-
公开(公告)号：CN108443253A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810423318.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明属于液压技术领域，具体涉及一种丘陵山地姿态可调整的履带拖拉机液压系统。本发明主要包括：压力表、发动机、齿轮泵、过滤器、油箱、两位两通电磁溢流阀、单向阀、顺序阀、左侧转向电磁阀、左侧转向液压缸、右侧转向液压缸、右侧转向电磁阀、左侧调平液压缸、左侧调平单向调速阀一、左侧调平单向调速阀二、左侧调平电磁阀、右侧调平液压缸、右侧调平单向调速阀一、右侧调平单向调速阀二、右侧调平电磁阀、纵向调平液压缸一、纵向调平液压缸二、分流阀、纵向调平单向调速阀一、纵向调平单向调速阀二、纵向调平电磁阀、三点悬挂提升液压缸、提升单向调速阀一、降落单向调速阀二、三点悬挂提升电磁阀、姿态调整液压缸等。
-
公开(公告)号：CN108337943A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810160210.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/04
CPC classification number: A01B51/04
Abstract: 本发明主要应用于农业领域，涉及一种多功能作业山地履带拖拉机，主要包括：拖拉机主体、平台机架、操作台架、升降架、连接架、横向旋转液压缸、升降液压缸Ⅰ、升降液压缸Ⅱ、踏板、安全绳；拖拉机主体与平台机架铰接，平台机架与升降架连接，横向旋转液压缸分别与拖拉机主体和平台机架铰接；升降液压缸Ⅰ上端与升降架通过铰接的方式连接，下端通过铰接的方式与平台机架连接；操作台架与升降架连接，升降液压缸Ⅱ通过铰接的方式分别于与升降架和操作台架连接；连接架通过焊接的方式与操作台架连接，踏板通过铰接的方式与连接架连接；安全绳与操作台架连接；本发明结构合理，布局紧凑，调整方便，特别适合于郁闭型果园管理工作。
-
公开(公告)号：CN108195582A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810279346.8
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台，本发明能够用于静液压驱动履带拖拉机驱动性能参数的获取及试验。静液压驱动履带拖拉机传动系统性能测试试验台包括多缸发动机、离合器、发动机转矩传感器、拖拉机变速箱、换挡电推杆、左侧转向电推杆、右侧转向电推杆、左侧半轴转速转矩传感器、左侧升速齿轮箱、左侧半轴测功机、右侧半轴转速转矩传感器、右侧升速齿轮箱、右侧半轴测功机、动力输出轴转速转矩传感器、动力输出轴测功机、静液压驱动装置、液压油箱、温度传感器、正转压力变送器、反转压力变送器、CAN分析仪、试验台控制器、计算机。
-
公开(公告)号：CN107810715A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711240144.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01D46/20 , A01D46/243
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该发明的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。
-
公开(公告)号：CN107628143A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710926220.0
申请日：2017-10-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种运输履带式丘陵山地拖拉机的半挂车，应用于农业领域，主要包括：牵引架、车体、后挡板、前部升降机构、后部调节机构、销轴、攀爬杆；前部升降机构包括：前部车轮、前部升降架、前部升降液压缸，前部车轮与前部升降架下端连接，前部升降架与车体连接，前部升降架与车体之间通过前部升降液压缸连接；后部调节机构包括：后部车轮架、后部车轮、后部液压缸，后部车轮与后部车轮架连接，后部车轮架与车体通过铰接方式连接，后部液压缸一端通过铰接方式与后部车轮架连接，另一端通过铰接方式与车体连接；后挡板与车体通过铰接连接，攀爬杆焊接在后挡板上，后挡板两侧通过销轴与车体连接；牵引架与车体通过铰接连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106688352A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041263.0
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可以调平的半履带坡地果园机械化作业平台，涉及农业技术领域。由行走底盘、高度升降机构、调平机构、工作平台、控制台、控制开关、工具盒等组成；控制台位于工作平台上，工具盒安装于操作平台上方，工作平台的四个边角安装有四个控制开关，控制开关与控制系统连接，调平机构位于工作平台的下部，调平机构下部连接高度升降机构，前轮位于行走底盘的前部，三角履带轮位于行走底盘的后部，三角履带轮通过螺栓与轮毂连接。通过控制台可以灵活地对工作平台进行一定角度的调整。工作平台四个角设有控制开关，可实现果园调平平台间歇性运动，便于有树暂停、无树行走，精准对靶作业。本发明操作简单，提高了坡地果园的机械化工作效率。
-
公开(公告)号：CN106612950A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710041261.1
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式果园采摘平台，主要包括牵引架、机架、行走轮、分体采摘平台、控制器、伸缩管、输送装置、机架后部的升降机构和果箱，机架上部连接有六个分体采摘平台，分别对称分布在机架的左右两侧；机架下方连接有行走轮；机架的前方铰接有牵引架；控制器安装在分体采摘平台的一侧；伸缩管两端分别连接采摘平台和输送装置；输送装置位于机架的中上方，动力由液压马达驱动；后部的升降机构安装于机架的后部；果箱与升降机构连接，位于机架的后方。本发明能够适应不同的行距、采摘高度和树冠形状的果园田间管理，大幅减轻工人劳动强度，特别适合于大面积的果园管理和果树果实采摘。
-
公开(公告)号：CN109238751A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811280148.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种微型履带拖拉机转向机构性能测试试验平台，其包括：具有安装轨道的底座、两台交流电力测功机、七个联轴器、三台转矩转速传感器、一台减速器、一台驱动电机、一套测量与控制系统。其特点是：所述交流电力测功机和所述驱动电机以及所述减速器能固定于所述底座的安装轨道上；所述驱动电机是交流变频电机，与微型履带拖拉机常用柴油发动机外特性一致，通过测控系统能够实现微型履带拖拉机转向过程中两侧履带功率流向变化的性能要求；所述减速器能够把所诉驱动电机输出的高转速变为适合微型履带拖拉机转向作业时的低转速；所述交流电力测功机能够模拟微型履带拖拉机不同工况下的道路阻力矩；测量与控制系统由工业控制机＋PLC组成，本试验平台可以模拟微型履带拖拉机转向系统的实际工况。
-
公开(公告)号：CN108207314A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810160280.0
申请日：2018-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明主要应用于农业装备领域，涉及一种适用于郁闭型果园的多功能拖拉机，主要包括：拖拉机主体、液压缸、平台机架、液压马达、钢索、导向轮Ⅰ、导向轮Ⅲ、升降架、导向轮Ⅱ、踩踏板、导向轮Ⅳ、操作台架、安全绳；平台机架通过铰接与拖拉机主体连接，液压缸通过铰接与拖拉机主体和平台机架连接；平台机架连接有导向轮Ⅱ、导向轮Ⅰ，液压马达固定于平台机架上，升降架与平台机架连接；升降架与导向轮Ⅳ、导向轮Ⅲ连接，操作台架与升降架连接；本发明具有横向旋转、纵向升降功能，能够解决传统郁闭型山地果园树枝交叉、空间狭小，果园田间管理困难的问题。
-
公开(公告)号：CN108082315A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711325327.6
申请日：2017-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公开了一种山地履带拖拉机姿态调整自适应控制系统，由姿态传感器、信号调理器、姿态调整控制器及姿态调整执行器组成，所述姿态调整执行器为山地履带拖拉机的姿态调整机构，由电磁换向阀和液压缸组成。该系统可通过所述姿态传感器、信号调理器及姿态调整控制器，自主地将山地履带拖拉机在坡地上的姿态角信息转换为所述姿态调整执行器的运动信息，并控制其动作，以进一步调整拖拉机的姿态角，使得其机体能够自动适应坡道角度的变化而始终保持水平。该系统可用于山地履带拖拉机在坡地工况下行驶或工作时的姿态调整自适应控制，实用性强，有较强的推广与应用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.021 seconds)
