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公开(公告)号：CN107794724A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610846499.7
申请日：2016-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控自动收缩升降晾衣架，属于家居用品领域。其特征在于，所述晾衣架固定端(1)主要由直线型电机、控制器、步进电机和收线盘组成；所述遥控器发出的信号被晾衣架固定端(1)中的控制器接收；所述控制器根据信号发出对应的动作并控制相应的电机；所述直线型电机伸缩杆(4)另一端与晾衣架移动端(5)结合；所述步进电机与收线盘同轴作用于晾衣架的晾衣杆(6)；所述伸缩杆(3)由直线型电机伸缩杆(4)控制从而实现伸长和收缩；所述伸缩杆(3)可套在固定杆(2)里面。本发明结构简单，实现了晾衣架的自动升降和收缩，改变了现有晾衣架需手动搭晾衣服的麻烦，提高了家居产品的智能化程度，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN105035563A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407683.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非结构型果园施药机药箱，属于果园机械领域。所述非结构型果园施药机药箱分为输入口、输出口、回流口、进气孔、箱体、输入口盖、固定槽。所述输入口与所述箱体顶面相连，并可通过螺纹与所述输入口盖连接；所述输入口旁有进气孔，保持箱体内恒压；所述输出口和所述回流口与所述箱体的第一侧面相连；所述非结构型果园施药机药箱的第二侧面有U型槽和所述固定槽，U型槽尺寸对应山地遥控拖拉机(公布号：CN102295028A)变速杆基座的尺寸，避免安置时干涉；所述非机构型果园施药机药箱与山地遥控拖拉机(公布号：CN102295028A)配合，能有效降低整体体积，满足施药作业要求和老果园作业空间狭小的要求，改善老果园施药现状，提高机械化水平。
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公开(公告)号：CN105028372A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510407684.1
申请日：2015-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种老苹果园用遥控矮化施药机，属于果园机械领域。所述老苹果园用遥控矮化施药机由微型遥控动力底盘、非结构型药箱、微型风机、液泵、管路、喷头几部分组成；所述微型遥控动力底盘提供前进动力，并为所述液泵和所述微型风机正常工作提供动力；所述非结构型药箱外形形状与安装空间相符合；所述喷头为标准平面扇形喷头，均布在所述微型风机上半外圆周；所述微型风机为轴流风机，为喷雾系统送风，喷头输出的药液被气流二次雾化成更细的雾滴，在气流作用下吹向目标物。本发明公开的老苹果园用遥控矮化施药机整机体积小、结构紧凑，能很好的适应老苹果园狭小作业空间，作业时无需人紧随，可遥控操作，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN106183887A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510224929.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，属于温室农业机械领域。其特征在于，所述遥控信号发射装置(1)发出的信号被信号接收装置(2)接收；所述信号接收装置(2)与信号处理装置(3)通过导线相连；所述信号处理装置(3)与电机控制器总成(4)通过导线相连；所述电机控制器总成(4)与直流串励电动机(5)通过导线相连。本发明结构简单，发明了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，实现了温室电动拖拉机的电子式遥控变速，改变了温室电动拖拉机手动变速的不方便性、不安全性以及原有机械式遥控变速装置的不稳定性，提高了温室电动拖拉机变速操作的便捷性和稳定性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN105668088A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147861.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65F1/14
CPC classification number: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种新型垃圾桶，由垃圾桶体和垃圾袋固定装置组成；所述的垃圾袋固定装置由拉耳A、弹性弯曲片A、固定片A、弹性弯曲片B、固定片B、拉耳B组成。垃圾桶体和固定装置通过固定片B连接，弹性弯曲片A沿垃圾桶圆周方向布置，弹性弯曲片沿垃圾桶高度方向布置。使用时只需拉动拉耳，改变弹性弯曲片A和B的状态，即可有效固定垃圾袋，使用方便，环保卫生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104793616A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146129.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本发明采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN104132862A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364597.8
申请日：2014-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，属于果园喷雾机械领域。其特征在于，所述雾滴收集器导管和试管导孔座中的试管相接；所述试管和试管底座上的重量传感器相接触；所述重量传感器通过传感器引线和信号处理模块入口相接；所述信号处理模块出口和计算机相接。本发明结构简单，发明了垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，实现了测量仪对垂直雾滴的快速检测，改变了测量仪每次需要将底座拆下进行人工读取试管所收集雾滴容量的不方便性，提高了测量仪检测的便捷性和快速性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN204687869U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520284086.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本实用新型公开了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，属于温室农业机械领域，主要包括遥控信号发射装置(1)、信号接收装置(2)、信号处理装置(3)、电机控制器总成(4)、直流串励电动机(5)。其特征在于，所述遥控信号发射装置(1)发出的信号被信号接收装置(2)接收；所述信号接收装置(2)与信号处理装置(3)通过导线相连；所述信号处理装置(3)与电机控制器总成(4)通过导线相连；所述电机控制器总成(4)与直流串励电动机(5)通过导线相连。本实用新型结构简单，发明了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，实现了温室电动拖拉机的电子式遥控变速，改变了温室电动拖拉机手动变速的不方便性、不安全性以及原有机械式遥控变速装置的不稳定性，提高了温室电动拖拉机变速操作的便捷性和稳定性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN204444588U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520035302.2
申请日：2015-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A45C5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种带刹车系统的万向轮拉杆行李箱，包括箱体，拉杆，箱体的底部有四个万向轮。其特征是：与拉杆同侧一面的两个万向轮上有刹车机构，刹车旋钮置于拉杆把手一侧，万向轮轮子内部有沿圆周方向均匀分布的凸起，万向轮的轮轴与轮架之间固定有弹簧A、卡块、偏心机构，偏心机构与刹车线相连，刹车线末端有复位弹簧B，在拉杆把手上有刹车旋钮，向左拨刹车旋钮时，刹车线拉紧，使偏心机构松开对卡块的下压，在弹簧A的复位作用下卡块上移，与万向轮轮子内凸起相卡，达到刹车防滑的目的。本实用新型可以有效地防止行李箱任意滑移，且结构简单，操纵方便，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN205843680U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620739113.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本实用新型将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本实用新型对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
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