公开(公告)号：CN204650706U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201520186048.6

申请日：2015-03-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 吕映亮 ,  杨蜀秦 ,  韩伟 ,  王文丽 ,  何叶

IPC: G08B19/00 ,  G08B3/10

Abstract: 本实用新型涉及一种室内公共秩序语音提示仪，通过设置的第一处理器和第二处理器；第一处理器的输入端分别连接有声音传感器、烟雾传感器、空气质量传感器、时钟芯片、温度传感器和继电器；第一处理器的输出端分别连接语音芯片、第一显示器和第二处理器的输入端；第二处理器的输出端别连接第二显示器和用于控制第一处理器与传感器的继电器；语音芯片输出端连接有扬声器；通过采用第一处理器和第二处理器控制，经空气质量传感器能够实现对环境温度、湿度、空气中常见有害气体做出监测，检测到有害气体后能够通过连接有扬声器的语音芯片发出报警，并能在监测到刺耳的噪音后，发出语音提示，因此更加适用于室内公共环境秩序的检测和管理。

公开(公告)号：CN220384096U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202322196447.8

申请日：2023-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵鹏 ,  陈俊霖 ,  杨蜀秦 ,  宁纪峰 ,  唱永明 ,  蒋贤慧

IPC: A01M21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用振镜系统，包括激光发生器、振镜模块和激光电池组，激光电池组与激光发生器连接；振镜模块包括安装基座、X轴移动机构、Z轴移动机构、控制板、激光振镜模组、射灯旋转模组、第一深度相机和XZ轴连接板，X轴移动机构通过XZ轴连接板与Z轴移动机构连接，Z轴移动机构连接激光振镜模组，激光振镜模组上安装有射灯旋转模组和第一深度相机；控制板分别与激光振镜模组、射灯模块、第一深度相机、激光发生器、激光电池组、X轴移动机构和Z轴移动机构连接。本实用新型能够适应多种垄作作物的复杂田间环境，适应光线不足的使用场景，具有杂草定位准确、成本低，整体简单可靠等优点，具有很好的实用推广价值。

公开(公告)号：CN217006957U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220713511.8

申请日：2022-03-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐云松 ,  尚立兆 ,  杨蜀秦 ,  王帅 ,  王鹏飞

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95

Abstract: 本实用新型涉及一种钛合金表面缺陷的图像采集系统，其特征在于，包括载物小车、小车滑轨、龙门式三维运动机构、图像采集模块和控制终端，所述图像采集模块设置在所述龙门式三维运动机构上，所述龙门式三维运动机构设置在所述小车滑轨上方，待测钛合金工件通过与所述小车滑轨配合的载物小车运送到所述龙门式三维运动机构下方；所述龙门式三维运动机构、图像采集模块、载物小车的驱动装置与所述控制终端连接。本实用新型通过图像采集模块与龙门式三维运动机构及载物小车的联动，实现了钛合金表面缺陷图像的自动、快速采集，经济性好，适用性强，易于推广。

公开(公告)号：CN216807249U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220544837.2

申请日：2022-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 余俊臻 ,  白一凡 ,  唱永明 ,  杨蜀秦 ,  赵壮壮

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及一种草莓苗穴盘自动上料装置，其特征在于，包括底座及相对设置在所述底座上的一对穴盘支架，所述两穴盘支架之间还设置有保护壳；所述保护壳上下通透，左右两侧与所述穴盘支架固连，前后两端下部分别设置有分叠组件；所述保护壳的正下方设置有传送装置，所述保护壳的下方左右两侧分别设置有伸缩机构，所述两侧的伸缩机构相对设置；所述伸缩机构包括上层伸缩机构和下层伸缩机构，且伸缩端分别设置有分离爪。本实用新型本能够实现草莓苗穴盘的自动上料作业，能够提高穴盘的上料效率，缩短流水线的作业时间，节约人工成本，降低人工劳动强度；且结构简单、成本低，易于推广应用。

公开(公告)号：CN216764230U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202220546211.5

申请日：2022-03-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 白一凡 ,  余俊臻 ,  唱永明 ,  杨蜀秦 ,  赵壮壮

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24

Abstract: 本实用新型涉及一种草莓苗穴盘自动下料收集装置，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的多组收集装置，所述多组收集装置通过基板设置在所述机架上，所述基板以可滑动的方式设置在所述机架上且由设置在所述机架上的驱动装置驱动；所述收集装置包括一对平行设置的引导杆，且两引导杆之间还均布有多根支撑杆，所述引导杆和支撑杆平行，所述引导杆与所述基板连接的一端还设置有距离传感器；所述距离传感器、所述驱动装置与设置在所述机架上的控制系统连接；所述机架底部设置有行走轮。本实用新型构造简单，成本低，运行结果准确，易操作，能够极大地降低劳动强度，节约时间和人力成本。

公开(公告)号：CN210374994U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201921700252.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨蜀秦 ,  黄俊华 ,  王宜菲 ,  孙晓明 ,  覃珍妮 ,  朱滇

IPC: G01B11/00 ,  A01K29/00 ,  A01K1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于采集牛、羊体尺参数的装置，其特征在于，包括体位限定装置和参数采集装置，所述参数采集装置包括至少三个相机，所述相机分别设置在所述体位限定装置的侧方、顶部和前端一侧；所述体位限定装置的前后出入口处还分别设置有喇叭形引导道。本实用新型结构简单、设计科学、操作方便，避免了由于人工测量直接接触牛、羊体导致牛、羊应激反应大、人畜共患病传播几率高等问题，对推动牛、羊的精细化、智能化养殖有重要意义。

公开(公告)号：CN308511704S

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202330519346.2

申请日：2023-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 赵鹏 ,  陈俊霖 ,  杨蜀秦 ,  宁纪峰 ,  唱永明

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除草机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为智能除草机器人使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。