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公开(公告)号：CN112584133A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010986202.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及对象定位系统。在相机传感器处产生2D巴克码状衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃上。当与由所述相机在图像中捕获的衍射图案互相关时，2D巴克码内核提供尖锐的互相关峰。可以通过检测所检测的峰的位置相对于校准位置的移位来导出所述覆盖玻璃相对于所述相机的未对准。还描述了包括在覆盖玻璃后面的多个相机的设备，其中在每个相机前面的所述覆盖玻璃上具有一个或多个基准。可分析由各个相机处的所述基准引起的所述衍射图案，以检测所述覆盖玻璃在多个自由度上的移动或畸变。
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公开(公告)号：CN111149350A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880062981.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 苹果公司
Abstract: 根据一些实施方案，在具有处理器和非暂态存储器的图像处理设备处执行一种方法。该方法包括在第一发射持续时间内触发具有作为时间的函数的表征强度的光发射。该方法还包括：对应于第一发射持续时间内的光发射的反射，从事件相机获取相应像素事件，每个相应像素事件对应于越过指示亮度水平的相应比较器阈值，每个相应像素事件通过相应电阈值和越过相应电阈值的时间戳来表征。该方法还包括：通过确定来自相应像素事件的多个亮度估计值来生成静态图像，其中多个亮度估计值分别对应于由事件相机的各部分接收的反射光的量。
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公开(公告)号：CN119137568A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037686.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本文所公开的各种具体实施包括基于检测到的朝向目标区域(例如，热角点/热区)取向的注视方向来启动动作的设备、系统和方法。例如，示例过程可包括：通过使用照明器将光朝向眼睛引导来产生反射；从传感器接收传感器数据，其中由该传感器感测的方向(例如，相机的光轴)与从该眼睛到目标区域的方向大致对准；基于该传感器数据来确定该反射的反射性质(例如，光谱性质)；基于该反射性质来检测该眼睛的注视方向大致朝向该目标区域(例如，热区/热点)取向；以及基于检测到该注视方向大致朝向该目标区域取向来启动动作。
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公开(公告)号：CN118942372A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411307283.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 苹果公司
IPC: G09G3/20
Abstract: 本公开涉及动态中央凹聚焦管线。在一个具体实施中，方法包括接收表示(例如，要在显示空间中显示的)模拟现实(SR)内容的扭曲图像，该扭曲图像在扭曲空间中的网格图案中均匀间隔的相应位置处具有多个像素，其中该多个像素分别与多个相应像素值和多个相应缩放因子相关联，该多个相应缩放因子指示(例如，该显示空间中的)该SR内容的多个相应位置处的多个相应分辨率。该方法包括基于该多个相应缩放因子来处理该扭曲空间中的该扭曲图像以生成经处理的扭曲图像并且传输该经处理的扭曲图像。
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公开(公告)号：CN110874129B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910651466.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 苹果公司
IPC: G06F1/3234 , G06F9/4401
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116472559A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180053283.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 苹果公司
IPC: G06V10/143 , G06V10/145 , G06V10/60 , G06V20/10
Abstract: 用于镜面反射表面映射的方法和装置，其中相机检测来自镜面反射表面的光源的反射。所检测的光源可作为虚拟点源投影到天球上。真正类观察应当紧密地聚集在该天球上；因此，可标识并移除假正类。镜面反射表面信息然后可从该天球上的虚拟点源的集群确定。该天球上的虚拟点源集群可被标识并用于将表面标识为镜面反射表面。这些集群还可用于提取关于该镜面反射表面的其他信息，包括但不限于到该镜面反射表面的距离和该镜面反射表面的范围。
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公开(公告)号：CN111149350B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201880062981.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 苹果公司
Abstract: 根据一些实施方案，在具有处理器和非暂态存储器的图像处理设备处执行一种方法。该方法包括在第一发射持续时间内触发具有作为时间的函数的表征强度的光发射。该方法还包括：对应于第一发射持续时间内的光发射的反射，从事件相机获取相应像素事件，每个相应像素事件对应于越过指示亮度水平的相应比较器阈值，每个相应像素事件通过相应电阈值和越过相应电阈值的时间戳来表征。该方法还包括：通过确定来自相应像素事件的多个亮度估计值来生成静态图像，其中多个亮度估计值分别对应于由事件相机的各部分接收的反射光的量。
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公开(公告)号：CN112106366B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201980030981.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 苹果公司
IPC: H04N19/167 , H04N21/218 , H04N21/63 , H04N21/81 , H04N19/119
Abstract: 在一个具体实施中，方法包括接收表示(例如，要在显示空间中显示的)模拟现实(SR)内容的扭曲图像，该扭曲图像在扭曲空间中的网格图案中均匀间隔的相应位置处具有多个像素，其中该多个像素分别与多个相应像素值和多个相应缩放因子相关联，该多个相应缩放因子指示(例如，该显示空间中的)该SR内容的多个相应位置处的多个相应分辨率。该方法包括基于该多个相应缩放因子来处理该扭曲空间中的该扭曲图像以生成经处理的扭曲图像并且传输该经处理的扭曲图像。
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公开(公告)号：CN112584133B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010986202.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 苹果公司
Abstract: 本公开涉及对象定位系统。在相机传感器处产生2D巴克码状衍射图案的基准图案被蚀刻或以其他方式提供在相机前方的覆盖玻璃上。当与由所述相机在图像中捕获的衍射图案互相关时，2D巴克码内核提供尖锐的互相关峰。可以通过检测所检测的峰的位置相对于校准位置的移位来导出所述覆盖玻璃相对于所述相机的未对准。还描述了包括在覆盖玻璃后面的多个相机的设备，其中在每个相机前面的所述覆盖玻璃上具有一个或多个基准。可分析由各个相机处的所述基准引起的所述衍射图案，以检测所述覆盖玻璃在多个自由度上的移动或畸变。
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公开(公告)号：CN116456097A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310625521.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 苹果公司
Inventor： A·Y·张 , R·L·张 , T·R·奥里奥尔 , 苏玲 , G·S·桑德 , G·科特 , J·C·周 , 潘昊 , T·埃布尔 , A·巴-兹夫 , 张晟 , J·A·亨斯利 , G·斯塔尔
IPC: H04N19/162 , G06T19/00
Abstract: 本公开涉及视频流水线，提供了一种混合现实系统，该混合现实系统包括经由无线连接进行通信的头戴式显示器(HMD)和基站。该HMD可包括收集关于用户的环境和关于用户的信息的传感器。由该传感器收集的信息可经由无线连接传输至基站。该基站至少部分地基于从HMD接收的传感器信息来渲染帧或切片，对该帧或切片进行编码，并且将压缩的帧或切片传输至HMD以进行解码和显示。基站可提供比常规的独立系统更多的计算能力，并且无线连接不像在常规系绳系统中那样将HMD系于基站。系统可实现用于保持通过无线链路的目标帧率并且最小化帧渲染、传输和显示中的延迟的方法和装置。
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