱动电机带动机械臂前后运动，气泵提供吸力使气吸式末端执行器实现苹果采摘，该苹果采摘装置将识别、定位、采摘三种功能集成于一体，不仅解决了苹果采摘过程中人工劳动强度大、工作环境恶劣等问题，而且极大地降低了苹果采摘机器人的成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208338339U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820746128.6
申请日：2018-05-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种新型苹果采摘末端执行器，主要包括2号舵机、2号指、苹果、1号舵机、1号指、底座、电机、传送机构、3号指、3号舵机、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机和3号舵机通过连杆分别和1号指、2号指和3号指连接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208029518U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820412374.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
IPC: A01D89/00
Abstract: 本实用新型公开一种新型牵引式苜蓿草捆捡拾装置，主要包括出料口、传送带、分送棘轮、间隔梁、机体、拨送棘轮、收集口、地轮、连接板、传送棘轮。其特征在于：所述分送棘轮、拨送棘轮、地轮、传送棘轮通过转动轴经轴承和机体连接在一起，所述出料口、间隔梁、收集口、连接板通过螺栓和机体连接在一起，所述传送带通过齿轮经轴承和机体连接在一起。所述分送棘轮、拨送棘轮、传送棘轮的顶部爪刃角为90°。带动所述分送棘轮、拨送棘轮、传送棘轮的轴转速比为2:2:1。所述间隔梁的材料为聚氯乙酯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN221314262U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323211070.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业果蔬采摘设备领域，公开了一种四自由度果实采摘机械臂，包括平移驱动组件、扭转及俯仰驱动组件和伸缩臂，所述扭转及俯仰驱动组件包括支撑座、固定于该支撑座上并间隔相对布置的一对电机安装座、分别对应安装于电机安装座上的第一电机和第二电机以及设置于电机安装座之间的齿轮支撑座，该齿轮支撑座的朝向电机安装座的两侧分别枢转安装有对应传动连接至第一电机和第二电机并彼此同轴布置的第一锥齿轮和第二锥齿轮，并在上侧枢转安装有同时与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合的带座锥齿轮。该四自由度果实采摘机械臂利用差速齿轮传动组件实现机械臂的扭转和俯仰动作，有效改善了果实采摘机器人的商业化应用前景和市场竞争力。
-
公开(公告)号：CN208338323U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820756340.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型苹果采摘机器人仿形手，主要包括1号指、1号滑轮组、电机、1号舵机、苹果模型、3号舵机、3号指、3号滑轮组、2号舵机、底座、2号滑轮组、2号指、锥齿轮盘、立锥齿轮。其特征在于：所述电机通过键连接和立锥齿轮连接在一起，所述立锥齿轮1和锥齿轮盘连接在一起，所述1号指、2号指和3号指通过螺栓和底座连接在一起，所述1号舵机、2号舵机、3号舵机通过线分别经过1号滑轮组、2号滑轮组、3号滑轮组和1号指、2号指、3号指连接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208135810U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820393778.7
申请日：2018-03-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 宁夏荟峰农副产品有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新型苜蓿草捆转运叉车，主要包括夹臂、转运箱、调节拉杆、传动链、液压油缸、前轮、车体、方向盘、操纵杆、车座、顶棚、后轮、刹车、油门。其特征在于：所述前轮、后轮通过转动轴经轴承和车体连接在一起，所述夹臂通过螺栓和调节拉杆连接在一起，所述转运箱、调节拉杆、液压油缸、方向盘、操纵杆、车座、顶棚通过螺栓和车体连接在一起。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.019 seconds)
