公开(公告)号：CN209453594U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201821784421.8

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李建行 ,  王云飞 ,  陈客舟 ,  刘宜奇 ,  王勇 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种授粉机器人竞赛场地，其特征在于，包括基础设施完整的低矮类果园模拟区、基础设施不太完整的藤蔓类果园模拟区、基础设施不完整的现代化果园模拟区和密集种植的田地模拟区，所述场地的一角设置有起始区；所述场地的边角处设置有故障停放区；所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线，所述场地四周设置有一体化的围墙。本实用新型模拟了现实授粉环境中大部分影响因素，为授粉机器人的研发测试提供了一种更加便捷的室内测试环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209057887U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821782940.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李建行 ,  陈客舟 ,  孙霁阳 ,  杨龙飞 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及一种喷药机器人竞赛、实验用喷药靶，其特征在于，包括靶板、集水器和底座支架，所述靶板下端设置在所述集水器内，且所述靶板上设置有树或农作物模型，所述集水器设置在所述底座支架上，所述底座支架高度可调，所述靶板上的树或农作物模型可更换。所述集水器内中间部分设置有卡槽以安装所述靶板，所述集水器内卡槽的两侧是储水槽，所述储水槽的底部设置有引流槽，所述引流槽通过导流管与外界相通；所述底座支架包括喷靶连杆、底座连杆、支架套杆、底座紧固套、底座和配重块。本实用新型结构简单、环保卫生、方便拆装、稳定性与可移动性好，能模拟不同种类、不同高度的树和农作物。

公开(公告)号：CN208854631U

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201821703500.1

申请日：2018-10-21

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李政坤 ,  李建行 ,  刘群铭 ,  张德伟 ,  祝铠甲 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型涉及一种果实分拣抓取机构，其特征在于，包括静平台，所述静平台周向均布有三个机械臂，所述各机械臂的末端均连接到末端执行组件上以带动所述末端执行组件移动。所述各机械臂均包括动力输出组件、主动臂组件和从动臂组件，所述动力输出组件设置在所述静平台上，所述动力输出组件驱动相应的主动臂组件带动相应的从动臂组件动作。所述末端执行组件包括吸盘、末端执行平台、定位盖和固定螺母，所述吸盘的固定端穿过所述末端执行平台的中心通孔、定位盖的中心通孔与所述固定螺母螺纹连接；所述吸盘采用柔性的真空吸盘。本实用新型采用模块化设计，便于拆装；成本低，经济性好；尺寸大小适当、结构紧凑、操作简便、安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利