公开(公告)号：CN216577927U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123164322.4

申请日：2021-12-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  李传林 ,  陈超 ,  蔡皓轩 ,  孙丽娟 ,  张是夏

IPC: B25J15/08 ,  B25J17/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪，包括推杆电机、电机支撑板、手爪上关节、拉板、手爪下关节和TPU材料支撑。所述推杆电机固定在电机支撑板上；所述推杆电机推杆和拉板铰接；所述电机支撑板和手爪上关节铰接；所述手爪上关节、拉板和手爪下关节铰接；所述TPU材料支撑填充在手爪下关节的缝隙中。一种基于3D打印的马铃薯捡拾机械爪通过推杆电机带动拉板上下运动，从而实现手爪下关节的开合，手爪下关节为TPU材料，具有一定的硬度和弹性，对马铃薯有仿形作用，实现马铃薯捡拾功能。

公开(公告)号：CN214800878U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120897279.3

申请日：2021-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张是夏 ,  陈清宇 ,  高泽宁 ,  李传林 ,  蔡皓轩 ,  陈超 ,  孙丽娟 ,  陈雨 ,  张硕

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种便携式枸杞采收装置，用于提高枸杞收获时的效率。该便携式枸杞采收装置由电机提供动力，可以高效的对枸杞枝条进行高频振动以此来使得枸杞脱落，包括齿轮、齿条、振动击打棍、固定盘、驱动块、导向台、连接杆、连接部件Ⅰ、连接块、连接部件Ⅱ、变幅旋转块、基础板、电机、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、转轴、铰链装置Ⅰ、铰链装置Ⅱ，设计新颖，总体体积较小，可以降低枸杞收获时的劳动强度，提高枸杞的收获效率。

公开(公告)号：CN214643765U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120898616.0

申请日：2021-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  李传林 ,  陈超 ,  蔡皓轩 ,  张是夏 ,  孙丽娟 ,  张硕 ,  陈雨

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯捡拾机械手，包括推杆电机、电机支撑座、电机座支撑杆、机械手支撑体、机械手爪、压力传感器、连接件、推件、连接销和推杆。所述推杆电机固定在电机支撑座上；所述推杆电机和推杆固定连接；所述电机支撑座和机械手支撑体通过电机座支撑杆连接；所述电机推杆和推件固定连接；所述压力传感器附着在机械手爪底部。马铃薯捡拾机械手通过推杆电机的伸缩带动推杆直线运动，推杆通过机械手支撑体从而带动机械手爪的开合，通过压力传感器感知机械手爪对马铃薯的夹持力，确定推杆电机在何时停止运动，保证手爪对马铃薯夹持力在一定范围内，实现马铃薯的捡拾。