公开(公告)号：CN206759981U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720505891.5

申请日：2017-05-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  楚国评 ,  张艳杰 ,  刘志杰

IPC: A01B71/02

Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地农业机械的自动调平机构包括：执行机构和检测控制系统；执行机构由左侧调平机架、右侧调平机架、下部机架、左侧电推杆、右侧电推杆、滚轮组成，左侧调平机架通过铰接的方式与下部机架相连，左侧调平机架与下部机架之间连接左侧电推杆，右侧调平机架与左侧调平机架通过铰接连接，右侧调平机架与左侧调平机架之间铰接有右侧电推杆，右侧调平机架的外部的下侧连接有两个滚轮，检测控制系统由上部倾角传感器、下部倾角传感器、总控制器组成，总控制器分别于左侧电推杆、右侧电推杆、上部倾角传感器、下部倾角传感器连接。该发明结构紧凑，动作迅速，安全可靠，特别适合于用作丘陵山地农业机械的自动调平机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206760554U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720505892.X

申请日：2017-05-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  楚国评 ,  刘志杰 ,  张艳杰

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。弥雾机车体包括车架、车轮；车轮连接在车架后部的下方；姿态调整系统包括下部调平机架、上部调平机架、左/右侧电推杆、滚轮；高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵、异形药箱、管道和喷头；风送系统主要包括电动风机、保护网、风机罩壳、气流导向板；蓄电池安装在车架上，总成控制器分别与电动隔膜泵、电动风机以及左右侧电推杆连接；通过总成控制器控制电源通断、电动隔膜泵喷药压力、风机转速以及弥雾机姿态的调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205930971U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620796965.0

申请日：2016-07-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘志杰 ,  张艳杰 ,  杨福增

IPC: B62D55/10 ,  B62D55/116

Abstract: 本实用新型涉及一种基于履带式拖拉机行走机构的车身姿态横向调整装置，包括履带式行走机构、横向调平装置和底盘架。履带式行走机构包括张紧轮、履带、X架、托盘和驱动轮，张紧轮、驱动轮分别与X架铰接，托盘焊接在X架上；横向调平装置包括调平缸和连杆架，调平缸的缸体和活塞杆分别与上、下梁架铰接，连杆架分别与上、下梁架铰接；底盘架包括上梁架、下梁架、U形槽和旋转轴，下梁架与托盘焊接，上梁架与拖拉机的车身固连，U形槽和旋转轴分别焊接在上、下梁架上。拖拉机在坡地等高线作业时，通过该调整装置，使得油缸抬高拖拉机行走机构低侧的上梁架，实现车身保持横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。

公开(公告)号：CN207948059U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201820288100.2

申请日：2018-03-01

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  孟宠 ,  张艳杰

IPC: A01B71/02

Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，主要包括：调平机架、左/右侧机架、左/右侧液压缸、左/右侧调整板、左/右侧辅助板。调平机架位于左/右侧机架的上方；左/右侧液压缸位于调平机架和左/右侧机架的中间；左/右侧液压缸的两端通过左/右侧调整板分别与调平机架、左/右侧机架铰接连接；左/右侧液压缸分别与调平机架、左/右侧机架之间铰接有左/右侧辅助板。本实用新型通过驱动左/右侧液压缸来改变调平机架与左/右侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该实用新型具有结构简单、动作迅速、工作稳定等优点，特别适用于作丘陵山地机械化作业平台的调平机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利