公开(公告)号：CN216800436U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220128934.3

申请日：2022-01-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王金海 ,  于弋洋 ,  左玲铭 ,  张紫含 ,  侯俊才 ,  李晶 ,  张帆

IPC: B05C9/04 ,  B05C13/02

Abstract: 一种可双面制膜的智能旋转涂膜机，涉及一种涂膜机，所述直流电机2固定在机壳底座1内；机壳底座1与外壳18安装在一起；夹持器支座底座3与直流电机2安装在一起；磁铁19安装在夹持器支座底座3上；霍尔传感器17安装在霍尔传感器固定器15上；霍尔传感器固定器15安装在外壳上；上端盖14和外壳18通过合页5安装在一起；684深沟球轴承7安装在夹持器支座底座3上；夹持器支座8与夹持器支座底座3形成限位孔；夹持器11固定在夹持器支座8上；拉紧弹簧9安装在夹持器11上；限位螺栓21安装在夹持器支座8上；STM32单片机20安装在机壳底座1上。本实用新型采可为多种类型的石英晶片进行涂膜，可自动调速，可进行翻转。

公开(公告)号：CN214853862U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121203982.6

申请日：2021-05-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐元成 ,  张帆 ,  孙强 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: A01M7/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种竞赛用喷药机器人，包括底盘，所述底盘底面安装有呈十字分布的四个全向轮和8路灰度传感器，所述底盘底面中部两侧还固定有喷药光电开关，所述底盘表面前部固定有农药箱，后部固定有控制盒，中部固定安装有门型支架，所述门型支架两侧下部分别安装有下部喷药头，顶部分别安装有视觉识别装置和超声波测距传感器，所述门型支架顶部两侧分别固定安装有驱动舵机和转动支架，转动支架的上安装有上部喷药头。本实用新型可实现对固定位置、非固定位置、不同病害程度、不同高度的植株进行多方位喷药，并且移动灵活，能有效提高竞赛每个任务区的任务完成度及完成效率。

公开(公告)号：CN214014910U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202021340035.7

申请日：2020-07-09

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张丽君 ,  张哲 ,  邓日辉 ,  洪军 ,  张帆 ,  卫武权 ,  李存旭

IPC: A01B13/10 ,  A01B15/00 ,  A01B15/18 ,  A01B15/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生曲面深松铲，包括梯形铲尖、曲面铲柱、铲柱加固板。所述曲面深松铲铲柱包括曲面部分和平面部分；所述曲面部分由一始终与xoy平面平行的直元线沿一导曲线扭转而成；所述导曲线所在平面与xoz平面夹角为；所述直元线初始方向与x轴方向一致；所述导曲线为拟合熊爪仿生幂曲线，其方程为。该仿生深松铲有效地降低了深松铲沿着铲柱方向和垂直铲柱面的受力，从而显著降低了铲柱弯曲、扭转和断裂的作用力，增加了铲柱的可靠性。