公开(公告)号：CN222564305U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420547108.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张浩 ,  张硕 ,  陈雨 ,  高强 ,  马伏龙 ,  杨术明

IPC: A01B39/19 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  A01B39/20

Abstract: 本实用新型公开了一种基于弹簧的葡萄园株间除草避让执行机构，包括支撑部件、回弹部件和执行部件三部分。弹性外壳在除草作业过程中触碰到葡萄株主干时，借助葡萄株主干给与弹性外壳的作用反力，带动与之固连的第一连接板和方管绕机架一端的铰接点向远离葡萄株主干的方向旋转，完成避让操作；机具继续向前运动，执行部件绕过葡萄株主干后，在弹簧力的作用下，执行部件与方管绕机架一端的铰接点旋转，重新进入株间进行除草作业。该株间除草避让执行机构通过弹性外壳反映葡萄株主干位置，由支撑部件与回弹部件实现葡萄园株间除草时的避让操作，提高葡萄园除草的效率和质量，降低管理成本。

公开(公告)号：CN221332526U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202323171612.0

申请日：2023-11-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 寇小希 ,  高耀火 ,  张浩

IPC: A62B99/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动夹取的深井救援装置，包括有安装架、支撑台、丝杠螺母机构、电机、收紧绳、横抓杆和纵抓杆。工作时先启动电机，使丝杠螺母机构开始工作，从而带动螺母座上的收紧绳，通过横抓杆和纵抓杆内部的杆内滑轮及支撑台下方的下部滑轮，实现收紧夹取和放松的功能；横抓杆和纵抓杆下部连接有横抓手和纵抓手，用于抓取和保护被困人员身体的前后部；支撑台上部呈圆形均布设置有4组吊耳，可与升降设备相连接，保证装置顺利下井进行救援动作。本实用新型提供的一种自动夹取的深井救援装置，显著地提高了救援的稳定性和安全性，方便深井救援工作的实施。

公开(公告)号：CN222030549U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420598358.8

申请日：2024-03-26

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张新月 ,  李浦航 ,  张浩 ,  问仕威 ,  王泽宇

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种背负式双末端红花采收装置，其特征在于，包括末端执行器、输送软管、背带、供电装置、载物板、上盖、控制器、负压风机、收集箱和收集箱盖；所述末端执行器通过管夹与输送软管一端固连，所述输送软管另一端通过管夹与收集箱固连，所述上盖通过螺栓联接与载物板固连，所述载物板通过螺栓联接与收集箱固连，所述供电装置卡在载物板的方槽内，所述负压风机通过螺栓联接与载物板固连，所述控制器通过螺栓联接与载物板固连，所述收集箱盖通过螺纹联接与收集箱固连，所述背带通过卡扣与收集箱固连。所述供电装置为末端执行器、控制器和负压风机供电，所述控制器分别控制末端执行器和负压风机的开闭，所述负压风机用途在于产生吸力，固定红花植株，并使采收到的花丝从末端执行器到达收集箱。本实用新型可完成对红花的高效采收，降低人工劳作强度，实现红花采收的机械化，降低红花采收的成本。

公开(公告)号：CN221849866U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420375800.0

申请日：2024-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高耀火 ,  寇小希 ,  张浩 ,  嵇泽林 ,  朱义奇

IPC: B24C3/08 ,  B24C1/04 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置，包括有机架、出料口、下视门、上视门、入料口、输砂结构、喷砂结构、传送结构、回收仓。工作时，大黄先从入料口进入传送结构，此时输砂结构与喷砂结构开始工作，8组静止的喷砂枪和8组动态的喷砂枪，与传送结构相互联动，实现了大黄的全方位无死角的去皮，随后传送结构将大黄传送至出料口；喷砂的磨料和废料会透过传送网进入回收仓，工作结束后可以打开下视门、上视门，实现磨料的回收与废料的清除。本实用新型提供的一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置可以实现中药大黄高质量、无死角的去皮，并且整体设计结构紧凑简单、成本低，方便安装保养。