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公开(公告)号：CN111377180B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010240266.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药品货架的取药方法及其装置、控制方法及其装置，所述取药方法包括：在确定第一药品存储单元中的药筐的数量小于预设阀值时，从第一药品存储单元所对应的第一取药任务集合取出状态为未开始的第一取药任务；控制所述运筐机将第一取药任务中所对应的第一药筐输送至第一药品存储单元中，且控制第一药品存储单元开始第一取药任务，并将第一取药任务的状态修改为已开始。从而提供了能够有序的控制多个药筐的取药的取药方法。
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公开(公告)号：CN110589043A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910467537.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及中药液封装机的供液方法，储液罐底部连接一出液管路，出液管路连接一多通接头，形成灌装液支路一和灌装液支路二，灌装液支路一上安装有电磁阀一，灌装液支路二上安装有电磁阀二，灌装液支路一和灌装液支路二汇交至灌装管；储液罐中的中药液进入灌装液支路一和灌装液支路二，通过控制电磁阀一和电磁阀二的开启与关闭控制不同时刻的流量及进入灌装管的药液液体流量；当包装容量大于等于150ml时，控制电磁阀一和电磁阀二打开，当包装容量小于150ml时控制其中一电磁阀打开，储液罐中液体总容量影响液体流速，根据储液罐中液体容量控制电磁阀的开启与关闭，容量大时开启单电磁阀，容量小时开启双电磁阀。双管双阀的供液设计。
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公开(公告)号：CN110589042A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910467462.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及全自动中药封装机，储液罐的底部连接两灌装液支路，两封装膜放卷机构供给的封装膜以相对平齐状态输入至热封口装置，其前纵向侧封口机构与后纵向侧封口机构呈前后布置，两封装膜的侧部连续经过前纵向侧封口机构与后纵向侧封口机构连续性转动热辊压，连续形成两侧边封口，两封装膜经过横向封口机构间隙性热压形成横边封口，上部的灌装头伸入至两封装膜上部的敞开口中；灌装有药液的半封形态的封装膜袋向下经过横向封口机构间隙性热压形成连串型药液封装包，连串型药液封装包向下经过裁切装置，其左右裁切刀模的配合将连串型药液封装包夹紧裁切为单包，继而滑落经过漏液检测装置。实现全自动灌装、封口、裁切、检测等流水线作业。
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公开(公告)号：CN112193696B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011008673.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种智能留样二级库，包括：库体，其侧部设有第一传递窗口，其内部排布有若干置放架，置放架上放置有若干存放药品的托盘；托盘存取机构，其可沿着置放架主动行走，包括取放组件，其包括可伸缩的伸缩盘，伸缩盘可伸入置放架取放托盘以及带着托盘穿过第一传递窗口输送至库体外；缓存平台，位于第一传递窗口一侧，用于缓存自伸缩盘取出的若干托盘；机械手，用于在缓存平台处的托盘中取放药品；以及交换操作平台，分为供机械手取放药品的机械手操作区和供人工取放药品的人工操作区，交换操作平台包括放置药品的移动台，移动台可往返于机械手操作区和人工操作区。本发明能够实现二级库药品自动取放，提高药品出入库效率。
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公开(公告)号：CN111439519A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240255.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种药品库的取药方法及装置、终端及存储介质，在该取药方法中，取药的规则是：按照行号递增的顺序，先取完低行号中的药品，再取高行号中的药品；在同一个行中，按照列号递增的顺序，先取低列号中的药品，再取高列号中的药品；且在执行完该取药方法之后，药品都是尽量存储在高行号中，在同一行中，药品都是尽量存储在高列号中；从而提供了一种取药方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439513A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010240246.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于存放盒装药的药库，所述药库包括：盒装药存储系统、传送系统、分拣系统和执行系统，分拣系统中设置有若干分药口和若干药筐位置，分药口均与药筐位置一一对应；传送系统能够接收盒装药存储系统所送出的盒装药，并将所接收的盒装药传送到分拣系统，分拣系统能够将所接收到的盒装药从任一分药口分拣出；执行系统在接收到若干处方时，控制分拣系统在若干药筐位置各放置有药筐，且每个处方都与分药口之间建立一一对应关系；控制盒装药存储系统向传送系统送出所有处方所对应的全部盒装药；并基于若干处方、控制分拣系统将全部盒装药从相应的分药口分拣出。该药库能够自动完成分药的工作，非常便于用户的使用。
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公开(公告)号：CN111252340A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010240253.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65D6/40 , B65D6/34 , B65D25/04 , B65D21/032 , B65D25/20
Abstract: 本发明公开了一种周转箱，包括：开口朝上的框体，在所述框体的第一侧面的底部设置有开孔部，所述开孔部与所述框体的储物空间相连通；在第一侧面上设置有挡板，所述挡板能够在预设滑动区间中、沿着第一侧面做上下滑动；所述挡板位于所述预设滑动区间的最低位置时，所述挡板关闭所述开孔部；所述挡板位于所述预设滑动区间的最高位置时，所述挡板不遮挡所述开孔部。从而可以从开孔部取货，能够极大的提高该周转箱的空间利用效率。
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公开(公告)号：CN110422536A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910838250.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种具有二次提升功能的存取机构，包括存取框架、设置于存取框架底部的行走组件、设置于存取框架上的第一提升组件，在所述的第一提升组件上设置第二提升组件，在所述的第二提升组件上设置用于存取物品的存取组件，所述的第二提升组件随着第一提升组件的运动实现上升或下降，所述的存取组件随着第二提升组件的运动实现上升或下降；所述的存取组件实现对物品的水平移动。采用上述结构之后，可以实现对物品的二次提升并对货架上的物品进行自动取放，可以在利用货架上方空间的同时兼顾进出门体不受高度的限制，大大增加了空间的利用率。
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公开(公告)号：CN111439512B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010240242.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储药柜的取药方法及装置、储药柜及存储介质，所述取药方法包括：通过取药装置控制吸嘴吸气且做朝向货架的运动，并持续通过压力传感器探测吸嘴中的气压数据；在基于气压数据，确定吸嘴中的气压持续下降时，控制吸嘴停止运动或控制吸嘴运动第一预设距离之后再停止运动，之后，在确定吸嘴中的气压小于等于第一预设压力值时，则确定吸嘴吸取到药品。从而能够在取药时，防止吸嘴碰倒药品。
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公开(公告)号：CN111408550B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010240248.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分拣药品的方法及其装置、药库及存储介质，该分拣药品的方法包括：获取位于所述入筐口处的Num个药筐所一一对应的Num个处方，所述处方包含有需向对应药筐中输入的若干药品、以及每个药品对应的欲取数量，其中，Num≤f(M/N)且Num≤K，f(x)为下取整函数；控制所述分拣机将Num个药筐运送到Num个对应的分药位置，且同时控制所述储药装置向传送带输出所述Num个处方所对应的全部药品，并控制所述传送带将所述全部药品传送至所述入药口；控制所述分拣机对位于入药口的药品进行分拣处理。该分拣药品的方法具有很高的效率。
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