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发明公开
一种基于opencv的随膜导向控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN119302091A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411367758.9

申请日：2024-09-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李江 , 徐亮 , 付作立 , 李阳 , 黄玉祥 , 杜兴华 , 史乃康 , 郑智旗

IPC: A01C11/02 , A01C11/00 , G06T1/00

Abstract: 本发明提供一种基于opencv的随膜导向控制系统及方法。该系统包括：烟苗移栽机、齿轮传动、伺服电机、控制系统和摄像机，所述控制系统安装在所述烟苗移栽机的前方，所述伺服电机通过所述齿轮传动与所述烟苗移栽机的前轮转向系统连接，当所述烟苗移栽机工作时，所述摄像机实时采集垄上黑白膜图像信息同时输送所述图像信息至所述控制系统，所述控制系统根据所述图像信息对所述移栽机进行姿态调整，实现随垄导向。本发明能够减少移栽机偏移方向和破坏垄形的情况。

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