公开(公告)号：CN111149350A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880062981.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·M·默维朔维奇 ,  A·Y·张

IPC: H04N5/262 ,  G01S7/483 ,  H04N5/235

Abstract: 根据一些实施方案，在具有处理器和非暂态存储器的图像处理设备处执行一种方法。该方法包括在第一发射持续时间内触发具有作为时间的函数的表征强度的光发射。该方法还包括：对应于第一发射持续时间内的光发射的反射，从事件相机获取相应像素事件，每个相应像素事件对应于越过指示亮度水平的相应比较器阈值，每个相应像素事件通过相应电阈值和越过相应电阈值的时间戳来表征。该方法还包括：通过确定来自相应像素事件的多个亮度估计值来生成静态图像，其中多个亮度估计值分别对应于由事件相机的各部分接收的反射光的量。

公开(公告)号：CN111149350B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201880062981.9

申请日：2018-06-28

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·M·默维朔维奇 ,  A·Y·张

IPC: H04N5/262 ,  G01S7/483 ,  H04N5/235

Abstract: 根据一些实施方案，在具有处理器和非暂态存储器的图像处理设备处执行一种方法。该方法包括在第一发射持续时间内触发具有作为时间的函数的表征强度的光发射。该方法还包括：对应于第一发射持续时间内的光发射的反射，从事件相机获取相应像素事件，每个相应像素事件对应于越过指示亮度水平的相应比较器阈值，每个相应像素事件通过相应电阈值和越过相应电阈值的时间戳来表征。该方法还包括：通过确定来自相应像素事件的多个亮度估计值来生成静态图像，其中多个亮度估计值分别对应于由事件相机的各部分接收的反射光的量。