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公开(公告)号：CN108508948A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810705008.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的智慧农业管控系统，涉及农业物联网自动监控系统技术领域，通过加装可以测量土壤温度、环境温度、CO2浓度以及光照强度等多种传感器，可以实时获得实时状态信息。在客户端的界面上可以实时显示各传感器测量的物理量的数值，并且将对应的时间曲线显示出来。可以实时显示继电器的当前状态，并可根据所设定阈值对灌溉进行智能控制，从而实现对土壤需水量更加精量地远程控制，为节水灌溉系统的设计提供借鉴。
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公开(公告)号：CN115291501B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210947142.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构，涉及水轮机调节技术领域，包括：采用模块化方法划分水轮机调节系统，建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型；基于所述线性模型以及坐标转换原理，将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型，以与自抗扰控制系统相匹配；将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律；在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下，对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果，提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。
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公开(公告)号：CN118410278A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410536109.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2113
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMDAN‑PE‑SVD‑奇异熵的振动信号自适应降噪方法，涉及降噪领域。包括以下步骤：采集待测水电机组的振动信号；采用CEEMDAN对待测振动信号进行分解处理，得到满足分解终止的条件的振动信号的若干分量；计算满足分解终止的条件的振动信号的若干分量的PE值并计算阈值，筛选振动信号分量；对筛选的振动信号分量进行SVD分解；计算奇异熵，确定SVD有效秩阶数并重构分量；将小于阈值的振动信号分量与重构后的分量融合重构，得到最终降噪后的振动信号。本发明有助于实现机组信号的有效降噪。
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公开(公告)号：CN116026592A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211593499.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时移多尺度增量熵的滚动轴承早期故障诊断方法，涉及机械故障诊断技术领域。包括：采集故障物体和正常物体的振动信号；计算振动信号的时移多尺度增量熵，得到振动信号的高维特征数据集；对高维特征数据集进行降维处理，获取低维特征信息；构建随机配置网络SCN，将低维特征信息输入到随机配置网络SCN中进行故障识别。本发明的有益效果是：通过TSMICE提高了不同荷载条件下对故障信号识别的稳定性，同时采用t‑SNE进行降维有效区分出不同的故障特征，最后通过构建t‑SNE‑TSMICE‑SCN模型，不仅提高了故障振动信号的识别精度，也极大的节约了诊断时间。
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公开(公告)号：CN115982566A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211605212.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水电机组多通道故障诊断方法，属于故障诊断技术领域，利用CMBE分别提取水电机组不同传感器信号的故障特征，并将故障特征进行融合构成一个全面反映故障特性的特征向量，然后将特征向量输入随机森林模型，实现机组不同类型故障的精确识别。本发明通过复合多尺度气泡熵(CMBE)和随机森林(RF)相结合进行水电机组的故障诊断，克服了现有技术中水电机组故障诊断研究主要建立在单一传感器振动信号数据的基础上，无法全面刻画机组的故障特性的同时还具有很大的不确定性的技术问题，具有一定的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115576190A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101525.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法，用于电气控制领域，基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理，将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型；将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动，构建跟踪微分器、扩张状态观测器；基于PID控制策略设计误差反馈控制律；其中，将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法，并将其应用到风水协同控制系统；减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性；用PID减小系统的稳态误差，弥补自抗扰过程中的系统抖动现象，两者具有互补的优势。
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公开(公告)号：CN115574922A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211088903.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵的水电机组振动信号降噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，包括以下步骤：利用经验模态分解法对原始振动信号进行分解处理，获得若干模态分量；计算若干模态分量与所述原始振动信号的交叉熵并计算阈值，筛选有效分量；利用奇异值分解法对所述有效分量进行二次降噪，得到二次降噪后的分量；将所述二次降噪后的分量进行重构，得到降噪后的振动信号。本发明结合经验模态分解法、奇异值分解法对振动信号进行降噪处理，具有一定的鲁棒性，可避免信号中有效信息的损失。
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公开(公告)号：CN110083094A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910342515.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算的农业物联网智能管控系统及方法，涉及农业物联网智能管控技术领域，包括：数据采集模块、网关模块、继电器控制模块、服务器模块和手机APP客户端模块，所述数据采集模块、继电器控制模块和服务器模块均与所述网关模块无线通信连接，所述手机APP客户端模块与所述服务器模块通过无线通信连接；本发明实施例提供了一种基于云计算的农业物联网智能管控系统及方法，通过将物联网技术与手机APP客户端相结合的方式，实现对土壤墒情的远程采集和精确控制以及对当前光照程度、CO2浓度等信息进行采集。
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公开(公告)号：CN208596316U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821073556.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的智慧农业管控系统，涉及农业物联网自动监控系统技术领域，该系统包括传感器组、采集器、网关、控制器、服务器和用户终端，传感器组安装在农业生产场地中，传感器组中各个传感器与采集器电连接，采集器与网关通信连接，网关通过互联网与服务器通信连接，用户终端与服务器通信连接；控制器与网关之间通信连接，同时控制器的控制输出端与多个电磁阀或继电器连接，用以控制各个电磁阀或继电器的开关状态。本实用新型的系统能够实现对土壤需水量更加精量地远程控制，为节水灌溉系统的设计提供借鉴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215990867U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122802564.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L67/12 , A01G25/16 , G05D27/02 , G01D21/02 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本实用新型属于果园管理技术领域，具体为一种果园物联网手机智能管控系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接电源模块、空气温湿度检测单元、土壤温湿度检测单元、空气成分检测单元、光照强度检测单元和现场画面检测单元，所述中央处理器电性输出连接存储模块、驱动模块、语音警报模块、显示模块和传输模块，所述传输模块电性输出连接上位机，所述驱动模块电性输出连接遮阳组件、通风组件、加湿组件、浇灌组件和光照组件，其结构合理，能够实现提高实时信息获取率，由此完成我国自长期以来的水资源利用率低的定期灌溉，向利用率相对较高的按需灌溉的转变，同时实现远程控制灌溉，以期提高农业效率产量。
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