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公开(公告)号：CN119302091A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411367758.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于opencv的随膜导向控制系统及方法。该系统包括：烟苗移栽机、齿轮传动、伺服电机、控制系统和摄像机，所述控制系统安装在所述烟苗移栽机的前方，所述伺服电机通过所述齿轮传动与所述烟苗移栽机的前轮转向系统连接，当所述烟苗移栽机工作时，所述摄像机实时采集垄上黑白膜图像信息同时输送所述图像信息至所述控制系统，所述控制系统根据所述图像信息对所述移栽机进行姿态调整，实现随垄导向。本发明能够减少移栽机偏移方向和破坏垄形的情况。
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公开(公告)号：CN104686013B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410852219.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植技术，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。
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公开(公告)号：CN221768651U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420257071.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B15/04
Abstract: 本实用新型属于农业器械技术领域，具体为一种具有层叠盾鳞减阻特征的农用犁体，包括连接固定板，所述连接固定板的侧壁固定设置有犁翼，本申请在耕地的过程中减少阻力，鱼类的盾鳞结构在自然界中已经被证明是减少水阻力的有效方式，所以这个设计理论上可以帮助减少犁翼在土壤中的阻力，这将使农机更加高效，减少能源消耗，同时也能减少机器的磨损可以提高耐用性，如果采用适当的材料和设计，这种新的犁翼比传统的犁翼更耐用，鳞片结构可以提供额外的强度和保护，使犁翼在翻土时更能抵抗石头和其他障碍物的撞击；可以节约成本，更高效的犁翼意味着更少的能源消耗和更少的磨损，这都将帮助农民节省成本。
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公开(公告)号：CN221449051U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420092739.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开的属于农业用具技术领域，具体为一种谷糜秸秆粉碎还田机，包括机架，所述机架上端通过螺栓固定有解捆破碎投料机构，所述解捆破碎投料机构下侧通过螺栓连接有破碎运输机构，所述机架下端左右两侧分别安装有开沟器和覆土器，所述机架底部安装有行走轮，所述机架上安装有药箱和喷嘴，所述喷嘴位于解捆破碎投料机构的秸秆进口位置，所述开沟器具有起土段和流线型段，所述流线型段为仿生旗鱼头部的曲线段，所述开沟器的犁翼曲面上均匀焊接有凸包，所述破碎运输机构中具有绞龙并为双向螺旋结构，通过本实用新型能够提高秸秆的掩埋深度，解决旋耕条件下秸秆覆盖不完全和掩埋深度小导致的表层土壤疏松的问题。
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公开(公告)号：CN220935516U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323067053.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种集膜箱及山区零散小地块残膜回收机，集膜箱包括：集膜箱体，其内部空间为集膜腔，集膜箱体顶端开设有与集膜腔连通的残膜回收入口；倾斜入料板，其高端侧与残膜回收入口的一侧壁固定连接，低端侧向集膜腔内部延伸；碾压轮，其转动安装在集膜箱体的两相对侧壁上，并位于残膜回收入口处，碾压轮一端与安装在集膜箱体一侧壁上的驱动电机的输出轴固定连接，碾压轮位于倾斜入料板的顶端面上方；水箱，其固定在集膜箱体顶端面上并位于残膜回收入口一侧，水箱一侧壁底部开设有用于供水流至碾压轮上的出水口。该集膜箱相比于传统的机械式压实集膜箱，将集膜箱进行了一定的结构简化，使得集膜箱的结构更加简单、紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204887925U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201420869349.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本实用新型提出了一种双位移驱动和减少打穴时间的零位移作物栽植装置，通过打穴体摆动、后移及快速出入土进行作物栽植，提高作业效率和质量。其快速移栽装置主要由机架、双曲柄摇架连杆机构、增速装置和打穴体组成；双曲柄摇架连杆机构分别与机架和增速装置铰接，打穴体可在增速装置内自由滑动。打穴体在双曲柄摇架连杆机构的作用下入土时与车行进方向成钝角，出土时为锐角；增速装置通过旋转部件与销轴相对滑动，在打穴体入土过程中，在旋转曲柄的作用下，实现打穴体快速入土，并使弹簧蓄能。在打穴体出土过程中，弹簧释放能量，使打穴体快速出土。该技术可减少打穴时间，提高作业速度，保证打穴质量。
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公开(公告)号：CN204317019U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420869331.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型马铃薯收获集薯装置，由检测、控制、液压装置及滑轮组件、集薯箱和机架等组成。集薯箱箱壁固定在机架上，活动箱底在箱壁内倾斜放置，后侧箱壁最下方中间位置设有卸料口；检测装置中的光电传感器安装在左右两侧箱壁上边缘处，前后各一套，均配有保护罩，位置传感器安装在活动箱底与机架之间；滑轮组件中的定滑轮固定在机架上，动滑轮固定在液压缸伸出端，液压缸安装在集薯箱下方的机架上，钢丝绳一端与活动箱底连接，另一端固定在机架上；控制装置安装在驾驶室内。本实用新型可自动将马铃薯跌落高度控制在安全范围内，有效解决集薯时的伤薯问题，且装袋方便，可大大减轻驾驶员的工作强度。
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公开(公告)号：CN220326188U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321777426.9
申请日：2023-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种残膜回收机，包括：机架；切膜装置，其设置在机架的前侧；铲筛安装架，其固定在机架上，且位于切膜装置的后侧，铲筛安装架上前侧和后侧分别安装有铲子和筛板；残膜承接转运装置，其设置在机架上且位于筛板的后侧，用于承接筛板上的残膜；残膜回收箱，其固定在机架的后侧，且位于残膜承接转运装置的后侧，用于回收残膜承接转运装置上的残膜。该残膜回收机上因设置了铲子和筛板，可在对残膜进行收集之前，首先将残膜上的土壤进行了筛分去除，进而提高了残膜回收洁净度。
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公开(公告)号：CN221829444U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420256850.7
申请日：2024-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属播种机械技术领域，我们提出了一种轻简型山地谷子精量播种机，包括车架，所述车架的左右两端底部分别设置有镇地轮和地轮；所述车架的中部设置有排种器，所述车架的顶部中间设置有种箱，所述种箱的底部开设有排料口，且排料口向下对接在排种器的顶部；所述排种器包括两个相互拼接在一起的种盘盖，且种盘盖的中部为中空的安装腔，所述种盘盖的前端设置有驱动轮，所述驱动轮与地轮之间设置有传动链，所述安装腔的中部设置有窝眼轮；针对糜子小籽粒种子播种设计了一种机械式的小型播种机，实现了糜子的精量化播种，并提高糜子种植业的机械化程度；整体进行轻量化设计，质量轻，结构简单，便于在山地丘陵等特殊地理环境的工作和运输。
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公开(公告)号：CN221510198U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420092518.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型属农业机械技术领域，我们提出了一种二次负压输送气力式防堵防缠残膜回收机，包括机架；所述机架的顶部左侧设置有齿轮箱，所述机架的左侧底部设置有掘膜机构，所述掘膜机构包括驱动轮和掘膜叶片，所述掘膜叶片向下接触地面，所述齿轮箱的前端也设置有驱动轮，且两个驱动轮之间连接有传动链；所述机架的中部设置有负压箱，所述机架的右侧设置有集膜箱，且集膜箱与负压箱相互靠近，所述负压箱的内腔上部设置有第一负压轮，所述第一负压轮设置在负压箱的内腔转角处，且堵塞住该处内腔，本方案采用二次负压气力输送实现机外模杂有效分离，防止土块或残茬进入机内，实现膜杂高效高质；负压气力输送防止残膜缠绕，提高残膜回收机的可靠性。
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