公开(公告)号：CN211391644U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922100206.2

申请日：2019-11-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 黄丽雯 ,  李治文 ,  乔欣 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人，包括安装框架，所述安装框架上安装有浮力块机构，安装框架内安装有用于放置电源或电器元件的耐压舱安装框架底部安装有竖直设置的潜浮推进机构，安装框架两侧对称安装有结构相同的矢量推进机构。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、并且能够进行多自由度运动。

公开(公告)号：CN210757769U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921813603.8

申请日：2019-10-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 焦崇珊 ,  杨展硕 ,  李治文 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J11/00 ,  A01H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于中国机器人大赛的模拟授花粉机器人，包括：主控板、底盘、云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块。主控板分别与云台、行走模块、横移装置驱动模块、升降装置驱动模块、授粉模块、巡线模块和花朵检测模块相连并控制各个模块相应的动作。该模拟授花粉机器人能够自动识别比赛场地引导线，寻找植株并且精准定位雌花完成授粉，同时为中国农业机器人的研究开发提供理论基础和实验依据。